一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法技术

本发明专利技术公开了一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，上料输送带将各个待冲压工件间歇输送到位，其特征在于，在每个冲压过程中，各个冲压缸同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：转盘转动一个360/(2N)度，从下模内抓取工件；转盘再转动一个360/(2N)度，卸载一个冲压完成工件，上料一个待冲压工件；转盘再转动一个360/(2N)度，将各个工件放置于下模内；转盘再转动一个360/(2N)度，对工件进行一次冲压；重复进行上述冲压过程。本发明专利技术提供了一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。

An automatic stamping method for workpiece multi station continuous stamping

The invention discloses an automatic stamping method for realizing multi-station continuous stamping of workpiece. The feeding conveyor belt intermittently conveys each workpiece to be stamped. The method is characterized in that each stamping cylinder acts synchronously in each stamping process and each stamping process is continuously circulated. Each stamping process comprises the following steps: The turntable rotates a 360 / (2N) degree and grabs the workpiece from the lower die; the turntable rotates a 360 / (2N) degree again, unloads a stamping finished workpiece and feeds a workpiece to be stamped; the turntable rotates a 360 / (2N) degree again to place each workpiece in the lower die; the turntable rotates a 360 / (2N) degree again to stamp the workpiece once; and the workpiece is re-entered. Do the above stamping process. The invention provides an automatic stamping method for realizing multi-station continuous stamping of workpiece, realizes multi-station automatic stamping of workpiece, reduces labor intensity and improves stamping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法
本专利技术涉及冲压领域，尤其涉及一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法。
技术介绍
冲压机是比较常用的工业生产设备，特别是主要用于对型材或钢管等细长形的材料端部进程冲压造型的设备。特别是当工件需要连续进行多道工序的冲压时，通常是配备多台冲压设备，每台设备完成一个冲压工序，在完成上一道冲压工序后，进入下一道冲压设备时，需要人工进行转运，从而进一步地降低了冲压效率。为此，例如现有公开号为CN105149473A的中国专利技术专利公开了《一种工件多工位连续冲压装置》，包括按冲压顺序设置在机台上的多个下冲压模以及若干个设置在上冲压座上的上冲压模，所述机台上设有将工件输送至下一工位的夹送装置，所述机台上在工件需转向的两个冲压工位间设有旋转装置，任意一个下冲压模与相邻的旋转装置或下冲压模之间的距离相等，旋转装置包括安装在机台上的固定座，固定座上表面设有旋转气缸，固定座上设有控制旋转气缸动作的启动电磁阀，旋转气缸的旋转座上连接有工件定位块，工件定位块上设有两根与待加工工件相配合的定位销。