The invention discloses a multi position automatic stamping method for a workpiece, including the following steps: the material cylinder will transfer the punching workpiece from the feeding conveyor belt to one of the lower dies; the turntable rotates 360/ (N+2) degree, in which, N is the number of stamping times required for the workpiece, and the corresponding stamping cylinder on the upper and horizontal beam is carried down with the lower die. The workpiece is punched at a time; the turntable is rotated many times. After each rotation, the upper die punched the workpiece. After the complete stamping process was completed, the unloading cylinder transshipped the finished workpiece to the unloading conveyor belt. The invention provides a multi position automatic stamping method for the work piece, realizes the automatic stamping of the multi position of the workpiece, reduces the labor strength and improves the stamping efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种工件的多工位自动冲压方法
本专利技术涉及冲压领域,尤其涉及一种工件的多工位自动冲压方法。
技术介绍
冲压机是比较常用的工业生产设备,特别是主要用于对型材或钢管等细长形的材料端部进程冲压造型的设备。特别是当工件需要连续进行多道工序的冲压时,通常是配备多台冲压设备,每台设备完成一个冲压工序,在完成上一道冲压工序后,进入下一道冲压设备时,需要人工进行转运,从而进一步地降低了冲压效率。为此,例如现有公开号为CN107159803A的中国专利技术专利公开了《冲压机器人自动上下料系统》,包括至少一台冲压机、自动上料装置、自动下料装置以及电脑自动控制系统,自动上料装置包括旋转送料机构和上料机械手装置,电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板,冲压机、旋转送料机构、上料机械手装置和自动下料装置通过电脑自动控制系统实现自动上料、冲压成形以及自动下料。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种工件的多工位自动冲压方法,实现工件的多工位自动冲压,减少了人工劳动强度,提高了冲压效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种工件的多工位自动冲压方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、上料输送带间歇将待冲压工件输送至上料杆下方,转盘复位,各个上横梁、上料杆和卸料杆沿立柱轴向的投影与各个下横梁沿立柱轴向的投影相重合;(2)、上料缸沿上料杆长度方向移动至上料输送带的上方,上料缸的活塞杆伸出使得上料吸盘与待冲压工件表面接触,上料吸盘上的上料气泵吸气,待冲压工件吸附于上料吸盘之上,上料缸活塞杆缩回,上料缸移动至其中一个下横梁的下模之上, ...
【技术保护点】
1.一种工件的多工位自动冲压方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、上料输送带(43)间歇将待冲压工件输送至上料杆(4)下方,转盘(6)复位,各个上横梁(3)、上料杆(4)和卸料杆(5)沿立柱(11)轴向的投影与各个下横梁(7)沿立柱(11)轴向的投影相重合;(2)、上料缸(41)沿上料杆(4)长度方向移动至上料输送带(43)的上方,上料缸(41)的活塞杆伸出使得上料吸盘(42)与待冲压工件表面接触,上料吸盘(42)上的上料气泵吸气,待冲压工件吸附于上料吸盘(42)之上,上料缸(41)活塞杆缩回,上料缸(41)移动至其中一个下横梁的下模之上,上料缸(41)活塞杆伸出,上料气泵吹气,待冲压工件落入其中一个下横梁的下模之内;(3)、转盘(6)转动360/(N+2)度,其中,N为工件需要的冲压次数,转盘(6)上的各个下横梁(7)跟着转盘(6)转动,转动后,各个上横梁(3)、上料杆(4)和卸料杆(5)沿立柱(11)轴向的投影分别与对应的下一个下横梁沿立柱(11)轴向的投影相重合,对应的上横梁上的冲压缸带着下模下行,实现对步骤(2)中的其中一个下横梁下模上的工件进行一次冲压;(4)、重复步骤(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种工件的多工位自动冲压方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、上料输送带(43)间歇将待冲压工件输送至上料杆(4)下方,转盘(6)复位,各个上横梁(3)、上料杆(4)和卸料杆(5)沿立柱(11)轴向的投影与各个下横梁(7)沿立柱(11)轴向的投影相重合;(2)、上料缸(41)沿上料杆(4)长度方向移动至上料输送带(43)的上方,上料缸(41)的活塞杆伸出使得上料吸盘(42)与待冲压工件表面接触,上料吸盘(42)上的上料气泵吸气,待冲压工件吸附于上料吸盘(42)之上,上料缸(41)活塞杆缩回,上料缸(41)移动至其中一个下横梁的下模之上,上料缸(41)活塞杆伸出,上料气泵吹气,待冲压工件落入其中一个下横梁的下模之内;(3)、转盘(6)转动360/(N+2)度,其中,N为工件需要的冲压次数,转盘(6)上的各个下横梁(7)跟着转盘(6)转动,转动后,各个上横梁(3)、上料杆(4)和卸料杆(5)沿立柱(11)轴向的投影分别与对应的下一个下横梁沿立柱(11)轴向的投影相重合,对应的上横梁上的冲压缸带着下模下行,实现对步骤(2)中的其中一个下横梁下模上的工件进行一次冲压;(4)、重复步骤(3),在转盘(6)每转动360/(N+2)度后,对应上模下行对工件进行下一次冲压;(5)、直至步骤(4)中的工件冲压N次后,工件完成全部冲压工序,冲压完成后的工件位于卸料杆(5)的正下方,卸料杆(5)上的卸料缸(51)沿着卸料杆(5)长度...
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