A flip board lifting device and a vending machine with the device, including a lifting device and a control system. The lifting device also includes a lower gear, a track, a synchronous belt, a baffle, a slide block, an upper reset optocoupler, a upper gear, a driving shaft, a driving shaft, a lift motor and a turning plate mechanism. The turnover mechanism is made of a turn board motor and a driving rod. A supporting frame, a rotating shaft, a flip plate, a flip plate optocoupler and a L gear. The upper and right gear, the lower gear, the track and the synchronous belt are arranged on the left and right sides of the lifting device. The upper gear and the lower gear are meshed with the synchronous belt. The synchronous belt is connected by the slide block to the turning plate mechanism, and the turning plate motor connects with the slots both sides of the flip plate at the same time. The control signal output from the control system is connected to control the lifting motor and the turning plate motor. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and good use effect.
【技术实现步骤摘要】
翻板升降装置和带有此装置的自动售货机
:本技术属于商业机械
,具体涉及一种翻板升降装置和带有此装置的自动售货机。
技术介绍
:在自动售货机领域,商品的多样性使升降式自动售货机使用越来越广泛,常见的简易型自动售货机采用云台接货,云台接货后降至取货仓底位出货,这种升降机构对取货仓的高度以及取货门的开向有特别要求,而传统的低仓位、内开门式自动售货机很难满足其安装需求。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题,而提供一种翻板升降装置和带有此装置的自动售货机,不受原有取货仓位置和取货仓开门方式的影响,适应性好,接货、出货一体化结构,结构简单、优化,可直接安装在传统饮料机上,提高和改进传统饮料机技术性能。本技术采用的技术方案是:一种翻板升降装置,包括升降装置和控制系统,所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构;所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成;升降电机与驱动轴轴向连接,驱动轴左右两端安装有上齿轮,升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带,上齿轮、下齿轮与同步带啮合,左右两侧的同步带上连接有滑块,滑块可沿轨道上下运行,左右侧的滑块与翻板机构相连,升降装置右上端安装有上复位光耦,右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板;翻板通过转轴与支撑架连接,翻板电机固定在支撑架左右两侧,翻板电机输出轴与驱动连杆连接,驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接,翻板光耦安装在支撑架右侧,L挡片安装在翻板右侧,并与翻板光耦位置对应;上复位光耦和翻板光耦的信号输 ...
【技术保护点】
1.一种翻板升降装置,其特征在于:包括升降装置和控制系统,所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构;所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成;升降电机与驱动轴轴向连接,驱动轴左右两端安装有上齿轮,升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带,上齿轮、下齿轮与同步带啮合,左右两侧的同步带上连接有滑块,滑块可沿轨道上下运行,左右侧的滑块与翻板机构相连,升降装置右上端安装有上复位光耦,右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板;翻板通过转轴与支撑架连接,翻板电机固定在支撑架左右两侧,翻板电机输出轴与驱动连杆连接,驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接,翻板光耦安装在支撑架右侧,L挡片安装在翻板右侧,并与翻板光耦位置对应;上复位光耦和翻板光耦的信号输出连接控制系统的输入端,控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。
【技术特征摘要】
1.一种翻板升降装置,其特征在于:包括升降装置和控制系统,所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构;所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成;升降电机与驱动轴轴向连接,驱动轴左右两端安装有上齿轮,升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带,上齿轮、下齿轮与同步带啮合,左右两侧的同步带上连接有滑块,滑块可沿轨道上下运行,左右侧的滑块与翻板机构相连,升降装置右上端安装有上复位光耦,右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板;翻板通过转轴与支撑架连接,翻板电机固定在支撑架左右两侧,翻板电机输出轴与驱动连杆连接,驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接,翻板光耦安装在支撑架右侧,L挡片安装在翻板右侧,并与翻板光耦位置对应;上复位光耦和翻板光耦的信号输出连接控制系统的输入端,控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。2.一种带有如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:金瓯,
申请(专利权)人:湖南金码智能设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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