箱体自动化码垛设备制造技术

本发明专利技术涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，悬臂滑动设置在立柱上，立柱的底端固定有底板，底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，横梁的上表面固定有连接架，连接架上固定有转轴，转轴与悬臂转动连接；转轴上固定有齿轮，底板上固定有支架，支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条；横梁上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有多个吊杆，吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，本发明专利技术通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用悬臂上升时与转轴的联动将横梁翻转，进而实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列。

Box automatic palletizing equipment

The invention relates to the technical field of case palletizing, in particular a box automatic palletizing equipment, including a column, a cantilever and a cross beam. The cantilever is mounted on a vertical column, the bottom of the column is fixed with a bottom plate, and a top lift component is fixed on the floor for driving the cantilever to rise or fall along the vertical column. The upper surface of the beam is fixed with a connection. A rotating shaft is fixed on a connecting rack; a rotating shaft is connected with a cantilever; a gear is fixed on a rotating shaft, a bracket is fixed on the floor, a rack is fixed on the rack for engaging with the gear, and a groove is arranged in the length direction of the beam, and a plurality of hangers are slid in the slide groove, and a holding box is fixed on the hanger rod for a holding box. A plurality of boxes are captured together by a plurality of clamping components on the beam, and the transverse beam is turned over by the linkage of the cantilever rising to the axis of the rotating shaft to realize the transformation of a plurality of boxes on the beam from the horizontal direction to the vertical direction.

