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本发明提供了配液方法及配液系统，其中，配液包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品...
该专利属于深圳市阿瑟医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市阿瑟医疗机器人有限公司授权不得商用。

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