一种高精密C型压装机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种高精密C型压装机，包括电机、与电机连接的减速机联轴器、与减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在机架内的控制装置及设置于机架上方的机身，电动缸设有压头，压头和电动缸之间设有压力传感器，机身包括一设置在机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，压装工作台面及顶面的底部分别连接在侧面的相对两侧，压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，电动缸穿设于顶面且压力传感器和压头设置在压装空间中，电机通过减速机联轴器带动电动缸上升或者下降，从而带动压力传感器和压头随之上升或者下降，该高精密C型压装机可以实现精密压装和实时检测。本发明专利技术还提供了一种高精密C型压装机的控制方法。

A high precision C type press mounting machine and its control method

The invention provides a high precision C type press mounting machine, including an electric motor, a coupler connected with a motor, an electric cylinder, a frame connected to a coupling of the reducer, a control device set in the frame and a fuselage set on the rack. A pressure head is provided for the electric cylinder, and a pressure sensor is set between the press head and the electric cylinder. The body comprises a pressing work table, a top surface and a side side on the frame. The pressure loading table surface and the bottom of the top face are respectively connected to the opposite sides of the side. The pressure loading desk surface, the top surface and the side are formed to press the space. The electric cylinder is put on the top surface and the pressure sensor and the pressure head are set in the pressure loading space, and the motor is connected. The coupling of the speed reducer drives the electric cylinder to rise or drop, thus driving the pressure sensor and the pressure head to rise or drop, and the high precision C type press loader can realize precision pressing and real-time detection. The invention also provides a control method for a high-precision C press mounting machine.

