一种耐高温柔性机器人用电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐高温柔性机器人用电缆。该电缆包括第一隔热层和铠装保护层，第一缆芯与第二缆芯分别设置有两组，并挤包在所述第一隔热层的内侧，第一缆芯由内向外依次包括第一导体、第二隔热层和第一聚丙烯铜包带层，第二缆芯包括屏蔽层和挤包在屏蔽层内侧的控制缆芯和测温缆芯。本实用新型专利技术采用玻璃丝编织层作为隔热材料，在不同区域设置多层玻璃丝编织层，使得本发面的耐高温效果极佳，可使用在长期温度800‑900度高温场合。本实用新型专利技术以镀银钨钢丝作为铠装保护层和屏蔽层，并以聚丙烯铜包带作为绝缘层，且缆芯内部的导体采用多根铜丝绞合制成，使得本实用新型专利技术具有良好的柔性特性，避免长期使用和在高温条件下工作时出现断裂的现象，使用寿命大幅提高。

A kind of cable for high temperature flexible flexible robot

The utility model discloses a cable for high temperature flexible robot. The cable includes the first insulation layer and the armoured protective layer. The first cable core and the second cable core are respectively set up two groups, and are packed in the inside of the first heat insulation layer. The first cable core consists of the first conductor, the second insulation layer and the first polypropylene copper cladding layer from the inside to the outside, and the second cable core includes the shielding layer and the extrusion package in the shielding layer. The side control cable core and the temperature measuring cable core. The utility model adopts a glass wire woven layer as a heat insulation material, and sets multilayer glass silk weaving layer in different regions, so that the high temperature resistance of the present surface is excellent, and can be used in a high temperature situation of 800 of 900 degrees in a long period of temperature. The utility model takes silver plated tungsten steel wire as an armour protection layer and shielding layer, and uses a polypropylene copper clad as an insulating layer, and the conductor inside the cable core is made of a number of copper wires, so that the utility model has good flexible characteristics and avoids the phenomenon of long use and fracture when working under high temperature conditions. Life span has been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温柔性机器人用电缆
本技术涉及电缆领域，具体涉及一种耐高温柔性机器人用电缆。
技术介绍
随着科学技术的发展，人类的生活水平越来越高，工业生产也越来越机器化，代替了人们的劳动，人们也越来越脱离生产，享受生活，目前机器人技术也越来越发达，机器人内部的各种部件也在不断演进，机器人用线缆也在不断更新。现有的机器人用电缆无法使用在温度较高的特殊工作场合。当工作环境较高时，其绝缘层会出现熔化、干裂等现象，造成绝缘功能丧失。另外，机器人在作业过程中，电缆会随其移动弯折，长期使用时，柔性不好会出现断裂的现象，尤其在高温工作场合这一现象更为明显。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种耐高温柔性机器人用电缆。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种耐高温柔性机器人用电缆，包括两层保护层和挤包在所述两层保护层内侧的第一缆芯和第二缆芯，所述两层保护层由内向外依次为第一隔热层和铠装保护层，所述第一缆芯与第二缆芯分别设置有两组，并挤包在所述第一隔热层的内侧，所述第一缆芯由内向外依次包括第一导体、第二隔热层和第一聚丙烯铜包带层，所述第二缆芯包括屏蔽层和挤包在所述屏蔽层内侧的控制缆芯和测温缆芯。