The utility model discloses an automatic feeding device and an unmanned vending system, which belongs to the field of an unmanned device. The device includes a three coordinate robot, a tray, and a control device for controlling the three coordinate robot. The three coordinate robot includes a X axis component, a Y shaft assembly, and a Z shaft assembly. The tray has a hanging section, the hanger has a hook slot, and the Z shaft assembly includes a hook with the hook slot; An unmanned system for a feeding device includes a cabinet and an inventory device, which also includes a towing seat for storing the tray. The towing seat is provided with a number of tray grooves that match the shape of the tray, the tray is placed in the tray slot, and the cabinet is provided with a shipment for carrying goods. The inventory device includes a support plate installed in the cabinet and a support seat on the support plate for supporting the bracket. The supporting plate is provided with an inventory for holding a tray.
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置及无人售卖系统
本技术涉及无人售货领域,特别涉及一种自动送料装置及无人售卖系统。
技术介绍
传统的售货机分为弹簧旋转货道、蛇形货道、格子机、弹簧货道加升降台等,而无论是那种供货方式它都是需要很多个电机配合完成会无形增加成本,并且在提取货物时速度慢,另外,现有技术中的自动售货机每种货道只能提取外型相似的同类产品,结构复杂成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种自动送料装置及无人售卖系统,可以解决
技术介绍
中所指出的问题。一种自动送料装置,包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置,所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,所述托盘具有挂持部,所述挂持部开设有钩槽,所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩,用于将托盘勾起。一种含有上述自动送料装置的无人售卖系统,包括柜体和存货装置,该售卖机还包括用于存放所述托盘的托座,所述托座上开设有若干个和托盘外形相匹配的托盘槽,所述托盘放置在所述托盘槽内,所述柜体上开设有用于容纳商品通过的出货口,所述存货装置包括安装在所述柜体内的支撑板和位于所述支撑板上用于支撑所述托座的支撑座,所述支撑板上开设有用于容纳托盘通过的存货口。更优地,所述支撑座上开设有用于限位托座位置的挡块。更优地,所述托盘的一端设有用于限位托座位置的挡板。更优地,所述柜体上设置有输入组件,所述输入组件与所述控制装置信号连接。更优地,所述柜体上具有展示部,所述展示部上设置有透明罩体。更优地,所述柜体具有前门和后门,所述前门和后门上均具有锁紧装置。本技术提供一种自动送料装置及无人售卖系统,利用三坐标机器人,避免了传统的送料系统结构复杂 ...
【技术保护点】
1.一种自动送料装置,包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置,所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,其特征在于,所述托盘具有挂持部,所述挂持部开设有钩槽,所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩,用于将托盘勾起。
【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置,包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置,所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,其特征在于,所述托盘具有挂持部,所述挂持部开设有钩槽,所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩,用于将托盘勾起。2.一种含有权利要求1所述的自动送料装置的无人售卖系统,包括柜体和存货装置,其特征在于,该售卖机还包括用于存放所述托盘的托座,所述托座上开设有若干个和托盘外形相匹配的托盘槽,所述托盘放置在所述托盘槽内,所述柜体上开设有用于容纳商品通过的出货口,所述存货装置包括安装在所述柜体内的支撑板和位于所述支撑板上用于支撑所...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔勇乐,张强,
申请(专利权)人:西安新敏传感器有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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