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，上料输送带将各个待冲压工件间歇输送到位，其特征在于，在每个冲压过程中，各个冲压缸同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：(1)、在完成上一个冲压工序完时，支撑杆沿立柱方向上的投影在相邻两个下横梁的投影之间，之后，冲压缸的活塞杆缩回，转盘转动一个360/(2N)度，上横梁、下横梁和支撑杆三者沿立柱方向上的投影重合；(2)、各个支撑杆上的送料缸沿支撑杆方向移动至下模的正上方，送料缸的活塞杆伸出，送料缸上的吸盘将对应下模上的工件吸附住，吸盘带着工件上升，此时，各个下模为空的；(3)、转盘再转动一个360/(2N)度，转盘上的各个支撑杆的投影位于对应的各个上横梁和下横梁之间，其中一个装载有冲压完成后工件的送料缸在其对应的支撑杆上向外移动，转盘上的冲压完成工件落入卸料输送带之上，同时，相邻一个没有装载工件的支撑杆上的送料缸向外移动至上料输送带之上方，吸盘吸附待冲压工件后，送料缸复位重新移动至下模上方；(4)、转盘再转动一个360/(2N)度，上横梁、下横梁和支撑杆三者沿立柱方向上的投影重合，各个送料缸的活塞杆伸出，各个吸盘上的工件落入对应的下模内，送料缸活塞杆复位；(5)、转盘再转动一个360/(2N)度，支撑杆沿立柱方向上的投影在相邻两个下横梁的投影之间，各个上横梁上的上模下行，实现对对应下模内的工件进行一次冲压；(6)、重复循环进行步骤(1)至(5)，每进行一次，总有一个工件完全冲压完成，同时，需要从上料输送带上抓取一个新的待冲压工件。作为改进，在所述步骤(3)中，当待冲压工件上料至下模后，对应下模底部的电磁铁通电。再改进，在所述步骤(5)中，各个上横梁上的上模下行方式为，各个上横梁上的冲压缸的活塞杆伸出，冲压缸活塞杆带动对应的上模下行与下模合模进行工件的一次冲压。再改进，所述立柱的中部形成有一缩颈部，所述转盘转动套设于缩颈部之上，缩颈部的底部设置有一中空电机，中空电机的输出轴中空，缩颈部穿过中空电机的输出轴，在中空电机的输出轴上设置有一固定板，固定板上环向设置有多个升降缸，升降缸的输出端与转盘的底部固定连接。利用中空电机带动转盘间歇转动，而当转盘需要进行升降时，各个升降缸的活塞杆同时伸出或者缩回，即可实现转盘的上下升降。再改进，在所述步骤(2)或者(4)中，当需要各个送料缸下行时，升降缸的活塞杆缩回，带动整个转盘下行，各个支撑杆上的送料缸随着转盘同时下降；当需要各个送料缸上行时，升降缸活塞杆伸出，顶起整个转盘，各个支撑杆上的送料缸随着转盘同时上升。再改进，所述吸盘的上方设置有气泵，吸盘的下侧面上设置有多个与气泵连通的气嘴，气泵吸气，产生负压，即可将工件吸附于吸盘之下，当需要下料或者卸料时，气泵则吹气，工件和吸盘发生脱离，实现工件掉落。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的各个上横梁和下横梁均为固定设置于立柱之上，上横梁和下横梁的投影竖向重合，上横梁的数量N即为工件需要的冲压次数，上横梁上设置冲压缸和上模，下横梁上设置下模，冲压缸带动上模下行，上模和下模合模，即可实现对工件的一次冲压工序，各个支撑杆固定于转盘之上，转盘转动设置于立柱之上，转盘间隙转动，转盘每次转过的角度为360/(N+2)，即转盘在一次转动后，各个支撑杆位于下横梁的正上方，各个支撑杆上的送料缸实现对下模上的工件进行抓取，之后，转盘再转一次，支撑杆位于相邻两根下横梁之间，此时，其中一个支撑杆上的送料缸将冲压完成后的工件卸料至卸料输送带之上，同时，由于转盘上的工件少了一个，与其中一个支撑杆相邻的支撑杆上的送料缸即从上料输送带上抓取一个新的待冲压工件，之后，转盘继续转动一次，此时，各个支撑杆分别从上一个下横梁之上移动至相邻的下一个下横梁之上，新上料的待冲压工件实现第一次冲压工序，其它各个工件完成了下一个冲压工序，这样，循环进行，即可实现转盘上的各个工件从上一个下模移动至下一个下模，实现连续的冲压工序，同时，在每完成一次冲压工序后，在卸载一个冲压完成后的工件同时上来一个新的待冲压工件，保证了冲压工序的循环连续进行，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。附图说明图1是本专利技术实施例中实现工件多工位连续冲压的自动冲压装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中转盘旋转升降的结构示意图；图3是本专利技术实施例中自动冲压方法的步骤示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。首先，针对本专利技术所涉及到的有关实现工件多工位连续冲压的自动冲压装置进行描述。如图1、2所示，本实施中的实现工件多工位连续冲压的自动冲压装置，包括平台1、立柱11、上横梁3、冲压缸31、上模32、支撑杆6、送料缸61、吸盘62、上料输送带71、卸料输送带72、转盘5、下横梁4、下模41、中空电机8、升降缸9、固定板81。