The utility model provides a strain gauge torque sensor, including a fork ring and a strain gauge, and a plurality of fork rings including a first dialing ring and a second fork ring, and a slanted convex and oblique grooves on the fork ring; in the two fork ring, a skew uplift on a fork ring and another fork ring is on the two dialing ring. The oblique grooves are matched; the oblique protruding can slide relative to the slanted grooves; the strain gauge is connected to the first fork ring, and the slanted convex and the inclined grooves are relatively slid to cause the strain sheet to be deformed. In the utility model, the torque sensor is small in volume and can be combined with the motor without installing individually, thereby avoiding the complicated wiring process.
【技术实现步骤摘要】
应变片型力矩传感器及电机
本技术涉及电动自行车配件领域,具体地,涉及一种应变片型力矩传感器及电机。
技术介绍
现有技术中,采用了力矩传感器的电助力自行车骑行感觉舒适、轻松、流畅、跟随性好,顶风爬坡性能优良,力矩助力骑行的重大优势在于环保节能:由于人力的参与,减少了锂电池这一车载有限能源的电能消耗。与纯电动驱动相比,在相同的续航里程的情况下,电池容量可减少一半,电机所需功率、重量、造价均可大大减少。基于以上目前多使用的力矩传感有以下几种典型方式:1)在中轴上安装,利用转矩产生轴向位移,利用霍尔检测轴向位移得到力矩信号;2)在中轴上安装,利用应变片,采用集电环供电给应变片,采用集电环输出信号;3)在中轴上安装,输出轴上有花键,当输出轴扭转时两组花键相对位置发生变化,在其上的两组线圈的磁感强度发生变化,磁感强度的变化通过线圈转换为电压信号,从而获得力矩信号。但是中轴上安装的力矩传感器与后驱电机需单独安装,力矩传感与电机之间需各自出导线与控制器相连用于传输信号及电源,而且中轴上安装的力矩传感器价格昂贵,增加了生产成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种应变片型力矩传感器及电机。根据本技术提供的应变片型力矩传感器,包含拨叉环与应变片;多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环;拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽;在所述两个拨叉环中,一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配;斜凸起能够与斜凹槽相对滑动;应变片与第一拨叉环相连,斜凸起与斜凹槽相对滑动引起应变片发生形变。优选地,斜凸起、斜凹槽分别位于第一拨叉环、第二拨叉环的轴向端面上;多个所 ...
【技术保护点】
1.一种应变片型力矩传感器,其特征在于,包含拨叉环与应变片;多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环;拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽;在所述两个拨叉环中,一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配;斜凸起能够与斜凹槽相对滑动;应变片与第一拨叉环相连,斜凸起与斜凹槽相对滑动引起应变片发生形变。
【技术特征摘要】
1.一种应变片型力矩传感器,其特征在于,包含拨叉环与应变片;多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环;拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽;在所述两个拨叉环中,一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配;斜凸起能够与斜凹槽相对滑动;应变片与第一拨叉环相连,斜凸起与斜凹槽相对滑动引起应变片发生形变。2.根据权利要求1所述的应变片型力矩传感器,其特征在于,斜凸起、斜凹槽分别位于第一拨叉环、第二拨叉环的轴向端面上;多个所述斜凸起沿第一拨叉环周向方向布置;多个所述斜凹槽沿第二拨叉环周向方向布置。3.根据权利要求1所述的应变片型力矩传感器,其特征在于,还包含位移环;位移环包含位移环轴与位移环肩;第一拨叉环套接在位移环轴上;应变片通过位移环与第一拨叉环相连。4.根据权利要求3所述的应变片型力矩传感器,其特征在于,还包含电机轴;位移环套接在电机轴上;位移环与电机轴周向固定;第二拨叉环与电机轴通...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄洪岳,徐建,杨锟,卓达,仇爱华,
申请(专利权)人:新安乃达驱动技术上海股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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