作为优选，所述控制缆芯与测温缆芯由内向外均分别包括第二导体、第四隔热层和第二聚丙烯铜包带层。作为优选，所述第一聚丙烯铜包带层的外侧还包有第三隔热层，所述第二聚丙烯铜包带层的外侧还包有第五隔热层。作为优选，所述第一导体与第二导体均由多根铜丝绞合而成。作为优选，所述铠装保护层与屏蔽层均为镀银钨钢丝编织层。作为优选，所述第一隔热层、第二隔热层、第三隔热层、第四隔热层和第五隔热层均为玻璃丝编制层。作为优选，所述第一缆芯和第二缆芯与第一隔热层之间的空隙中填充有玻璃丝绳。作为优选，所述铜丝的外侧设有银镀层。作为优选，所述铜丝的直径不大于0.15mm。有益效果：本技术采用玻璃丝编织层作为隔热材料，在不同区域设置多层玻璃丝编织层，使得本发面的耐高温效果极佳，可使用在长期温度800-900度高温场合。本技术以镀银钨钢丝作为铠装保护层和屏蔽层，并以聚丙烯铜包带作为绝缘层，且缆芯内部的导体采用多根铜丝绞合制成，使得本技术具有良好的柔性特性，避免长期使用和在高温条件下工作时出现断裂的现象，使用寿命大幅提高。附图说明图1是本技术实施例的耐高温柔性机器人用电缆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1所示，本技术实施例提供了一种耐高温柔性机器人用电缆，该电缆包括第一缆芯1和第二缆芯2。在第一缆芯1和第二缆芯2的外侧挤包有两层保护层，该两层保护层由内向外依次为第一隔热层3和铠装保护层4。在两层保护层内侧的第一缆芯1与第二缆芯2分别设置有两组，两组第一缆芯1与两组第二缆芯2均挤包在第一隔热层3的内侧。第一缆芯1为动力电缆，其由内向外依次包括第一导体11、第二隔热层12和第一聚丙烯铜包带层13，第二缆芯2包括一组控制缆芯21和一组测温缆芯22，控制缆芯21和测温缆芯22挤包在屏蔽层23的内侧。控制缆芯21与测温缆芯22的结构相同，其由内向外分别优选包括第二导体24、第四隔热层25和第二聚丙烯铜包带层26。为进一步增加本电缆的耐高温效果，优选在第一聚丙烯铜13包带层的外侧包有第三隔热层14，在第二聚丙烯铜包带层26的外侧还包有第五隔热层27。本技术实施例的第一导体11和第二导体24优选采用尺寸相同的铜丝绞合制成，由于使用过程中第一缆芯1流经的电流一般大于控制缆芯21与测温缆芯22的电流，所以，第一缆芯1的导体11截面的尺寸优选大于控制缆芯21与测温缆芯22的导体24的尺寸，即第一缆芯1的导体11采用铜丝的数量优选多于控制缆芯21与测温缆芯22的导体24的数量。为了使电缆整体柔性较好，且能承受一定的温度，本技术实施例的铠装保护层4与屏蔽层23优选为镀银钨钢丝编织层。也可采用其它可耐高温的柔性金属丝编织层。本技术实施例的第一隔热层3、第二隔热层12、第三隔热层14、第四隔热层25和第五隔热层27可以是石棉编制层，优选为玻璃丝编制层。为了进一步增加本电缆的耐高温特性，在第一缆芯1和第二缆芯2与第一隔热层3之间的空隙中填充有玻璃丝绳5。为了增加电缆的抗氧化性能，在铜丝的外侧设有银镀层。为了确保本电缆的柔性特性，本技术实施例采用的铜丝的直径优选不大于0.15mm。综上所述，本技术采用玻璃丝编织层作为隔热材料，在不同区域设置多层玻璃丝编织层，使得本发面的耐高温效果极佳，可使用在长期温度800-900度高温场合。本技术以镀银钨钢丝作为铠装保护层和屏蔽层，并以聚丙烯铜包带作为绝缘层，且缆芯内部的导体采用多根铜丝绞合制成，使得本技术具有良好的柔性特性，避免长期使用和在高温条件下工作时出现断裂的现象，使用寿命大幅提高。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐高温柔性机器人用电缆，包括两层保护层和挤包在所述两层保护层内侧的第一缆芯和第二缆芯，其特征在于，所述两层保护层由内向外依次为第一隔热层和铠装保护层，所述第一缆芯与第二缆芯分别设置有两组，并挤包在所述第一隔热层的内侧，所述第一缆芯由内向外依次包括第一导体、第二隔热层和第一聚丙烯铜包带层，所述第二缆芯包括屏蔽层和挤包在所述屏蔽层内侧的控制缆芯和测温缆芯。

【技术特征摘要】
1.一种耐高温柔性机器人用电缆，包括两层保护层和挤包在所述两层保护层内侧的第一缆芯和第二缆芯，其特征在于，所述两层保护层由内向外依次为第一隔热层和铠装保护层，所述第一缆芯与第二缆芯分别设置有两组，并挤包在所述第一隔热层的内侧，所述第一缆芯由内向外依次包括第一导体、第二隔热层和第一聚丙烯铜包带层，所述第二缆芯包括屏蔽层和挤包在所述屏蔽层内侧的控制缆芯和测温缆芯。2.根据权利要求1所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述控制缆芯与测温缆芯由内向外均分别包括第二导体、第四隔热层和第二聚丙烯铜包带层。3.根据权利要求2所述的耐高温柔性机器人用电缆，其特征在于，所述第一聚丙烯铜包带层的外侧还包有第三隔热层，所述第二聚丙烯铜包带层的外侧还包有第五隔热...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志贞，乔文玮，胡登有，李星，
申请(专利权)人：扬州华宇电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32