The utility model provides a special palletizing manipulator for vibrating block machines, which can realize automatic regrouping, counting and palletizing of bricks for vibrating block machines. The special palletizing manipulator of the vibratory block machine includes a chain conveyor belt, a belt finishing belt, a first palletizing manipulator, and a second stacker manipulator. The running direction of the belt finishing belt is perpendicular to the chain conveyor belt. The operation direction of the first palletizing manipulator is the same as the chain belt conveyor belt. The low density conveyer belt runs faster than the high density conveyer belt, and the low density conveyer belt is set above the chain conveyor belt. The running direction of the second palletizing manipulator is perpendicular to the high density conveyer belt, the high density transmission. One end of the belt is provided with a block.
【技术实现步骤摘要】
振动式砌块机专用码垛机械手
本技术涉及制砖机械设备
,具体涉及一种振动式砌块机专用码垛机械手。
技术介绍
现有的制砖设备有多种,例如振动式砌块机等。振动式砌块机出砖时,砖块是呈阵列布置的,但是由于有不良品等原因,阵列出砖的数量不一,没有构成完整的方形阵列或条形阵列,不利于计数和堆垛。目前的振动式砌块机,出砖后多通过人工进行计数和堆垛,效率低且不够精确,且人工堆垛砖块的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种振动式砌块机专用码垛机械手,可以实现振动式砌块机出砖的自动重新编组、计数和码垛。根据本技术提供的振动式砌块机专用码垛机械手,包括链条输送带、皮带整理带、第一码垛机械手、第二码垛机械手,所述皮带整理带的运行方向垂直于所述链条输送带,所述第一码垛机械手的运行方向与所述链条输送带相同,所述皮带整理带包括低密度输送带和高密度输送带,所述低密度输送带的运行速度大于所述高密度输送带的运行速度,所述低密度输送带设置在所述链条输送带的上方,所述第二码垛机械手的运行方向垂直于所述高密度输送带,所述高密度输送带的一端设有挡块。本技术的振动式砌块机专用码垛机械手使用时,通过链条输送带连接振动式砌块机的出砖口,从振动式砌块机出来的阵列排列的砖块通过链条输送带运送至第一码垛机械手下方,第一码垛机械手按预定编程,逐列将砖块抓取到皮带整理带上,皮带整理带包括低密度输送带和高密度输送带,第一码垛机械手的放砖位置为低密度输送带,低密度输送带以较快速度将砖块运输至高密度输送带,砖块运输至高密度输送带后,再以较慢速度继续运输行走,直至砖块碰到高密度输送带的挡块后停止,后续的砖块均 ...
【技术保护点】
1.一种振动式砌块机专用码垛机械手,其特征在于包括链条输送带、皮带整理带、第一码垛机械手、第二码垛机械手,所述皮带整理带的运行方向垂直于所述链条输送带,所述第一码垛机械手的运行方向与所述链条输送带相同,所述皮带整理带包括低密度输送带和高密度输送带,所述低密度输送带的运行速度大于所述高密度输送带的运行速度,所述低密度输送带设置在所述链条输送带的上方,所述第二码垛机械手的运行方向垂直于所述高密度输送带,所述高密度输送带的一端设有挡块。
【技术特征摘要】
1.一种振动式砌块机专用码垛机械手,其特征在于包括链条输送带、皮带整理带、第一码垛机械手、第二码垛机械手,所述皮带整理带的运行方向垂直于所述链条输送带,所述第一码垛机械手的运行方向与所述链条输送带相同,所述皮带整理带包括低密度输送带和高密度输送带,所述低密度输送带的运行速度大于所述高密度输送带的运行速度,所述低密度输送带设置在所述链条...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭进业,彭进云,
申请(专利权)人:信宜市恒大机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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