线接触力矩传感器及电动助力车制造技术

一种线接触力矩传感器，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面线接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转并沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。本实用新型专利技术提供的线接触力矩传感器及电动助力车，造价低廉、易于实现，并具有结构紧凑、反应灵敏、测量精准等优点。

Wire contact torque sensor and electric power assisted vehicle

A line contact torque sensor includes a body unit, including a relative first surface and a second face; a torque input is rotated by a test moment and is in contact with the first surface line, and the driving force is used to drive the body unit to rotate and move along the axis, so that the driving force is driven and moved along the axis, so that the driving force is driven and moved along the axis. The second face is axially close to the input moment of the moment; the pressure sensor is used to measure the axial force of the axial force, and the axial force is an axial component of the driving force, and the second action face, the pressure sensor, the moment input end and the first action face are in turn along the rotating axial direction of the moment input end. Distribution. The wire contact torque sensor and electric power assistant car provided by the utility model are low cost and easy to be realized, and have the advantages of compact structure, sensitive reaction and accurate measurement.

【技术实现步骤摘要】
线接触力矩传感器及电动助力车
本技术属于传感器
，具体地来说，是一种线接触力矩传感器及电动助力车。
技术介绍
电动助力车是一种以自行车结构为基础，加配电力驱动单元的骑行车类型。电动助力车可根据骑行者的踩踏力度，提供相应的动力支持，减轻骑行者的骑行负担，使骑行舒适度与骑行里程大为增加，因而逐渐受到市场的欢迎。其中，力矩传感器是电动助力车的核心部件。力矩传感器用于感应测量骑行者的骑行力矩，为电力驱动单元的动力输出提供判断基础。力矩传感器作为感知骑行者意图的部件，其性能至关重要。目前，力矩传感器多由国外进口，国内尚无法实现自给自足。即使是国外的现有产品，亦多结构复杂、造价高昂，难以满足迅速发展的市场需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种线接触力矩传感器及电动助力车，造价低廉、易于实现，并具有结构紧凑、反应灵敏、测量精准等优点。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种线接触力矩传感器，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面线接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转并沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。作为上述技术方案的改进，所述本体单元包括固定安装的安装本体与压合盖，所述安装本体面向所述力矩输入端的一侧具有所述第一作用面，所述压合盖面向所述力矩输入端的一侧具有所述第二作用面。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装本体与所述压合盖螺旋连接，所述安装本体、所述压合盖分别通过第一轴承与所述压力传感器连接，所述第一轴承用于承受所述轴向力。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装本体与所述压合盖之间通过定位销而实现定位。作为上述技术方案的进一步改进，所述力矩输入端面向所述第一作用面的一侧设有锥体，所述本体单元面向所述力矩输入端的一侧设有锥孔，所述锥孔的高与所述力矩输入端的旋转轴平行，所述锥孔的表面为所述第一作用面，所述锥体顶紧于所述第一作用面而形成线接触。作为上述技术方案的进一步改进，所述力矩输入端面向所述第一作用面的一侧表面设有预装孔，所述锥体保持于所述预装孔内，并可于所述第一作用面滚动。作为上述技术方案的进一步改进，所述锥体与所述锥孔均为复数个，并一一对应地沿所述力矩输入端的旋转圆周均匀分布。作为上述技术方案的进一步改进，所述力矩输入端包括转动环体与静止件，所述转动环体由所述待测力矩驱动而可旋转地保持于所述静止件上，所述压力传感器安装于所述静止件上。作为上述技术方案的进一步改进，还包括转速传感器，用于测量所述力矩输入端的转速。一种电动助力车，包括车体、牙盘及以上任一项所述的线接触力矩传感器，所述牙盘可旋转地保持于所述车体上，所述本体单元安装于所述牙盘上，所述力矩输入端用于与中轴连接并受之驱动而旋转。本技术的有益效果是：待测力矩自力矩输入端输入，经力矩输入端与本体单元之间的线接触作用转换为轴向力，进而传递至压力传感器而实现感应测量，以线接触的高副传动保证传动的灵敏度，并减少摩擦干扰，且传动链简洁而测量精准，具有结构紧凑、造价低廉、易于实现、反应灵敏、测量精准等优点。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的线接触力矩传感器的的爆炸结构示意图；图2是本技术实施例提供的线接触力矩传感器的局部剖视结构示意图；图3是本技术实施例4提供的电动助力车的爆炸结构示意图。主要元件符号说明：1000-电动助力车，0100-线接触力矩传感器，0110-本体单元，0111-安装本体，0111a-第一作用面，0111b-锥套，0111c-锥孔，0111d-安装爪，0112-压合盖，0112a-第二作用面，0113-定位销，0120-力矩输入端，0121-转动环体，0121a-预装孔，0121b-锥体，0122-静止件，0130-压力传感器，0140-第一轴承，0150-第二轴承，0160-转速传感器单元，0161-霍尔传感器，0162-磁体，0200-牙盘，0300-中轴，0400-曲柄。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对线接触力矩传感器及电动助力车进行更全面的描述。附图中给出了线接触力矩传感器及电动助力车的优选实施例。但是，线接触力矩传感器及电动助力车可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对线接触力矩传感器及电动助力车的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在线接触力矩传感器及电动助力车的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～2，本实施例提供一种线接触力矩传感器0100，该线接触力矩传感器0100包括本体单元0110、力矩输入端0120及压力传感器0130，用以实现对力矩的迅捷而精确的测量，具有摩擦干扰小、结构紧凑、反应灵敏、测量精准等优点。以下对该线接触力矩传感器0100的主要构造进行详细介绍。首先说明的是，在本实施例中，待测力矩自力矩输入端0120输入，经力矩输入端0120与本体单元0110之间的线接触作用转换为轴向力，进而传递至压力传感器0130而实现感应测量。本体单元0110包括相对设置的第一作用面0111a与第二作用面0112a。第一作用面0111a用于以线接触方式实现力矩与轴向力之间的转换，该轴向力经由本体单元0110的实体部分而传递至第二作用面0112a。第二作用面0112a用于将该轴向力进一步传递至压力传感器0130，实现本体单元0110的力传递功能。力矩输入端0120由待测力矩驱动而旋转，并与第一作用面0111a线接触而传递驱动力，该驱动力用于驱动本体单元0110旋转及沿轴向移动，使第二作用面0112a沿轴向接近力矩输入端0120。具体地，驱动力的切向分量即切向力，用于驱动本体单元0110旋转；驱动力的轴向分量即为前述的轴向力，用于驱动本体单元0110与力矩输入端0120发生轴向的相对运动。可见地，力矩输入端01本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线接触力矩传感器，其特征在于，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面线接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转并沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。

【技术特征摘要】
1.一种线接触力矩传感器，其特征在于，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面线接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转并沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。2.根据权利要求1所述的线接触力矩传感器，其特征在于，所述本体单元包括固定安装的安装本体与压合盖，所述安装本体面向所述力矩输入端的一侧具有所述第一作用面，所述压合盖面向所述力矩输入端的一侧具有所述第二作用面。3.根据权利要求2所述的线接触力矩传感器，其特征在于，所述安装本体与所述压合盖螺旋连接，所述安装本体、所述压合盖分别通过第一轴承与所述压力传感器连接，所述第一轴承用于承受所述轴向力。4.根据权利要求2所述的线接触力矩传感器，其特征在于，所述安装本体与所述压合盖之间通过定位销而实现定位。5.根据权利要求1所述的线接触力矩传感器，其特征在于，所述力矩输入端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智清，彭春山，刘剑虹，梅养斌，
申请(专利权)人：深圳市奥酷曼智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44