其中，平台1上竖立有一立柱11，立柱11的顶部放射状固定设置有N个均匀分布的上横梁3，N≥2，每个上横梁3的外端设置有冲压缸31，冲压缸31的输出端设置有对工件进行一次冲压的上模32，立柱11的中部转动设置有一转盘5，转盘5间歇转动，转盘每5次转动的角度为360/(2N)，转盘5的外周壁上放射状设置有数量与上横梁3数量相同的支撑杆6，每个支撑杆6上沿支撑杆6长度方向滑动设置有送料缸61，进一步地，送料缸61在支撑杆6上的具体移动方式为，支撑杆6上沿着支撑杆6的长度方向设置有一丝杠，丝杠的一端与一送料电机连接，丝杠上设置有与送料缸缸体固定连接的送料螺母，送料电机转动，带动丝杠旋转，丝杠通过送料螺母带动送料缸61沿着支撑杆6的长度方向移动，而当送料电机反向转动时，对应地，实现了送料缸61在支撑杆6上的反方向上的移动，每个送料缸61的输出端设置有吸盘62，吸盘62的上方设置有气泵，吸盘62的下侧面上设置有多个与气泵连通的气嘴，气泵吸气，产生负压，即可将工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，上料输送带(71)将各个待冲压工件间歇输送到位，其特征在于，在每个冲压过程中，各个冲压缸(31)同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：(1)、在完成上一个冲压工序完时，支撑杆(6)沿立柱(11)方向上的投影在相邻两个下横梁(4)的投影之间，之后，冲压缸(61)的活塞杆缩回，转盘(5)转动一个360/(2N)度，上横梁(3)、下横梁(4)和支撑杆(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合；(2)、各个支撑杆(6)上的送料缸(61)沿支撑杆(6)方向移动至下模(41)的正上方，送料缸(61)的活塞杆伸出，送料缸(61)上的吸盘(62)将对应下模(41)上的工件吸附住，吸盘(62)带着工件上升，此时，各个下模(41)为空的；(3)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，转盘(5)上的各个支撑杆(6)的投影位于对应的各个上横梁(3)和下横梁(4)之间，其中一个装载有冲压完成后工件的送料缸(61)在其对应的支撑杆(6)上向外移动，转盘(5)上的冲压完成工件落入卸料输送带(72)之上，同时，相邻一个没有装载工件的支撑杆上的送料缸向外移动至上料输送带(71)之上方，吸盘吸附待冲压工件后，送料缸复位重新移动至下模上方；(4)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，上横梁(3)、下横梁(4)和支撑杆(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合，各个送料缸(61)的活塞杆伸出，各个吸盘(62)上的工件落入对应的下模(41)内，送料缸(61)活塞杆复位；(5)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，支撑杆(6)沿立柱(11)方向上的投影在相邻两个下横梁(4)的投影之间，各个上横梁(3)上的上模(32)下行，实现对对应下模(41)内的工件进行一次冲压；(6)、重复循环进行步骤(1)至(5)，每进行一次，总有一个工件完全冲压完成，同时，需要从上料输送带(71)上抓取一个新的待冲压工件。...

【技术特征摘要】
1.一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，上料输送带(71)将各个待冲压工件间歇输送到位，其特征在于，在每个冲压过程中，各个冲压缸(31)同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：(1)、在完成上一个冲压工序完时，支撑杆(6)沿立柱(11)方向上的投影在相邻两个下横梁(4)的投影之间，之后，冲压缸(61)的活塞杆缩回，转盘(5)转动一个360/(2N)度，上横梁(3)、下横梁(4)和支撑杆(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合；(2)、各个支撑杆(6)上的送料缸(61)沿支撑杆(6)方向移动至下模(41)的正上方，送料缸(61)的活塞杆伸出，送料缸(61)上的吸盘(62)将对应下模(41)上的工件吸附住，吸盘(62)带着工件上升，此时，各个下模(41)为空的；(3)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，转盘(5)上的各个支撑杆(6)的投影位于对应的各个上横梁(3)和下横梁(4)之间，其中一个装载有冲压完成后工件的送料缸(61)在其对应的支撑杆(6)上向外移动，转盘(5)上的冲压完成工件落入卸料输送带(72)之上，同时，相邻一个没有装载工件的支撑杆上的送料缸向外移动至上料输送带(71)之上方，吸盘吸附待冲压工件后，送料缸复位重新移动至下模上方；(4)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，上横梁(3)、下横梁(4)和支撑杆(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合，各个送料缸(61)的活塞杆伸出，各个吸盘(62)上的工件落入对应的下模(41)内，送料缸(61)活塞杆复位；(5)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，支撑杆(6)沿立柱(11)方向上的投影在相邻两个下横梁(4)的投影之间，各个上横梁(3)上的上模(32)下行，实现对对应下模(41)内的工件进行一次冲压；(6)、重复循环进行步骤(1)至(5)，每进行一次，总有一个工件完全冲压完成，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：应金宝，
申请(专利权)人：应金宝，
类型：发明
国别省市：浙江,33