The invention discloses a remote starting device for a shearer and a remote starting control method. The device includes an airborne control device, a remote control device, a pilot circuit module and a combined switch. The remote control device includes a remote controller. The input end of the remote controller is connected with a remote start button and a remote stop button, and the remote control is remote. The output terminal of the controller is connected with a first relay and a second relay. The input end of the combination switch is connected with a switching signal acquisition module. The airborne control device includes an airborne controller, the input end of the airborne controller is connected with the local stop button, and the output terminal of the airborne controller is connected with a third relay. The method includes the following steps. Suddenly: first, the inspection of the shearer and the airborne control device; two, the check of the remote control device; three, the remote starting of the shearer; four, the stoppage of the shearer. The invention is reasonable in design, not only achieves the purpose of remote starting of the shearer, but also ensures safety and practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种采煤机远程启动装置及远程启动控制方法
本专利技术属于采煤机远程启动
，尤其是涉及一种采煤机远程启动装置及远程启动控制方法。
技术介绍
机械化综采是目前现代化煤矿生产的主要方式，而如何实现安全、绿色、高效的开采是今后煤炭行业的重点研究课题。我国煤矿开采的机械化水平在不断提高,采掘装备技术不断发展,国外同行在发展交流电牵引采煤机的同时不断提高采煤机电气控制的自动化和智能化，已经实现了采煤机的远程通讯、控制和记忆截割等，并且在工作面少人或无人值守采煤方面有所发展。随着煤炭行业的发展，工作面无人值守将是未来矿井建设的必然方向。采煤工作面的“三机”自动控制技术是工作面无人值守实现的基础。目前为止，采煤机启动仍然需要从采煤机就地进行启动。已经不能满足采煤机自动化发展的需要和无人化发展。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机远程启动装置，其结构简单、设计合理且成本低，使用操作简便，能够对采煤机进行远程启动，既达到了采煤机远程启动的目的，又保证了安全系数，满足采煤机自动化发展的需要和无人化发展，实用性强。为解决上述技术问题，...
【技术保护点】
1.一种采煤机远程启动装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的机载控制装置、与所述机载控制装置通信的远程控制装置、先导电路模块(1)和串联在采煤机供电模块(17)为采煤机(19)供电回路中的组合开关(18)，所述远程控制装置包括远程控制器(3)，所述远程控制器(3)的输入端接有远程启动按钮(5)和远程停止按钮(15)，所述远程控制器(3)的输出端接有第一继电器(6)和第二继电器(7)，所述组合开关(18)的输入端接有用于采集先导电路模块(1)中开关信号的开关信号采集模块(2)，所述开关信号采集模块(2)的输入端与先导电路模块(1)的输出端相接，所述机载控制装置包括机载控制器(...
【技术特征摘要】
1.一种采煤机远程启动装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的机载控制装置、与所述机载控制装置通信的远程控制装置、先导电路模块(1)和串联在采煤机供电模块(17)为采煤机(19)供电回路中的组合开关(18)，所述远程控制装置包括远程控制器(3)，所述远程控制器(3)的输入端接有远程启动按钮(5)和远程停止按钮(15)，所述远程控制器(3)的输出端接有第一继电器(6)和第二继电器(7)，所述组合开关(18)的输入端接有用于采集先导电路模块(1)中开关信号的开关信号采集模块(2)，所述开关信号采集模块(2)的输入端与先导电路模块(1)的输出端相接，所述机载控制装置包括机载控制器(14)，所述机载控制器(14)的输入端接有就地停止按钮(12)，所述机载控制器(14)的输出端接有第三继电器(13)，所述远程控制器(3)通过通信链路与机载控制器(14)进行通信；所述先导电路模块(1)包括电源BT1、远程急停按钮(4)、就地启动按钮(8)、就地急停按钮(9)、拉线急停开关(10)、第四继电器(21)和先导二极管(11)，所述第一继电器(6)为继电器K1，所述第二继电器(7)为继电器K2，所述第三继电器(13)为继电器K3，所述第四继电器(21)为继电器K4，所述电源BT1的正极输出端与远程急停按钮(4)常闭触点的一端相接，所述远程急停按钮(4)常闭触点的另一端分两路，一路与第二继电器(7)常闭触点的一端相接，另一路与第一继电器(6)常开触点的一端端相接；所述第二继电器(7)常闭触点的另一端分两路，一路与就地启动按钮(8)常开触点的一端相接，另一路与第三继电器(13)常开触点的一端相接；所述第一继电器(6)常开触点的另一端、第三继电器(13)常开触点的另一端和就地启动按钮(8)常开触点的另一端相接后与就地急停按钮(9)常闭触点的一端相接，所述就地急停按钮(9)常闭触点的另一端与拉线急停开关(10)常闭触点的一端相接，所述拉线急停开关(10)常闭触点的另一端与第四继电器(21)的线圈的一端相接，所述第四继电器(21)的线圈的另一端与先导二极管(11)的阳极相接，所述先导二极管(11)的阴极与所述电源BT1的负极相接，所述开关信号采集模块(2)与所述第四继电器(21)常开触点的两端相接。2.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述通信链路包括第一CAN接口模块(16-1)和第二CAN接口模块(16-2)，所述第一CAN接口模块(16-1)与远程控制器(3)相接，所述第二CAN接口模块(16-2)与机载控制器(14)相接，所述第一CAN接口模块(16-1)通过CAN总线(16)与第二CAN接口模块(16-2)相接。3.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述远程控制器(3)为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述机载控制器(14)为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。4.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述远程急停按钮(4)为矿用常闭式急停按钮，所述就地急停按钮(9)为矿用常闭式急停按钮。5.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述开关信号采集模块(2)为FKR-21开关信号采集模块。6.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述组合开关(18)为矿用隔爆兼本质安全型真空组合开关。7.一种利用如权利要求1所述的装置对采煤机远程启动控制的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、采煤机和机载控制装置的检查，具体过程如下：步骤101、就地操作人员对采煤机进行检查，确认采煤机各部分正常；就地操作人员对采煤机的离合器进行检查，确认采煤机的离合器已闭合；就地操作人员对采煤机的隔离开关进行检查，确认采煤机的隔离开关已闭合；步骤102、确认就地操作人员处于安全距离区域；其中，所述安全距离区域为距离采煤机滚筒大于5m的区域；步骤103、就地操作人员操作机载控制器(14)判断与第三继电器(13)的控制信号是否正常，确认机载控制器(14)与第三继电器(13)的控制信号正常；就地操作人员操作就地停止按钮(12)，确认就地停止按钮(12)与机载控制器(14)连接正常；步骤104、就地操作人员对就...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志明，徐建军，党景锋，张强，刘东航，田江伟，杨波，赵亦辉，任朋飞，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，陕西陕煤黄陵矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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