配液方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了配液方法及配液系统，其中，配液包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘上药品容器适配的位置，注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。基于上述方法和系统，本发明专利技术使用智能化机器自动化配液代替人工进行配液，配液效率高，操作准确度好，降低了医护人员的工作负担，有利于其身体健康。

Liquid distribution method and system

The invention provides a liquid distribution method and a liquid distribution system, in which the dispensing liquid includes: receiving the order of the dispensing liquid, placing the required drug containers on the drug tray, placing the drug tray to the preset position; the first motion platform drives the syringe control model in the order of liquid extraction and injection presupposed in the dispensing order. In each step, the group moves to each step to extract or inject the liquid operation with the drug container on the drug tray. The plunger operation module on the syringe control module pushes the plunger of the syringe and executes the operation of extracting or injecting liquid from the drug container until the fluid is completed. Based on the above method and system, the invention uses the intelligent machine automation dispensing liquid to replace the artificial liquid, with high efficiency and good operation accuracy, which reduces the work burden of the medical and nursing staff, and is beneficial to the health of the medical staff.

【技术实现步骤摘要】
配液方法及系统
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及配液方法及配液系统。
技术介绍
在医院里，有一项十分频繁的作业是配液，包括：(1)根据医生开出的处方，通过注射器将多种药剂混合在一起给人体注射；(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂，用于医学实验或其它操作。现有技术中，配液采用人工作业，即医护人员利用注射器从药品容器中抽取或注入液体，进而进行配液。人工配液效率低，自动化程度低。由于医院内病人过多，配液任务十分繁重，加重了医护人员的工作强度，不利于医护人员的身心健康。而且采用人工配液时，长时间工作后人体容易疲劳，或者精力分散，存在输错剂量或者品种的可能，这样会产生医疗事故或其它不利后果。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了配液方法及配液系统。具体地，其技术方案如下：一种配液方法，包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将所述药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。在一些优选的实施方式中，“接收配液订单”的具体方法包括，设置通信模块或者人机交互模块，所述通信模块接收外部终端发送的配液订单，所述人机交互模块接收人工或者机器人直接输入的配液订单，配液订单中的信息包括固体药剂和液体药剂的种类、数量和混合顺序。在一些优选的实施方式中，在所述药品托盘上设置多个用于保持药品容器的药品容器定位结构，设置在同一所述药品托盘上的各所述药品容器对应同一个配液订单。在一些优选的实施方式中，“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动”的具体方法包括，所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，将所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。在一些优选的实施方式中，在“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置”之前，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与注射器接驳模组适配的位置，利用所述柱塞操作组件保持所述注射器的柱塞。在一些优选的实施方式中，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与所述注射器接驳模组适配的位置，还利用所述注射器操控模组具有的针筒保持组件保持所述注射器的针筒。在一些优选的实施方式中，在所述药品容器被执行注入的操作后，驱动混匀模组将振荡传递给所述药品容器，使所述药品容器内的液体充分混匀。在一些优选的实施方式中，在“所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作”之前，所述注射器操控模组上的消毒喷嘴向所述药品容器的供所述注射器的针头操作的区域喷洒消毒液。一种配液系统，包括：注射器操控模组，具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作；药品托盘，所述药品托盘上具有若干个药品容器定位结构；第一运动平台，所述注射器操控模组安装在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组移动到与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置；控制模块，用于接收配液订单，并根据配液订单发送指令控制所述注射器操控模组和所述第一运动平台的动作。在一些优选的实施方式中，还包括供所述控制模块接收配液订单的通信模块和/或人机交互模块。本专利技术至少具有以下有益效果：根据本专利技术提供的配液方法及配液系统，控制模块能够接收配液订单，当医护人员或者机器人配液订单中将所需的多个药品容器放置到药品托盘上，以及将药品托盘放置到预设的位置后，按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘上药品容器适配的位置，注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。基于上述方法和系统，本专利技术使用智能化机器自动化配液代替人工进行配液，配液效率高，操作准确度好，降低了医护人员的工作负担，有利于其身体健康。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例中带有混匀模组的配液系统的第一斜视图；图2是本专利技术实施例中带有混匀模组的配液系统的第二斜视图；图3是本专利技术实施例中带有混匀模组的配液系统的第三斜视图；图4是本专利技术实施例中混匀模组的爆炸图；图5是本专利技术实施例中注射器接驳模组和第二运动平台的组合体的示意图；图6是本专利技术实施例中注射器接驳模组和第二运动平台的组合体的爆炸图；图7是本专利技术实施例中药品托盘与药品容器的组合体的示意图；图8是本专利技术实施例中药品托盘与药品容器的组合体的爆炸图；图9是本专利技术实施例中注射器操控模组与注射器的组合体的整体斜视图；图10是本专利技术实施例中注射器操控模组的整体斜视图；图11是本专利技术实施例中注射器操控模组的第一爆炸图；图12是本专利技术实施例中注射器操控模组的第二爆炸图；图13是本专利技术实施例中注射器操控模组的第三爆炸图；图14是本专利技术实施例中配液方法的流程图。主要元件符号说明：10-配液系统；100-注射器操控模组；101-第一安装座；1011-凹槽；102-第二安装座；103-第一固定部；104-第一活动保持部；1041-第一夹持片；1042-第二夹持片；10421-第一导向斜面；1043-第一保持块本体；1044-第三限位结构；10441-第二弧形槽；1045-滑块；105-第二固定部；106-第二活动保持部；1061-第三夹持片；10611-第一开口；1062-第四夹持片；10621-第二导向斜面；1063-第二保持块本体；1064-固定套；107-导向套筒；108-注射器；1081-针头；1082-针筒；1083-柱塞；109-消毒喷嘴；110-第三固定部；111-第一推杆；112-导轨；113-第一间隙；114-第二间隙；115-角块；116-滑动座；117-第二推杆；200-注射器接驳模组；210-立架；220-第一支撑件；230-第二支撑件；300-药品托盘；310-托盘本体；320-药品容器定位结构；321-卡块；322-通孔；323-第一滑槽；324-限位架；400-柜体；500-第一运动平台；510-平台基座；520-下平台；530-上平台；600-第二运动平台；610-转动驱动装置；620-转盘；700-袋式药品容器；800-瓶式药品容器；900-混匀模组；910-外壳；920-振荡发生器；930-振荡输出板；1210-水平向驱动装置；1220-混匀模组基座；1230-竖直向驱动装置。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配液方法，其特征在于，包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将所述药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。

【技术特征摘要】
1.一种配液方法，其特征在于，包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将所述药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。2.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，“接收配液订单”的具体方法包括，设置通信模块或者人机交互模块，所述通信模块接收外部终端发送的配液订单，所述人机交互模块接收人工或者机器人直接输入的配液订单，配液订单中的信息包括固体药剂和液体药剂的种类、数量和混合顺序。3.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在所述药品托盘上设置多个用于保持药品容器的药品容器定位结构，设置在同一所述药品托盘上的各所述药品容器对应同一个配液订单。4.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动”的具体方法包括，所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，将所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅，钟一鸣，
申请(专利权)人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44