The invention discloses a multi section speed regulating device and method in the automatic cutting mode of a shearer. The device includes a shearer control module and a hand-held regulating module. The hand-held regulating module includes a handheld controller, a speed input button, a liquid crystal display screen, a alarm block and a first indicator lamp, and the coal mining machine is controlled. The module includes the shearer controller, the second wireless transceiver module and the memory, as well as the speed detection module, the walking direction detection module, the position detection module, the speed threshold input key module, the shearer's walking motor and the second indicator lamp. The method includes the following steps: first, the detection of the current position of the shearer; two The judgement of the current position of shearer and the adjustment of the speed of the shearer; three, the real-time detection and transmission of the shearer's running speed. The design of the invention is reasonable, and the operation speed of the shearer in the automatic cutting mode can be adjusted, and the optimal speed control of the automatic coal cutting can be realized, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法
本专利技术属于采煤机远程速度调节
，尤其是涉及一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法。
技术介绍
目前，国内外采煤机技术日新月异，自动化、智能化、无人化综采工作面不再是梦想，已经逐步将想法变成现实。由于客户对采煤机功能要求的不断提高，行业竞争越发激烈，各企业研发人员绞尽脑汁创新设计，致使采煤机技术快速提高，功能不断增加，性能越发稳定，但是仍然存在技术盲区。现阶段采煤机可以实现自动化割煤，但在自动截割模式下，采煤机运行速度根据参数设置固定不变，自动截割模式运行过程中无法根据采煤工作面实时条件改变采煤机运行速度，除非进行人为干预，但如此便不再运行自动割煤模式，成为人工控制割煤。为了实现采煤机自动截割模式下的运行速度调节，使采煤机在自动截割模式下可以根据不同采煤工作面条件快速调整采煤机的运行速度，实现采煤机自动截割可调速就显得很有必要。因此，现如今缺少一种设计合理的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法，使采煤机在自动截割模式下可以根据不同采煤工作面条件完成多段运行速度调节，实现自动化割煤的...
【技术保护点】
1.一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的采煤机控制模块和对所述采煤机的运行速度进行调节的手持式调节模块，所述手持式调节模块包括手持控制器(3)以及与手持控制器(3)相接的第一无线收发模块(8)，所述手持控制器(3)的输入端接有速度输入按键(6)，所述手持控制器(3)的输出端设置有液晶显示屏(5)、报警模块(4)和第一指示灯(7)，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器(1)以及与采煤机控制器(1)相接的第二无线收发模块(9)和存储器(2)，所述采煤机控制器(1)的输入端接有速度检测模块(17)、行走方向检测模块(13)和位置检测模块(...
【技术特征摘要】
1.一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的采煤机控制模块和对所述采煤机的运行速度进行调节的手持式调节模块，所述手持式调节模块包括手持控制器(3)以及与手持控制器(3)相接的第一无线收发模块(8)，所述手持控制器(3)的输入端接有速度输入按键(6)，所述手持控制器(3)的输出端设置有液晶显示屏(5)、报警模块(4)和第一指示灯(7)，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器(1)以及与采煤机控制器(1)相接的第二无线收发模块(9)和存储器(2)，所述采煤机控制器(1)的输入端接有速度检测模块(17)、行走方向检测模块(13)和位置检测模块(14)，以及速度阈值输入按键模块，所述采煤机控制器(1)的输出端接有采煤机行走电机(16)和第二指示灯(15)，所述手持控制器(3)通过第一无线收发模块(8)和第二无线收发模块(9)与采煤机控制器(1)进行数据通信。2.按照权利要求1所述的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：所述速度阈值输入按键模块包括左运行速度阈值输入按键(10)、右运行速度阈值输入按键(11)和中间运行速度阈值输入按键(12)，所述左运行速度阈值输入按键(10)、右运行速度阈值输入按键(11)和中间运行速度阈值输入按键(12)的输出端均与采煤机控制器(1)的输入端相接。3.按照权利要求1或2所述的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：所述手持式控制器(3)为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述采煤机控制器(1)为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。4.按照权利要求1或2所述的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：所述第一无线收发模块(8)和第二无线收发模块(9)均为无线射频收发模块。5.一种利用如权利要求1所述的装置对采煤机自动截割模式下的多段运行速度进行调节的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、采煤机当前位置的检测：在采煤机自动截割模式工作过程中，采用位置检测模块(14)对采煤机当前的位置进行实时检测，并将检测到的采煤机当前的位置发送至采煤机控制器(1)，行走方向检测模块(13)对采煤机的行走方向进行实时检测，并将检测到的采煤机的行走方向发送至采煤机控制器(1)；步骤二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节，具体过程如下：步骤201、采煤机控制器(1)对采煤机当前的位置进行判断，当采煤机当前的位置位于采煤工作面的左端头时，执行步骤202；当采煤机当前的位置位于采煤工作面的中间段时，执行步骤203；当采煤机当前的位置位于采煤工作面的右端头时，执行步骤204；其中，所述采煤工作面由左至右划分为左端头、中间段和右端头；步骤202、采煤机控制器(1)根据采煤机当前的位置和采煤机的行走方向判断采煤机是否工作在左端头斜切进刀和割左端头三角煤，当采煤机未工作在左端头斜切进刀和割左端头三角煤时，执行步骤2021；否则，执行步骤2022；步骤2021、当采煤机未工作在左端头斜切进刀和割左端头三角煤时，采煤机控制器(1)调取存储在存储器(2)中的左运行速度Vz，采煤机控制器(1)通过采煤机行走电机(16)控制采煤机的运行速度为左运行速度Vz，且采煤机控制器(1)控制存储器(2)对手持控制器(3)发送来的通过速度输入按键(6)输入的左运行速度调节值不保存，以使采煤机按照左运行速度Vz运行；其中，所述左运行速度Vz小于预先设定的存储在存储器(2)中的左运行速度阈值；步骤2022、当采煤机工作在左端头斜切进刀和割左端头三角煤时，采煤机控制器(1)调取存储在存储器(2)中的左行走加速值Vzj，采煤机控制器(1)通过采煤机行走电机(16)控制采煤机的运行速度为左行走加速值Vzj，且采煤机控制器(1)控制存储器(2)对手持控制器(3)发送来的通过速度输入按键(6)输入的左行走加速调节值不保存，以使采煤机按照左行走加速值Vzj运行；其中，所述左行走加速值Vzj小于预先设定的存储在存储器(2)中的左运行速度阈值；步骤203、当采煤机当前的位置位于采煤工作面的中间段时，具体过程如下：步骤2031、采煤机控制器(1)调取存储在存储器(2)中的中间运行初始速度V0，采煤机控制器(1)通过采煤机行走电机(16)控制采煤机的运行速度为V0；步骤2032、当需要调节采煤机的运行速度时，采煤机控制器(1)通过第二无线收发模块(9)和第一无线收发模块(8)发送调速命令，手持控制器(3)接收采煤机控制器(1)发送的调速命令，工作人员通过速度输入按键(6)输...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵友军，雷贵生，刘志明，田江伟，赵亦辉，刘东航，张玉良，任朋飞，党景锋，刘庚，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，陕西陕煤黄陵矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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