粗纱机中提升和降低筒管轨的装置，包括一筒管轨，一提升和降低机构，一电机和一控制器。电机通过提升和降低机构提升和降低筒管轨。控制器控制电机的操作。提升和降低筒管轨的装置的特征在于：上扭矩极限和下扭矩极限设置作为控制器中的电机的输出扭矩极限。操作控制器以控制电机的操作，以便在粗纱机的粗纱纺制期间上扭矩极限设置为电机的输出扭矩极限。再次操作控制器以控制电机的操作，以便除了粗纱纺制期间之外，下扭矩极限设置为提升或降低筒管轨过程中的电机输出扭矩极限。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种^^且纱机中提升和降低筒管轨的装置，m涉m过转 距可控制的驱动马达来提升和斷氐筒管轨的装置。技术背景粗纱机一般具有筒管轨和用于提升和降低筒管轨的装置。该装置包括提和f料氐筒管轨。通常,在4^少机的粗纟少纺制期间以A^用空筒管替换满^的 操作期间提升和降低筒管轨。在锭子依据^^少机的锭翼而定的粗纱i/L中，为了使^^子能够插A^安装在筒管轨上的空筒管中，需要-提升筒管轨。在 这种情况下，如果空筒管未安装在筒管轨上的合适的位置中，锭子干扰空筒 管。如果被提升的筒管轨带有干扰空筒管的锭子，则可能损坏所^置的提 升和降^^X^J。为了航损坏所錄置的提升和降^^M勾，日本专利公开号No. 60-65128 公开一种用于检测筒管安装中异常的方法。#1居该参考文献， 一检测器例如 光电或超声传感器被设置为以侵^^超声波在沿着筒管侧的筒管轨的纵向中 被引导，其中筒管以合适的状态安装在筒管轨的筒管轮中。根据该方法，筒 管轮在筒管安^^筒管轮J^至少旋專卜转，因此安装倾斜状态中的筒管轮 上的^^可筒管能够^皮^r测器^r测。然而，根据上述参考文献中的方法，安絲筒管轮上异常的筒管在筒管 放置到锭子之前被检测，这需要检测器例如光电或超声传感器。如果检测器 ^jE常操作，即4吏在异常存在的情况下，筒管轨仍然^皮"r升，因此锭子和筒 管4^w目干扰。甚m锭子和筒管之间的^f目干扰后，由于筒管轨继续被 提升,提升和降^+几构例如通过电才;U区动的齿^小齿轮不可i^i妇皮损坏。jtb^卜，在不能安装^;则器的粗纱机中，在提升和i^氐筒管轨的^ft期间必定 不肯^^则装置的异常。 本专利技术涉及粗纱机中用于提升和降低筒管轨的装置，其中在提升和降低筒管轨的操作期间即使在^f可异常例如干M在的情况下，能够i^损坏所it^i的^^升和if^^;i4勾。
技术实现思路
本专利技术的一方面，粗纱机的提升和降低筒管轨的装置包括一筒管轨，一 提升和降^^L构， 一电机和一控制器。筒管轨由提升和降^^4勾提升和l^氐。 电才咸升和降低筒管轨。控制器控制电机的才辦。提升和斷氐筒管轨的装置 的特;^t于上扭*卩財口下扭^^及限设置作为控制器中电机的输出扭^ 限。辦控制器控制电机的才辦，以便^^少机的粗纱纺制期间上扭 卩艮 设置为电机的输出扭头財及P艮。再次#^控制器控制电机的辨，以便除了粗 纱的纺制期间O卜，下扭^E+及限设置为提升或降低筒管4iit程中电机的输出 扭敏限。本专利技术的其它方面和优点根据以下结合相应附图的描述将变得明显，其通it^专利技术原则的实施例被示出。附图说明本专利技术的特征尤其是根据M权利要求的描述被认为是新的。本专利技术、 本专利技术目的以及优点参照以下优选实施例的描述以及相应的附图能够被更好iM解，其中图l是根据本专利技术第一实施例的粗纱机的部分示意图；和 图2是才財居本专利技术第二实施例的4且纱机的部#意图。M实施方式以下参照图1描述本专利技术的第一实施例粗纱机中的用于提升和l^f氐筒管 轨的装置(以下称作提升和降低筒管轨的装置)。参照图1，粗纱机具有三个单独的驱动系统，即用于牵伸和锭^^ft的具有主电机14的锭點区动系统，用于旋转筒管B具有巻绕电机28的筒管驱动 系统，以朋于提升和降低筒管轨22的具有电机36的提升和降低系统。如 图l所示，锭點区动系乡说包括前罗拉ll,该罗M过传动带和齿轮系(均 未示出)由主电机14驱动旋转。传动带和齿轮系iM在安^^走转轴一端的 从动齿轮13和主电机14的驱动轴15之间。主电机14的操作通过逆变器16 控制。净必少机的锭翼17具有锭子17C和在锭翼17之上固^^锭子17C上和 锭子17C"-^^走转的^^动齿轮19。从动齿轮19和主动齿轮21啮合，该主动齿轮在它轴线上具有旋转轴20。