【技术实现步骤摘要】
箱体自动化码垛设备
本专利技术涉及箱体码垛
，尤其是一种箱体自动化码垛设备。
技术介绍
目前箱体在装入好物品后会一一平铺在地面上，然后需要将箱体一一向上叠加码高，目前大部分工厂还停留在采用人工一一搬运箱体进行向上叠加码垛，在箱体较为沉重时还需借助叉车才能完成，导致了箱体的码垛效率低下，且人工成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用人工搬运箱体进行向上叠加码垛，导致箱体码垛效率低的问题，现提供一种箱体自动化码垛设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，所述悬臂滑动设置在立柱上，所述立柱的底端固定有底板，所述底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，所述横梁的上表面固定有连接架，所述连接架上固定有转轴，所述转轴与悬臂转动连接；所述转轴上固定有齿轮，所述底板上固定有支架，所述支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条，所述齿条位于齿轮的上方；所述横梁上沿其长度方向开设有滑槽，所述横梁上位于滑槽的两端均固定有堵头，所述滑槽内滑动设置有多个吊杆，所述吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，相邻两根吊杆之间均固定有复位弹簧。本方案中初始时横梁处于水平状态，然后驱动夹持组件使每个夹持组件均单独夹持一个箱体，随后通过顶升组件将悬臂向上顶升，以便横梁转动时箱体不会与地面产生干涉，当横梁上升到指定高度后，随着顶升组件带动悬臂继续上升，使悬臂与齿条产生相对位移，而转轴上的齿轮会与支架上的齿条啮合，从而使横梁转动至竖直状态，此时横梁上的吊杆在箱体及夹持组件的重力作用下向下滑动，复位弹簧处于压缩状态，最下方的吊杆抵在横梁的堵头上，位于下方的箱体支撑住上方的箱体，进而实现多个箱体在竖直方向上的叠加码垛；当夹持组件从箱体上松开后，夹紧液压缸带动悬臂下降，通过齿轮与齿条的啮合，将横梁转动至水平状态，此时复位弹簧会推动吊杆，使相邻两个吊杆之间重新恢复初始间隔，以便多个夹取组件重新一一准确的夹持到地面上的箱体，同时复位弹簧在横梁处于竖直状态时还能为箱体提供一定的缓冲。进一步地，所述顶升组件包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的缸体固定在底板上，所述顶升液压缸的伸出端与悬臂固定连接，所述悬臂在立柱上的滑动方向与顶升液压缸伸出端的轴线方向一致，通过顶升液压缸伸出端的伸缩，进而实现悬臂在立柱上的上升或下降。为了提高横梁在水平状态时其上夹持组件的稳定性，进一步地，相邻两个吊杆之间均设置有一定位组件，所述定位组件包括左定位板和右定位板，所述左定位板的右端向下折弯有第一立板，所述右定位板的左端向上折弯有第二立板，同一定位组件中的第一立板位于第二立板的右侧，所述第一立板的左侧面固定有第一磁铁，所述第二立板的右侧面固定有第二磁铁，同一定位组件中的左定位板固定在相邻两个吊杆中位于左侧的吊杆上，同一定位组件中的右定位板固定在相邻两个吊杆中位于右侧的吊杆上，当横梁位于水平状态时，第一立板上的第一磁铁与第二立板上的第二磁铁相互吸附，从而确保夹持组件位置的稳定性；当横梁位于水平状态时，在箱体及夹持组件的重力作用下第一立板上的第一磁铁与第二立板上的第二磁铁相互分离。进一步地，所述夹持组件包括承载板及夹紧液压缸，所述承载板的一端固定有第一侧翼，另一端固定有第二侧翼，所述夹紧液压缸的缸体固定在第一侧翼的外侧面，所述夹紧液压缸的伸出端穿过第一侧翼，所述夹紧液压缸的伸出端上固定有第一夹板，所述第二侧翼的内侧面固定有与第一夹板相对的第二夹板，通过夹紧液压缸驱动第一夹板向第二夹板靠拢，从而实现将箱体夹持。进一步地，所述吊杆靠近滑槽的一端设置有与滑槽相匹配的导轨，所述滑槽的横截面呈T型，所述导轨滑动设置在滑槽内。本专利技术的有益效果是：本专利技术的箱体自动化码垛设备通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用悬臂上升时与转轴的联动将横梁翻转，即悬臂上升到一定距离后，转轴上的齿轮会与支架上的齿条啮合，从而使横梁转动，进而实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列，由于吊杆为滑动设置在横梁上，因此箱体会向下移动，进而实现多个箱体一次性同时在竖直方向上的叠加码垛，极大的提升了箱体的码垛效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术箱体自动化码垛设备夹持住箱体时的示意图；图2是本专利技术箱体自动化码垛设备的一侧三维示意图；图3是本专利技术箱体自动化码垛设备的另一侧三维示意图；图4是本专利技术箱体自动化码垛设备的前视示意图；图5是图4中A的局部放大示意图；图6是本专利技术箱体自动化码垛设备中横梁的三维示意图；图7是本专利技术箱体自动化码垛设备中横梁夹持组件的三维示意图；图8是本专利技术箱体自动化码垛设备中横梁处于水平状态时箱体水平排列的前视示意图；图9是本专利技术箱体自动化码垛设备中横梁处于水平状态时箱体水平排列的后视示意图；图10是本专利技术箱体自动化码垛设备中横梁处于竖直状态时箱体叠加码垛的后视示意图。图中：1、立柱，2、悬臂，3、横梁，3-1、滑槽，4、连接架，5、转轴，6、堵头，7、吊杆，7-1、导轨，8、复位弹簧，9、底板，10、顶升液压缸，11、齿轮，12、齿条，13、左定位板，13-1、第一立板，14、右定位板，14-2、第二立板，15、第一磁铁，16、第二磁铁，17、承载板，18、夹紧液压缸，19、第一侧翼，20、第二侧翼，21、第一夹板，22、第二夹板，23、箱体，24、支架。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。实施例1如图1-10所示，一种箱体自动化码垛设备，包括立柱1、悬臂2及横梁3，所述悬臂2滑动设置在立柱1上，所述立柱1的底端固定有底板9，所述底板9上固定有用于驱动悬臂2沿立柱1上升或下降的顶升组件，所述横梁3的上表面固定有连接架4，所述连接架4上固定有转轴5，所述转轴5与悬臂2转动连接；所述转轴5上固定有齿轮11，所述底板9上固定有支架24，所述支架24上固定有用于和齿轮11啮合的齿条12，所述齿条12位于齿轮11的上方；所述横梁3上沿其长度方向开设有滑槽3-1，所述横梁3上位于滑槽3-1的两端均固定有堵头6，所述滑槽3-1内滑动设置有多个吊杆7，所述吊杆7上均固定有一用于夹持箱体23的夹持组件，相邻两根吊杆7之间均固定有复位弹簧8。所述顶升组件包括顶升液压缸10，所述顶升液压缸10的缸体固定在底板9上，所述顶升液压缸10的伸出端与悬臂2固定连接，所述悬臂2在立柱1上的滑动方向与顶升液压缸10伸出端的轴线方向一致，通过顶升液压缸10伸出端的伸缩，进而实现悬臂2在立柱1上的上升或下降。相邻两个吊杆7之间均设置有一定位组件，所述定位组件包括左定位板13和右定位板14，所述左定位板13的右端向下折弯有第一立板13-1，所述右定位板14的左端向上折弯有第二立板14-2，同一定位组件中的第一立板13-1位于第二立板14-2的右侧，所述第一立板13-1的左侧面固定有第一磁铁15，所述第二立板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体自动化码垛设备，其特征在于：包括立柱(1)、悬臂(2)及横梁(3)，所述悬臂(2)滑动设置在立柱(1)上，所述立柱(1)的底端固定有底板(9)，所述底板(9)上固定有用于驱动悬臂(2)沿立柱(1)上升或下降的顶升组件，所述横梁(3)的上表面固定有连接架(4)，所述连接架(4)上固定有转轴(5)，所述转轴(5)与悬臂(2)转动连接；所述转轴(5)上固定有齿轮(11)，所述底板(9)上固定有支架(24)，所述支架(24)上固定有用于和齿轮(11)啮合的齿条(12)，所述齿条(12)位于齿轮(11)的上方；所述横梁(3)上沿其长度方向开设有滑槽(3‑1)，所述横梁(3)上位于滑槽(3‑1)的两端均固定有堵头(6)，所述滑槽(3‑1)内滑动设置有多个吊杆(7)，所述吊杆(7)上均固定有一用于夹持箱体(23)的夹持组件，相邻两根吊杆(7)之间均固定有复位弹簧(8)。

