一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机制造技术

本申请公开了一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，双梁桥架包括端梁、主梁；两条所述主梁下方轨道之间连接着一台提升小车；所述端梁两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置和反倾翻装置；轨道上还连接一台悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上设有旋转机构；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件中的吊挂座连接，上端连接集电滑环；所述的悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座；所述吊挂座焊接在所述悬臂梁一端；悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤，另一端连接着电动葫芦并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

Crane with double trolley and counterweight hammer cantilever beam

A crane with a double trolley and a balance weight cantilever beam is disclosed in the present application. The double beam bridge consists of an end beam and a main beam; a lifting trolley is connected between the two main beams under the main beam; the end beam is equipped with a large car driving device with a flower key sleeve wheel and a reverse tilting device; the track is also connected to a suspension end. Liang Xiaoche; the hanging end beam car is equipped with a rotating mechanism; the lower end of the hanger shaft in the rotating mechanism is connected with a hanger seat in the cantilever member, the upper end is connected with an electric slide ring, and the cantilever member includes a cantilever beam and a hanger seat; the hanger is welded on the cantilever Liang Yiduan; the cantilever beam is suspended at one end of the hanger seat. The other end is connected with an electric hoist and can move along the cantilever beam horizontally. The cantilever beam is located below the main beam and can stretch out the job outside the workshop and rotate at any angle on the horizontal plane.

【技术实现步骤摘要】
一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机还能够方便吊运细长物件。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述主梁下方设有轨道21；两条所述轨道之间连接一台提升小车01，所述提升小车上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述端梁1两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置8和反倾翻装置11；两条所述轨道上还连接一台悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5中的吊挂座52连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤99，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦10并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。其中，所述的反滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔3531上。其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。其中，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111用于与端梁螺栓连接，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板125冀缘的下表面间隙连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。本申请起重机中悬挂端梁小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；两条所述轨道(21)之间连接一台提升小车(01)，所述提升小车(01)上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述端梁(1)两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；两条所述轨道(21)上还连接一台悬挂端梁小车(3)；所述悬挂端梁小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)中的吊挂座(52)连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤(99)，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；两条所述轨道(21)之间连接一台提升小车(01)，所述提升小车(01)上设有吊钩式起重提升装置；其特征在于：所述端梁(1)两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；两条所述轨道(21)上还连接一台悬挂端梁小车(3)；所述悬挂端梁小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)中的吊挂座(52)连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤(99)，其中的重锤砝码可增减，另一端连接着电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。3.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡重锤悬臂梁的起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35