主电机14的驱动轴15的旋津械过驱动带(未 示出)传递到其上固^动齿轮21的旋转轴20，以便从动齿轮19被驱动和 锭翼17^fe緣。设置在锭翼17下面的筒管轨22在其内部具有筒管轮23,筒管B安^fe 该轮上。从动齿轮24固定到筒管轮24并#具有旋转轴26的主动齿轮25 啮合。旋转轴26通过差速齿轮才;i^勾29可辦i4il:接到主电机14和巻绕电 机28，以便主电机14和巻绕电机28的合^^走專械过差速齿轮机构29传递 到主动齿轮25的旋转轴26。巻绕电机28的，通it逆变器27控制，因此 安装在筒管轮23上的筒管B的旋#^随着筒管B的巻绕直径的增加而降 低。粗纱^Lii被控制为，当巻绕电机28停止时和在差速齿轮才难29^4 绕电机28接受到输入时，筒管B和锭翼17同速旋转。筒管轨22通过具有齿条30、小齿轮31和旋转轴32的提升和降^^几构由 提升和降低系统的电机36提升和f^氐。提升齿条30固定到筒管轨22并且 和小齿轮31啮合，它的旋转轴32可才辨:Hk^接到电机36的驱动轴34，以 便驱动轴34的旋转传递到小齿轮31的旋转轴32。作为伺服电动机的电机 36的才^ft通过伺月W文大器35控制。旋转轴32的旋转方向随着电机36的前后旋转的转换而改变，随之筒管 轨22的提升和P争低方向也^^L变了。 一旋转编码器37连接到旋转轴32的 一端用于检测筒管轨22的方向和运动量。-~^轮系可以插入到电机36和驱 动轴34之间。可选择的，驱动轴34可以连接到电机36并且随其旋转。旋 转编码器37由连接电机36的合适的装置例如分解器和编码器替换。一传感器38和随同前罗拉11旋转的从动齿轮13相邻iM并J^测前罗 拉11的旋lrt。和从动齿轮19相邻设置的另一传感器39用于#^则锭翼17 的旋#*。从前罗拉ll纺出的粗纱R从锭翼U的锭1^部17A通过引导通 ii^，J达锭翼17的锭翼臂17B。然后，粗纱R通过从锭翼臂17B的底部^4伸的 锭翼压掌40引导到筒管B。本实施例中的锭翼压掌40的结构为引导孔42 和引导槽43扭4^少R引导到形M锭翼压掌5^反41中的引导孔42。主电机14和巻绕电机28分别通过逆变器16, 27由控制器45控制，以 及电机36通过伺月W文大器35由控制器45控制。控制器45具有一中央处理 器(CPU) 46，禾辨賴器47, —内賴器48, —输入界面49, 一输出界面50和一输7v^L置51 。操作CPU46扭衧#^^##器47中的预定程序，以分 别通过输出界面50和逆变器16， 27控制主电才几14和巻绕电机28的#^。 另夕卜，CPU46通过输出界面50和伺月W文大器35控制电机36的才辦。粗纱*例如粗纱重量(克)，纤维种类和4念数和类似的^通it知tX^ 置51输入，该输7v^置以键盘的形式并入到控制器45中。来自旋转编码器 37和传感器38, 39的输出信号通过输入界面49传递到CPU46。禾辨#^器47设置为只读，器(ROM),在其内部，上述的程序以及 多种不同的用于扭/f于所述程序的必须数据。所述禾踏包括用于在筒管B的巻 绕期间控制主电机14、巻绕电机28和电机36操怍的控制程序，以及用于落 纱操怍的控制程序。多种不同的数据包^^筒管轨22运动itJL相关的粗纱机 ^^数据,在^^少机的粗纱纺制期间粗纱R的巻绕直径以及筒管轮23的旋转狄。内，器48设置为随才;L4^ft器(RAM)，在其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种粗纱机中提升和降低筒管轨的装置，包括：一筒管轨；一提升和降低机构，通过该机构筒管轨被提升和降低；一用于提升和降低筒管轨的电机：和一用于控制电机操作的控制器；其特征在于：上扭矩极限和下扭矩极限在控制器中被设置为电机的输出扭矩极限，其中控制器可操作以控制电机的操作，使得上扭矩极限被设置为粗纱机粗纱纺制期间电机的输出扭矩极限，下扭矩极限被设置为粗纱纺制之外期间提升或降低筒管轨过程中电机的输出扭矩极限。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：北村笃志，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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