一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机，包括主梁、端梁组成的双梁桥架；端梁两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置和安全勾；两条所述轨道之间连接着提升小车和悬挂小车；所述提升小车上设有吊钩式起重提升装置；所述悬挂小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件中的吊挂座连接，上端连接集电滑环；悬臂构件中的吊挂座焊接在悬臂梁的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端悬挂平衡重锤，另一端连接着电动葫芦和车挡装置，所述电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

A crane with lifting trolley and suspension trolley and counterweight hammer

The application discloses a crane with lifting trolley and hanging trolley and balance weight, including a double beam bridge consisting of a main beam and an end beam; the end beam is equipped with a car driving device and a safety hook with a wheel tooth with a wheel flange on both ends of the end beam; a lifting trolley and a hanging trolley are connected between the two tracks; the lifting trolley is equipped with a crane. The hoisting lifting device is equipped with a hook type lifting device; the suspension trolley is equipped with a rotating mechanism; the lower end of the hanger shaft in the rotating mechanism is connected with a hanger seat in the cantilever member, the upper end is connected with an electric slide ring, and the hanging seat in the cantilever member is welded on one end of the cantilever beam; the cantilever beam is close to the hanging seat at one end of the balance weight and the other end is connected. The electric hoist can move along the cantilever beam horizontally with the electric hoist and the gear gear. The cantilever beam is located below the main beam and can stretch out the job outside the workshop and rotate at any angle on the horizontal plane.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机还能够方便吊运细长物件。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有工字钢轨道21；两条所述轨道21之间连接着提升小车01和悬挂小车3；所述提升小车01上设有吊钩式起重提升装置；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5中的吊挂座连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端悬挂平衡重锤99，另一端连接着电动葫芦10和车挡装置70，且位置可调，所述电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。本申请起重机中悬挂小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请中悬臂梁一端连接电动葫芦(10)吊运重物，另一端悬挂平衡重锤(9)，二者重物平衡一部分，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有工字钢轨道(21)；两条所述轨道(21)之间连接着提升小车(01)和悬挂小车(3)；所述提升小车(01)上设有吊钩式起重提升装置；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)中的吊挂座连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座(52)一端悬挂平衡重锤(99)，另一端连接着电动葫芦(10)和车挡装置(70)且车挡位置可调，所述电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有工字钢轨道(21)；两条所述轨道(21)之间连接着提升小车(01)和悬挂小车(3)；所述提升小车(01)上设有吊钩式起重提升装置；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)中的吊挂座连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座(52)一端悬挂平衡重锤(99)，另一端连接着电动葫芦(10)和车挡装置(70)且车挡位置可调，所述电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35