The utility model discloses a wheel clamp arm device for car handling, including a front body. The main shaft of a walking motor set inside the front body is fixed to the input end of the reducer. The output end of the speed reducer is fixed to the driving wheel, and the inner side of the front body is fixed on both sides of the displacement guide. The displacement pulley is provided with a displacement guide wheel. The displacement belt wheel set on the main shaft of the displacement guide wheel is connected with the displacement belt wheel set on the displacement motor main shaft of the displacement motor which is fixed by the wall of the displacement machine. The upper surface wall of the displacement body is fixed with a sliding guide, and the sliding guide provided on the slide guide is arranged. The main shaft of the wheel is equipped with a driving machine. By setting a sliding guide, a position sensor, a supporting rod and a sliding guide wheel, the utility model solves the problem of unsafe use of the hydraulic pinch tyres, high maintenance cost, no support for the clamp arm and easy damage, the clip arm can not work separately, and the application face is small.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运用车轮夹臂装置
本技术涉及汽车搬运设备
,具体为一种汽车搬运用车轮夹臂装置。
技术介绍
相关内容的介绍:随着立体停车库在中国的不断普及,自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。在平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库中汽车搬运器是此类停车库的主要部件之一,也是此类立体车库的核心部件。采用什么样的搬运器结构形式直接关系平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库的形式与性能。目前市场上推出的搬运器形式主要有梳齿交换式、载车板交换式、液压夹轮胎式及机械夹轮胎式。经检索,中国专利授权号CN201710055354.X,授权公告2017-01-25公开了一种汽车轮胎夹持装置,其特征在于:包括驱动机构,驱动并连接夹臂组,所述夹臂组包括:夹臂座,通过直线导轨与台车连接,夹臂座上连接移动驱动机构,通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动;两夹臂,对称设置,夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内,另一端为自由端,用于夹持汽车轮胎;驱动机构置于夹臂座内,一端连接夹臂。所具有的缺点不足:1.液压夹轮胎式搬运器,由于空间比较小,各类零件包括油缸选用都比较小,同时油缸出力方式也不是很合理,所以日久缸径磨损造成内泄漏失力,另外高压油管随搬运器行走设计常会出现油管磨损和漏油现象,液压夹轮胎式2-3年后经常需要维护,同时液压维护脏且麻烦;2.夹臂伸出夹持轮胎时,仅仅液压缸提供力,使得夹臂极易被汽车自重压弯甚至毁坏,设备不安全,使用寿命较短,维护难;3.夹臂均同时移动,对于不同宽度大小的 ...
【技术保护点】
1.一种汽车搬运用车轮夹臂装置,包括前机体(2),其特征在于:所述前机体(2)内部设置的行走电机(1)的主轴与减速机(5)的输入端固定连接,所述减速机(5)的输出端与行走主动轮(6)之间固定连接,所述前机体(2) 左右两侧均固定的位移导轨(17)的内部设置有位移导轮(18),所述位移导轮(18)的主轴上设置的位移皮带轮(20)通过位移皮带(19)与位移机体(7)内表壁固定的位移电机(16)主轴上设置的位移皮带轮(20)之间转动连接,所述位移机体(7)的上表壁固定安装有滑动导轨(13),所述滑动导轨(13)上设置的滑动导轮(24)的主轴上安装有驱动机(22) ,所述驱动机(22)设置在第一夹臂机体(9)的内部,所述第一夹臂机体(9)上固定的夹臂电机(8)的主轴与蜗轮蜗杆驱动减速机(14)的输入端固定连接,所述蜗轮蜗杆驱动减速机(14)的输出端设置的转动连杆(10)上固定有夹臂(11),所述夹臂(11)下表壁固定的支撑杆(21)设置在支撑座(23)上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运用车轮夹臂装置,包括前机体(2),其特征在于:所述前机体(2)内部设置的行走电机(1)的主轴与减速机(5)的输入端固定连接,所述减速机(5)的输出端与行走主动轮(6)之间固定连接,所述前机体(2)左右两侧均固定的位移导轨(17)的内部设置有位移导轮(18),所述位移导轮(18)的主轴上设置的位移皮带轮(20)通过位移皮带(19)与位移机体(7)内表壁固定的位移电机(16)主轴上设置的位移皮带轮(20)之间转动连接,所述位移机体(7)的上表壁固定安装有滑动导轨(13),所述滑动导轨(13)上设置的滑动导轮(24)的主轴上安装有驱动机(22),所述驱动机(22)设置在第一夹臂机体(9)的内部,所述第一夹臂机体(9)上固定的夹臂电机(8)的主轴与蜗轮蜗...
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