The invention discloses a control method for synchronizing process of synchronizer with pressure compensation, which includes step 1, obtaining basic synchronization force and adjusting PID in the process of speed synchronization; step two, determine the relationship between the difference of speed difference between two sides of synchronizer delta N and critical speed difference delta n', when delta n > delta n', step three; step three, In contrast to the relation between the actual speed change rate [delta] TGT and the size of the target speed change rate [delta] 0tgt, when delta TGT < [delta] 0tgt, step four is carried out; step four, the compensation pressure is added on the basis of the current base synchronization force, and the added compensation force PAC is linearly increased with the compensation time t, such as PAC = k x T; K is compensation pressure with time. The change slope; the detection speed difference delta n at each interval, if delta n > delta n', detection compensation time t, if T < TC, repeat step four, TC is the critical compensation time. The control method provided by the invention is based on the feed forward pressure plus the PID control mode, and the pressure compensation strategy is added to control the steady reduction of the speed difference in the synchronization process.
【技术实现步骤摘要】
一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法
本专利技术涉及一种汽车变速器领域的技术,尤其涉及一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法。
技术介绍
通常的自动变速器的挂挡过程,一般可分为以下4个阶段:P1:同步器预充油阶段,目的是消除油腔间隙;P2:拨叉自由行程阶段,从拨叉开始动作到拨叉运动到同步点位置结束;P3:转速同步阶段,从拨叉到达同步点至接合套与待接合齿圈转速同步完成结束;P4:换挡过程完成阶段,从转速同步至拨叉进入稳态在挡位置的完成阶段。针对同步器转速同步阶段(即P3阶段)的控制,进行过理论验证的控制方式有模糊控制策略,基于PID控制基础上的监控策略等。实际工程上广泛应用过的控制方式有开环控制策略,闭环PID控制及前馈PID控制等,但目前技术的实现方案中,最为成熟,应用最为普遍的是前馈PID控制策略。早期的开环控制策略,原理是依据各种传感器测得的车辆行驶信息,传至TCU后,经其综合、归纳、比较,计算出一个基础同步力(即转速同步过程开始时由液压系统给予的同步力),用以进行转速同步控制。其主要缺点是没有反馈,输出的实际转速变化率无法对控制产生影响;为了克服开环控制策略的缺陷,发展出了闭环PID控制策略,其主要不同之处在于,增加了反馈机制,以PID方式进行控制,可以实时调节同步力,改善了开环控制的缺点,但当实际转速变化率和目标转速变化率差距较大时,调节时间过长,转速同步偏慢;现有前馈PID控制策略是在普通闭环PID控制策略基础上增加了前馈压力,即依据变速箱油温,变速箱输入转速,目标转速变化率等因素给予一个基础同步力,然后转速同步过程中,不断对比实际转速 ...
【技术保护点】
1.一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,其特征在于,包括:步骤一,获取基础同步力,转速同步过程中进行PID调节;步骤二,判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系,当Δn>Δn',则进行步骤三;步骤三,对比实际转速变化率δtgt与目标转速变化率δ0tgt的大小关系,当δtgt<δ0tgt,则进行步骤四;步骤四,在目前基础同步力的基础上增加补偿压力,所述增加的补偿力pac与补偿时间t成线性增加,如下:pac=k×t其中,k为补偿压力随时间的变化斜率;每间隔一定时间,检测转速差Δn,若Δn>Δn',则检测补偿时间t,若t<tc,则重复步骤四,其中tc是临界补偿时间。
【技术特征摘要】
1.一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,其特征在于,包括:步骤一,获取基础同步力,转速同步过程中进行PID调节;步骤二,判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系,当Δn>Δn',则进行步骤三;步骤三,对比实际转速变化率δtgt与目标转速变化率δ0tgt的大小关系,当δtgt<δ0tgt,则进行步骤四;步骤四,在目前基础同步力的基础上增加补偿压力,所述增加的补偿力pac与补偿时间t成线性增加,如下:pac=k×t其中,k为补偿压力随时间的变化斜率;每间隔一定时间,检测转速差Δn,若Δn>Δn',则检测补偿时间t,若t<tc,则重复步骤四,其中tc是临界补偿时间。2.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,其特征在于,所述步骤二中的转速差ΔnΔn=|nout×i0-nin÷ig|其中,nout为变速箱输出轴转速,ig为所进挡齿轮副速比,i0为主减速比,nin为变速箱输入转速。3.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,其特征在于,所述步骤三中目标转速变化率δ0tgtδ0tgt=Δn÷t0s其中,t0s为期望同步时间。4.根据权利要求3所述的一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,其特征在于,期望同步时间t0s的计算公式如下:其中,Jr为同步器输入端等效转动惯量;Δw为同步器两端角速度差;αc为齿圈上圆锥面的半锥角;μc为待接合齿圈上圆锥面摩擦因数;Rc为接合齿圈上圆锥面的平均半径;Ffork为轴向换挡力。5.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷雨龙,扈建龙,付尧,温官正,程靖,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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