一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；两条主梁上方的轨道上连接一台提升小车；提升小车上设有单吊钩或双吊钩起重提升装置；所述轨道上还连接一台运行小车；两条主梁的外侧面设有平行于上述轨道的侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾连接在运行小车上；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座；所述吊挂座焊接在所述悬臂梁的一端；悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤，另一端连接着电动葫芦并能沿着悬臂梁水平运动，悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

Cantilever crane with lifting trolley and counterweight hammer cantilever beam

The present application discloses a cantilever crane with a lifting car and a balance weight cantilever beam, including a double beam bridge consisting of two end beams and two main beams; a lifting trolley is connected to the track above the two main beams; a lifting hook or a double hook lifting lifting is installed on the lift; the track is also connected with one operation. A car; the outer side of the two main beams has a side track parallel to the above track; the lower clearance of the side track is connected with the safety hook; the safety hook is connected to the running trolley; the running trolley is equipped with a rotating mechanism; the hanger shaft in the rotating mechanism connects with the cantilever member, the upper end connects with the collector slip ring, and the cantilever member includes the cantilever. The hanging seat is welded on one end of the cantilever beam, the cantilever beam is near the hanging seat and the balance heavy hammer is suspended at one end, the other end is connected with the electric hoist and can move along the cantilever beam horizontally, and the cantilever beam is located under the main beam and can extend the job outside the workshop and rotate at any angle on the horizontal plane.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊卸物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2)其组成双梁桥架28；所述两条主梁上方设有轨道21，所述轨道上连接一台提升小车01；所述提升小车上设有单吊钩或双吊钩起重提升装置；其特征在于：所述轨道21上还连接一台运行小车3；所述两条主梁的外侧面都设有平行于上述轨道的侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤99，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦10并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在运行小车上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述车轴座两边连接有缓冲器33。其中，所述的安全勾33包括勾座331、勾身332；所述勾座上设有安装孔3311用于与小车架连接；上述勾身设有勾头3321；所述勾身一端焊接在所述勾座上，所述勾座水平朝上；所述的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和提升小车不产生倾翻力矩，设备运行平稳，可采用高速度工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于车间内主起吊作用。本申请运行小车(3)中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端头的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请中悬臂梁一端连接电动葫芦(10)吊运重物，另一端悬挂平衡重锤(99)，二者重物平衡一部分，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与运行小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。本申请起重机桥架上的挑电架(121)可设置两组可移动的挂缆(123)，一组连接提升小车(01)供电，另一组连接运行小车(3)供电。本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心孔通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架(28)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，所述轨道上连接一台提升小车(01)；所述提升小车上设有单吊钩或双吊钩起重提升装置；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)；所述两条主梁的外侧面都设有平行于上述轨道的侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤(99)，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架(28)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，所述轨道上连接一台提升小车(01)；所述提升小车上设有单吊钩或双吊钩起重提升装置；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)；所述两条主梁的外侧面都设有平行于上述轨道的侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤(99)，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和平衡重锤悬臂梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在运行小车(3)上；所述的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35