一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成双梁桥架；两条主梁上方的轨道上连接一台提升小车和一台运行小车；提升小车上设有吊钩式起重提升装置；两条主梁内侧面都设置一条平行于轨道的钢轨；运行小车两侧各连接两套反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在所述钢轨上运行；运行小车上设有旋转机构，旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件中的悬臂梁是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由安置在悬臂梁内部的液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站，另一端固定悬挂电动葫芦；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。

Cantilever crane with lifting trolley and telescopic arm running trolley

The application discloses a cantilever crane with a lifting car and a telescopic arm, which consists of two end beams and two main beams to form a double beam bridge, and a lifting trolley and a running trolley on the track above the two main beams; a hoisting lifting device is installed on the lifting trolley; the inside of the two main beams is set up. A rail parallel to the track; the running trolley on both sides of each connecting two sets of counter roller device, the reverse roller device runs on the rail, the running trolley is equipped with a rotating mechanism, the lower end of the hanger shaft in the rotating mechanism is connected with the cantilever member, the upper end is connected with the collector slip ring, and the cantilever beam in the cantilever is a telescopic beam. The telescopic activity of the cantilever beam is controlled by a hydraulic cylinder housed in a cantilever beam; one end of the cantilever beam is connected to a hydraulic station and the other end is fixed with an electric hoist; the cantilever beam is located under the main beam and can extend the job outside the workshop and can rotate at any angle on the horizontal plane.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够通过大车承轨梁下方直接吊运本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊运货物，不必借助其它运输设备转运；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机不倾翻、小车运行顺畅不卡住，安全可靠。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架28；所述两条主梁上方的轨道21上连接一台提升小车01；所述提升小车上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述轨道21上还连接一台运行小车3；所述两条主梁内侧面都设置一条平行于上述轨道21且轨面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有旋转机构4，所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5中的悬臂梁51是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由安置在悬臂梁内部的液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站52，另一端固定悬挂电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在运行小车上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。本申请中的运行小车(3)中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端头的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请中可伸缩的悬臂梁(51)一端连接电动葫芦(10)吊运重物，另一端连接液压站(52)，液压站给悬臂梁内部的液压缸提供动力；液压站设置在悬臂梁的后端，与电动葫芦二者重量可平衡一部分，减小一些倾翻力矩；伸缩臂的好处在于，工作时尽可能伸进隔壁车间，工作范围大；吊起货物后，悬臂梁缩短，便于旋转，减少周边环境的影响。本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与运行小车(3)上的电动葫芦(7)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。本申请起重机桥架上的挑电架(121)可设置两组可移动的挂缆(123)，一组连接提升小车(01)供电，另一组连接运行小车(3)供电。本申请中的小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，通过固定在小车架上的导电架(122)拖曳着挂缆(123)移动，这样电力通过挂缆可随着小车来回运行给小车上电气供电。本申请起重机的电动葫芦和液压站供电的电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心孔通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架(28)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)；所述提升小车上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)；所述两条主梁内侧面都设置一条平行于上述轨道(21)且轨面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车上设有旋转机构(4)，所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)中的悬臂梁(51)是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由安置在悬臂梁内部的液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站(52)，另一端固定悬挂电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架(28)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)；所述提升小车上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)；所述两条主梁内侧面都设置一条平行于上述轨道(21)且轨面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车上设有旋转机构(4)，所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)中的悬臂梁(51)是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由安置在悬臂梁内部的液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站(52)，另一端固定悬挂电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和伸缩臂运行小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在运行小车(3)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35