【技术实现步骤摘要】
一种高精密C型压装机及其控制方法
本专利技术涉及小吨位压装设备
，特别涉及一种高精密C型压装机及其控制方法。
技术介绍
在机械零部件组装环节控制愈发严谨细致的今天，对零部件加工环节所获需的信息量非常大，也只有全面获取这些数据参数，才能为将来工业生产的自动化、网络化提供基础。在小吨位压力设备领域，现有技术的压装机通常采用液压、气动、电液增加缸压装模式，此三种传统模式已无法实现数据的高精密度采集要求，进而存在控制滞后的毛病，从而无法实现压装的高精度要求，产品装配质量始终无法再提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高精密C型压装机及其控制方法，其可以实现精密压装和实时检测，以解决上述现有技术存在的问题。在本专利技术实施例中，提供了一种高精密C型压装机，包括电机、与所述电机连接的减速机联轴器、与所述减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在所述机架内的控制装置及设置于所述机架上方的机身，所述电动缸设有压头，所述压头和所述电动缸之间设有压力传感器，所述机身包括一设置在所述机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，所述压装工作台面及顶面的底部分别连接在所述侧面的相对两侧，所述压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，所述电动缸穿设于所述顶面且所述压力传感器和压头设置在所述压装空间中，所述电机通过所述减速机联轴器带动所述电动缸上升或者下降，从而带动所述压力传感器和压头随之上升或者下降，所述控制装置分别与所述压力传感器和电机通讯连接。进一步地，所述机身上方还设置有电机罩，所述电动缸穿过所述电机罩，所述电机罩正面设有一触摸屏。进一步地，所述机身两侧分别设置有安全护栏及设置在所述安全护栏上的安全光栅。进一步地，所述机身侧面设有用于安装安全警示灯的安全警示灯座，所述安全警示灯座设置于所述安全护栏上方。进一步地，所述机架上还设置有开关盒，所述开关盒与所述压装工作台面相邻，所述开关盒上依次设置有多个控制开关按钮。进一步地，所述机架下方的四个角落分别设置有一个脚杯。进一步地，所述压装工作台面的中部设置有压模卡槽。相应地，本专利技术还提供一种高精密C型压装机的控制方法，包括以下步骤：所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头以快进速度下降，从而带动所述压头从工作原点的位置下降到探测位置；当所述压头到达探测位置时，所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头以探测速度下降，从而带动所述压头从探测位置到探测限制位置的探测过程；若所述压头从探测位置到探测限制位置的探测过程中探测到工件，则所述压头开始对所述工件进行压装，所述压力传感器测量其所受到的所述压头传递给的所述压头受到的反作用力，并将测量到的反作用力转换成压力信号发送给所述控制装置，以便所述控制装置根据所述压力信号判断所述压力传感器检测到的压力是否达到设定值；若所述控制装置判断所述压力传感器检测到的压力达到设定值时，则所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头从探测速度自动切换到压装速度开始压装工件；当所述压头将工件压装到设定位置时，所述压头按照预设的保压时间保压，并在预设的保压时间结束后，所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸以设定速度上升，从而带动所述压头以设定速度返回至所设置的工作原点。进一步地，所述电机根据外部的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头以快进速度下降，从而带动所述压头从工作原点的位置下降到探测位置之前还包括：所述电机根据外部的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头自动寻找到预先设置的工作原点。进一步地，所述当所述压头到达探测位置时，所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头以探测速度下降，从而带动所述压头从探测位置到探测限制位置的探测过程的步骤之后还包括：若所述压头从探测位置到探测限制位置的探测过程中未探测到工件，则所述压头停止动作，所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸上升，从而带动所述压头返回工作原点的位置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所述一种高精密C型压装机，结构简单、装配方便、控制精准，使得压装环节控制智能化，能够保证载荷控制的精准到位，提高了产品的合格率，大幅提高了产品质量；2、本专利技术所述一种高精密C型压装机，其驱动装置选用伺服电动缸，其将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，便于精确控制伺服电机的转速和扭矩，便于提高精密轴承的压装过程；3、本专利技术所述一种高精密C型压装机，其电机通过所述减速机联轴器与所述电动缸相连接，所述电动缸与所述压头相连接，所述压头和所述电动缸之间还设置有压力传感器，所述电机、减速机联轴和电动缸组成伺服系统，压力传感器实时传输数据返回控制装置，以便控制装置根据传输数据控制电机，通过控制压头的行进，达到精密压装和实时检测的目的，从而能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程的精准全闭环控制的效果，最终大幅提升成品的合格率。4、本专利技术所述一种高精密C型压装机的控制方法，若所述控制装置判断所述压力传感器检测到的压力达到设定值时，则所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头从探测速度自动切换到压装速度开始压装工件；当所述压头将工件压装到设定位置时，所述压头按照预设的保压时间保压，并在预设的保压时间结束后，所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸以设定速度上升，从而带动所述压头以设定速度返回至所设置的工作原点，这样，通过压力传感器所受到的力的变化来判断继续压装或停止压装，达到了控制精准，使得压装环节控制智能化，能够保证载荷控制的精准到位，提高了产品的合格率。附图说明图1是本专利技术实施例的高精密C型压装机的结构示意图。图2是本专利技术实施例的高精密C型压装机的控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述。如图1所示，在本专利技术实施例中，提供了一种高精密C型压装机，其包括电机1、与所述电机1连接的减速机联轴器2、与所述减速机联轴器2连接的电动缸3、机架4、设置在所述机架4内的控制装置（图中未标示）及设置于所述机架4上方的机身5，所述电动缸3设有压头6，所述压头6和所述电动缸3之间设有压力传感器7，所述机身5包括一设置在所述机架4上的压装工作台面51、一顶面52及一侧面53，所述压装工作台面51及顶面52的底部分别连接在所述侧面53的相对两侧，所述压装工作台面51、顶面52及侧面53形成压装空间，所述电动缸3穿设于所述顶面52且所述压力传感器7和压头6设置在所述压装空间中，所述电机1通过所述减速机联轴器2带动所述电动缸3上升或者下降，从而带动所述压力传感器7和压头6随之上升或者下降，所述控制装置分别与压力传感器7和电机1通讯连接。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精密C型压装机，其特征在于，包括电机、与所述电机连接的减速机联轴器、与所述减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在所述机架内的控制装置及设置于所述机架上方的机身，所述电动缸设有压头，所述压头和所述电动缸之间设有压力传感器，所述机身包括一设置在所述机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，所述压装工作台面及顶面的底部分别连接在所述侧面的相对两侧，所述压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，所述电动缸穿设于所述顶面且所述压力传感器和压头设置在所述压装空间中，所述电机通过所述减速机联轴器带动所述电动缸上升或者下降，从而带动所述压力传感器和压头随之上升或者下降，所述控制装置分别与所述压力传感器和电机通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种高精密C型压装机，其特征在于，包括电机、与所述电机连接的减速机联轴器、与所述减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在所述机架内的控制装置及设置于所述机架上方的机身，所述电动缸设有压头，所述压头和所述电动缸之间设有压力传感器，所述机身包括一设置在所述机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，所述压装工作台面及顶面的底部分别连接在所述侧面的相对两侧，所述压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，所述电动缸穿设于所述顶面且所述压力传感器和压头设置在所述压装空间中，所述电机通过所述减速机联轴器带动所述电动缸上升或者下降，从而带动所述压力传感器和压头随之上升或者下降，所述控制装置分别与所述压力传感器和电机通讯连接。2.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机身上方还设置有电机罩，所述电动缸穿过所述电机罩，所述电机罩正面设有一触摸屏。3.如权利要求2所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机身两侧分别设置有安全护栏及设置在所述安全护栏上的安全光栅。4.如权利要求3所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机身侧面设有用于安装安全警示灯的安全警示灯座，所述安全警示灯座设置于所述安全护栏上方。5.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机架上还设置有开关盒，所述开关盒与所述压装工作台面相邻，所述开关盒上依次设置有多个控制开关按钮。6.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述机架下方的四个角落分别设置有一个脚杯。7.如权利要求1所述的高精密C型压装机，其特征在于，所述压装工作台面的中部设置有压模卡槽。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种高精密C型压装机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头以快进速度下降，从而带动所述压头从工作原点的位置下降到探测位置；当所述压头到达探测位置时，所述电机根据控制装置发...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓华泽，
申请(专利权)人：广东若克精密制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44