The invention relates to a two-way adjustable hydraulic joint oil cylinder with an oil cylinder in the cylinder. A front adjusting sleeve is set in the front part of the cylinder sleeve. The rear part of the middle sleeve of the oil cylinder has a rear adjusting sleeve. There is an oil flow gap between the cylinder body and the oil cylinder, the front adjusting sleeve and the rear adjusting sleeve. The front part of the cylinder sleeve is set up. A front throttle hole for regulating the damping of oil flow is provided. The rear part of the middle sleeve of the oil cylinder is provided with a rear throttle hole for regulating the damping of oil flow; the front adjusting sleeve has a front throttling hole corresponding to the front throttle hole, and the rear adjustment sleeve has a post throttle hole corresponding to the rear throttle hole. The beneficial effect of the invention is that the throttle hole array structure is adopted inside the oil cylinder, the damping adjustment gradient of hydraulic joint oil cylinder is effectively controlled in the stage of high damping, and the damping adjustment linearity of hydraulic joint oil cylinder is improved in the middle and low damping stage, so that the precision of the knee joint of the hydraulic pressure prosthesis is higher and the control of the knee joint is higher. It is more convenient, user experience is more comfortable, and the use effect is better.
【技术实现步骤摘要】
一种双向可调液压关节油缸
本专利技术属于膝关节假肢器械,尤其涉及一种双向可调液压关节油缸。
技术介绍
假肢膝关节作为一种帮助残障人士恢复自身行动能力的器械,对提高残疾人生活品质并帮助其恢复自信至关重要。而液压假肢膝关节在众多种类假肢膝关节中占有非常重要的地位,其核心部件即为液压关节油缸,液压关节油缸通过双方向阻尼的调节控制关节的摆动速度,其阻尼调节性能直接决定了膝关节运动的稳定性,影响到假肢的使用效果。现有的液压油缸调节装置,普遍存在调整量变化率过大的问题,即较小的调节操作量会产生较大的液压关节的速度变化量,调整困难且线性度差,尤其是在较高阻尼区间调整时问题尤为突出。为了解决上述问题,亟需提供一种结构简单可靠,阻尼可方便调节的液压关节油缸,以提升假肢产品的运动稳定性与安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种双向可调液压关节油缸的技术方案,提高液压关节油缸的调节操作性能。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种双向可调液压关节油缸,包括缸体和活塞;在所述缸体中设有油缸中套,所述油缸中套的前部套有一个前调节套,所述油缸中套的后部套有一个后调节套,所述前调节 ...
【技术保护点】
1.一种双向可调液压关节油缸,包括缸体和活塞;其特征在于,在所述缸体中设有油缸中套,所述油缸中套的前部套有一个前调节套,所述油缸中套的后部套有一个后调节套,所述前调节套和后调节套与油缸中套转动配合,在所述缸体与所述油缸中套、前调节套、后调节套之间设有油流间隙,所述活塞在所述油缸中套中往复运动,所述油缸中套的前部设有用于调节油流阻尼的前节流孔,所述油缸中套的后部设有用于调节油流阻尼的后节流孔;所述前调节套设有位置与所述前节流孔对应的前调节孔,所述前调节孔与所述前节流孔的重叠量随所述前调节套的转动变化;所述后调节套设有位置与所述后节流孔对应的后调节孔,所述后调节孔与所述后节流孔 ...
【技术特征摘要】
1.一种双向可调液压关节油缸,包括缸体和活塞;其特征在于,在所述缸体中设有油缸中套,所述油缸中套的前部套有一个前调节套,所述油缸中套的后部套有一个后调节套,所述前调节套和后调节套与油缸中套转动配合,在所述缸体与所述油缸中套、前调节套、后调节套之间设有油流间隙,所述活塞在所述油缸中套中往复运动,所述油缸中套的前部设有用于调节油流阻尼的前节流孔,所述油缸中套的后部设有用于调节油流阻尼的后节流孔;所述前调节套设有位置与所述前节流孔对应的前调节孔,所述前调节孔与所述前节流孔的重叠量随所述前调节套的转动变化;所述后调节套设有位置与所述后节流孔对应的后调节孔,所述后调节孔与所述后节流孔的重叠量随所述后调节套的转动变化。2.根据权利要求1所述的一种双向可调液压关节油缸,其特征在于,所述前调节套设有前套长孔,所述缸体设有前向阻尼旋钮,所述前向阻尼旋钮设有偏心的前向阻尼旋钮凸轴,所述前向阻尼旋钮凸轴嵌入所述前套长孔,所述前向阻尼旋钮转动时拨动所述前调节套转动;所述后调节套设有后套长孔,所述缸体设有后向阻尼旋钮,所述后向阻尼旋钮设有偏心的后向阻尼旋钮凸轴,所述后向阻尼旋钮凸轴嵌入所述后套长孔,所述后向阻尼旋钮转动时拨动所述后调节套转动。3.根据权利要求1所述的一种双向可调液压关节油缸,其特征在于,所述前节流孔包括一个前主节流孔和多个前微节流孔,所述前主节流孔和前微节流孔沿所述油缸中套的圆周方向排列;所述后节流孔包括一个后主节流孔和多个后微节流孔,所述后主节流孔和后微节流孔沿所述油缸中套的圆周方向排列。4.根据权利要求3所述的一种双向可调液压关节油缸,其特征在于,所述多个前微节流孔是阵列方式排列的前微节流孔,所述多个后微节流孔是阵列方式排列的后微节流孔。5.根据权利要求4所述的一种双向可调液压关节油缸,其特征在于,所述前主节流孔是矩形孔,所述前主节流孔的长度为0.4mm,所述前微节流孔是直径为0.2mm的圆孔,所述后主节流孔是矩形孔,所述后...
【专利技术属性】
技术研发人员:于先坤,
申请(专利权)人:北京东方瑞盛假肢矫形器技术发展有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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