A point contact torque sensor including: a body unit, including a relative first surface and a second face; the torque input is driven by the measured moment, and the driving force is transferred to the first action face point, and the driving force is used to drive the body unit to rotate and move along the axis, so that the driving force is used to move and move along the axis, so that the driving force is driven and moved along the axis. The second face is axially close to the input moment of the moment; the pressure sensor is used to measure the axial force of the axial force, and the axial force is an axial component of the driving force, and the second action face, the pressure sensor, the moment input end and the first action face are in turn along the rotating axial direction of the moment input end. Distribution. The point contact torque sensor and electric power assistant car provided by the utility model are low cost and easy to realize, and have the advantages of compact structure, sensitive reaction and accurate measurement.
【技术实现步骤摘要】
点接触力矩传感器及电动助力车
本技术属于传感器
,具体地来说,是一种点接触力矩传感器及电动助力车。
技术介绍
电动助力车是一种以自行车结构为基础,加配电力驱动单元的骑行车类型。电动助力车可根据骑行者的踩踏力度,提供相应的动力支持,减轻骑行者的骑行负担,使骑行舒适度与骑行里程大为增加,因而逐渐受到市场的欢迎。其中,力矩传感器是电动助力车的核心部件。力矩传感器用于感应测量骑行者的骑行力矩,为电力驱动单元的动力输出提供判断基础。力矩传感器作为感知骑行者意图的部件,其性能至关重要。目前,力矩传感器多由国外进口,国内尚无法实现自给自足。即使是国外的现有产品,亦多结构复杂、造价高昂,难以满足迅速发展的市场需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种点接触力矩传感器及电动助力车,造价低廉、易于实现,并具有结构紧凑、反应灵敏、测量精准等优点。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种点接触力矩传感器,包括:本体单元,包括相对设置的第一作用面与第二作用面;力矩输入端,由待测力矩驱动而旋转,并与所述第一作用面点接触而传递驱动力,所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动,使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端;压力传感器,用于感应测量轴向力,所述轴向力为所述驱动力的轴向分量;所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。作为上述技术方案的改进,所述本体单元包括固定安装的安装本体与压合盖,所述安装本体面向所述力矩输入端的一侧具有所述第一作用面,所述压合盖面向所述力矩输入端的一侧具有所述第二作用面。作为上述技 ...
【技术保护点】
1.一种点接触力矩传感器,其特征在于,包括:本体单元,包括相对设置的第一作用面与第二作用面;力矩输入端,由待测力矩驱动而旋转,并与所述第一作用面点接触而传递驱动力,所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动,使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端;压力传感器,用于感应测量轴向力,所述轴向力为所述驱动力的轴向分量;所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。
【技术特征摘要】
1.一种点接触力矩传感器,其特征在于,包括:本体单元,包括相对设置的第一作用面与第二作用面;力矩输入端,由待测力矩驱动而旋转,并与所述第一作用面点接触而传递驱动力,所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动,使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端;压力传感器,用于感应测量轴向力,所述轴向力为所述驱动力的轴向分量;所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。2.根据权利要求1所述的点接触力矩传感器,其特征在于,所述本体单元包括固定安装的安装本体与压合盖,所述安装本体面向所述力矩输入端的一侧具有所述第一作用面,所述压合盖面向所述力矩输入端的一侧具有所述第二作用面。3.根据权利要求2所述的点接触力矩传感器,其特征在于,所述安装本体与所述压合盖螺旋连接,所述力矩输入端、所述压合盖分别通过第一轴承与所述压力传感器连接,所述第一轴承用于承受所述轴向力。4.根据权利要求2所述的点接触力矩传感器,其特征在于,所述安装本体与所述压合盖之间通过定位销而实现定位。5.根据权利要求1所述的点接触力矩传感器,其特征在于,所述力矩输入端面向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈智清,彭春山,刘剑虹,梅养斌,
申请(专利权)人:深圳市奥酷曼智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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