The utility model discloses an automatic pipeline for air tightness detection, which includes a valve feeding device, at least one manipulator, a plurality of air tightness detection devices and a final inspection device. The valve feeding device, the final inspection device and the air tightness detection device are all close to the machine hand arrangement, and the air tightness detection device is used. It includes second telescopic mechanism, third telescopic mechanism, two inflatable head, upper pressure plate and translation table, and the upper pressure plate and the third telescopic mechanism are both connected to the telescopic end of the second expansion mechanism. The utility model is an automatic testing system, which has high detection efficiency and can adapt to the rhythm of mass production in the factory. After the air tightness detection device is reformed, the second expansion mechanism drives the upper press board to press down the valve to be measured down, and then drives the inflatable head downward by the third telescopic mechanism and is with the gas on the valve body. The hole is butted to realize the first tightening and rear butting, which improves the stability of the tightness detection.
【技术实现步骤摘要】
一种气密性检测自动化流水线
本技术涉及一种气密性检测系统,尤其是涉及一种气密性检测自动化流水线。
技术介绍
阀体的气密性检测是阀体出厂前必备的一道检测工序,每个阀体都必须经过气密性检测,该检测直接关系到阀体的使用过程中的安全问题,一般检测过程耗时较长,跟不上工厂大批量生产的节奏,故急需一自动化检测系统,来提高阀体气密性的检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足,提出一种气密性检测自动化流水线,解决现有技术中阀体的气密性检测耗时较长,跟不上工厂大批量生产节奏的技术问题。为达到上述技术目的,本技术的技术方案提供一种气密性检测自动化流水线,包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置,所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置;所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、充气头、上压板及平移台,所述第二伸缩机构的伸缩端与所述上压板及所述第三伸缩机构相连接,用于驱动所述上压板及所述第三伸缩机构同步上下运动;所述第三伸缩机构设置于所述上压板的上方,所述第三伸缩机构的伸缩端与所述充气头相连接,用于驱动所述充气头沿所述上压板上设置的第一通槽上下运动;所述平移台设置于所述上压板的下方。与现有技术相比,本技术的有益效果包括:该气密性检测自动化流水线为一自动化检测系统,检测效率高,能适应工厂大批量生产的节奏,并且气密性检测装置经过改造后,先由第二伸缩机构驱动上压板向下运动压紧待检测阀体,再由第三伸缩机构驱动充气头向下运动并与阀体上的气孔对接,实现先压紧、后对接充气,提高了气密性检测的稳定性。附图说明图1是本技术的立 ...
【技术保护点】
1.一种气密性检测自动化流水线,包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置,所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置;所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、充气头、上压板及平移台,所述第二伸缩机构的伸缩端与所述上压板及所述第三伸缩机构相连接,用于驱动所述上压板及所述第三伸缩机构同步上下运动;所述第三伸缩机构设置于所述上压板的上方,所述第三伸缩机构的伸缩端与所述充气头相连接,用于驱动所述充气头沿所述上压板上设置的第一通槽上下运动;所述平移台设置于所述上压板的下方。
【技术特征摘要】
1.一种气密性检测自动化流水线,包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置,所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置;所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、充气头、上压板及平移台,所述第二伸缩机构的伸缩端与所述上压板及所述第三伸缩机构相连接,用于驱动所述上压板及所述第三伸缩机构同步上下运动;所述第三伸缩机构设置于所述上压板的上方,所述第三伸缩机构的伸缩端与所述充气头相连接,用于驱动所述充气头沿所述上压板上设置的第一通槽上下运动;所述平移台设置于所述上压板的下方。2.根据权利要求1所述的气密性检测自动化流水线,其特征在于,所述阀体送料装置包括一转盘机构、一安装台、一定位检测机构及一扫码机构,所述转盘机构的上表面沿其周向均匀排布有多个定位槽,用于对阀体进行定位;所述安装台设置于所述转盘机构的上部,并且不可随所述转盘机构转动;所述定位检测机构及所述扫码机构均设置于所述安装台的边缘,分别用于检测阀体在定位槽内是否安放正确、对阀体进行扫描编号。3.根据权利要求2所述的气密性检测自动化流水线,其特征在于,所述定位检测机构包括一第一伸缩机构、两个调节机构及两个定位检测头,所述第一伸缩机构的伸缩端连接一第一安装板,所述第一安装板用于带动所述调节机构及所述定位检测头上下移动。4.根据权利要求3所述的气密性检测自动化流水线,其特征在于,所述第一安装板上设置有第一滑槽,所述第一滑槽为一长条形通槽;两个所述调节机构的下端均内置于所述第一滑槽,并可沿所述第一滑槽左右滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兵,兰硕,魏棋,胡亚,
申请(专利权)人:武汉芬能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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