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本发明涉及一种双向可调液压关节油缸，在缸体中设有油缸中套，油缸中套的前部套有一个前调节套，油缸中套的后部套有一个后调节套，在缸体与所述油缸中套、前调节套、后调节套之间设有油流间隙，油缸中套的前部设有用于调节油流阻尼的前节流孔，油缸中套的后部...
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