【技术特征摘要】
1.一种箱体自动化码垛设备，其特征在于：包括立柱(1)、悬臂(2)及横梁(3)，所述悬臂(2)滑动设置在立柱(1)上，所述立柱(1)的底端固定有底板(9)，所述底板(9)上固定有用于驱动悬臂(2)沿立柱(1)上升或下降的顶升组件，所述横梁(3)的上表面固定有连接架(4)，所述连接架(4)上固定有转轴(5)，所述转轴(5)与悬臂(2)转动连接；所述转轴(5)上固定有齿轮(11)，所述底板(9)上固定有支架(24)，所述支架(24)上固定有用于和齿轮(11)啮合的齿条(12)，所述齿条(12)位于齿轮(11)的上方；所述横梁(3)上沿其长度方向开设有滑槽(3-1)，所述横梁(3)上位于滑槽(3-1)的两端均固定有堵头(6)，所述滑槽(3-1)内滑动设置有多个吊杆(7)，所述吊杆(7)上均固定有一用于夹持箱体(23)的夹持组件，相邻两根吊杆(7)之间均固定有复位弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的箱体自动化码垛设备，其特征在于：所述顶升组件包括顶升液压缸(10)，所述顶升液压缸(10)的缸体固定在底板(9)上，所述顶升液压缸(10)的伸出端与悬臂(2)固定连接，所述悬臂(2)在立柱(1)上的滑动方向与顶升液压缸(10)伸出端的轴线方向一致。3.根据权利要求1所述的箱体自动化码垛设备，其特征在于：相邻两个吊杆(7)之间均设置有一定位组件，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱蜜，林维甜，房恒盛，陆文浩，王敏杰，李逸凡，仇鑫凯，黄光铭，张子晔，魏贤伟，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32