一种移动式定子铜棒落料收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式定子铜棒落料收集装置：包括电缸，固定支架，压头，中空伺服转台，中板，落料挡筒，落料筒，机架，控制器，落料筒设置在机架底部，落料挡筒设置在落料筒上方且与中空伺服转台固定连接，中空伺服转台设置在中板上且穿过中板，中空伺服转台上端面设置有圆环形槽面，固定支架设置在所述中板上，电缸设置在固定支架上，压头与电缸的输出轴固定连接，压头位于中空伺服转台上方。万象轮加可调节脚撑的组合可以实现整个装置的移动和固定，采用中空伺服转台配合电缸的方式可以自动击落定子线圈中的定子铜棒，精度高，运行平稳，效率高，下部的落料筒可以收集击落的定子铜棒，完成落料的收集。

A mobile stator copper rod collection device

The utility model discloses a movable stator copper rod collecting and collecting device, which comprises an electric cylinder, a fixed bracket, a press head, a hollow servo turntable, a medium plate, a falling feed barrel, a blanking barrel, a rack, a controller, a feed barrel set at the bottom of the frame, and a falling feed barrel on the blanking cylinder and fixed to a hollow servo turntable. The hollow servo turntable is set on the middle plate and through the middle plate. The upper end face of the hollow servo turntable is set with circular ring groove surface, the fixed bracket is set on the plate, the electric cylinder is set on the fixed bracket, the pressure head is fixed to the output shaft of the cylinder, and the press head is located on the hollow servo turntable. The combination of Vientiane wheel can adjust the combination of foot support to realize the movement and fixing of the whole device. The stator copper rod in the stator coil can be automatically knocked down by the hollow servo turntable with the electric cylinder. The precision is high, the operation is stable and the efficiency is high. The lower blanking barrel can collect and shoot the stator copper rod and complete the collection of the blanking.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式定子铜棒落料收集装置
本技术涉及定子线圈加工设备领域，尤其涉及一种移动式定子铜棒落料收集装置。
技术介绍
空调压缩机内定子线圈为了把线圈绕到矽钢片上，把矽钢片内侧孔套在铜棒上压紧再在绕线机上绕线，但绕线完成需要拆除铜棒，而且铜棒在内壁均匀分布型号不一数量不一；目前采用人工手工敲击的方法取出，效率低且存在伤人风险，所以设计一个可以自动敲落铜棒并自动收集的装置成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种移动式定子铜棒落料收集装置。本技术技术方案如下：一种移动式定子铜棒落料收集装置，其特征在于：包括电缸，固定支架，压头，中空伺服转台，中板，落料挡筒，落料筒，机架，控制器，所述落料筒设置在机架底部，所述落料挡筒设置在落料筒上方且与所述中空伺服转台固定连接，所述中空伺服转台设置在所述中板上且穿过所述中板，所述中空伺服转台上端面设置有圆环形槽面，所述圆环形槽面的外径比定子线圈的外径大0.5cm，所述固定支架设置在所述中板上，所述电缸设置在所述固定支架上，所述压头与所述电缸的输出轴固定连接，所述压头位于所述中空伺服转台上方，所述电缸和所述中空伺服转台均与控制器通信连接。具体地：所述中空伺服转台上端面的圆环形槽面内设置有扩张加紧机构。具体地：所述中板上设置有安全栏，所述安全栏外边框设置有安全光栅，所述安全光栅与控制器通信连接。具体地：还包括触摸式双启动按钮，所述触摸式双启动按钮固定在所述中板上。具体地：所述机架底部顶点处分别设置有万象轮和可调节脚撑。具体地：所述电缸四周设置有保护板，所述保护板固定在所述安全栏上。本技术的有益效果在于：万象轮加可调节脚撑的组合可以实现整个装置的移动和固定，采用中空伺服转台配合电缸的方式可以自动击落定子线圈中的定子铜棒，精度高，运行平稳，效率高，下部的落料筒可以收集击落的定子铜棒，完成落料的收集。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术结构示意图。其中：1、电缸2、保护板3、安全栏4、机架5、万向轮6、脚撑7、落料筒8、落料挡筒9、触摸式双手启动按钮10、安全光栅11、中空伺服转台12、压头13、中板14、固定支架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参阅图1一种移动式定子铜棒落料收集装置，其特征在于：包括电缸1，固定支架14，压头12，中空伺服转台11，中板13，落料挡筒8，落料筒7，机架4，控制器（未标出），所述落料筒7设置在机架4底部，落料筒7用于收集从上方落下的定子铜棒，所述落料挡筒8设置在落料筒7上方且与所述中空伺服转台11固定连接，落料挡筒8可防止从上落下的定子铜棒飞出落料筒7之外，所述中空伺服转台11设置在所述中板13上且穿过所述中板13，所述中空伺服转台11上端面设置有圆环形槽面（未标出），所述圆环形槽面的外径比定子线圈的外径大0.5cm，实际使用时，定子线圈装入圆环形槽面，中空伺服转台11驱动定子线圈转动,精度高，运行平稳，可做任意角度分割，所述固定支架14设置在所述中板13上，所述电缸1设置在所述固定支架14上，所述压头12与所述电缸1的输出轴固定连接，所述压头12位于所述中空伺服转台11上方，压头12用来敲击定子铜棒，所述电缸1和所述中空伺服转台11均与控制器通信连接。所述中空伺服转台11上端面的圆环形槽面内设置有扩张加紧机构（未标出），用于把定子线圈紧固在圆环形槽面，防止中空伺服转台11带动定子线圈转动时，两者发生相对滑动，影响精度。所述中板13上设置有安全栏3，所述安全栏3外边框设置有安全光栅10，所述安全光栅10与控制器通信连接，当有物体进入安全光栅10描范围时，安全光栅10信号给控制器，控制器控制机器停止运行，防止意外发生。还包括触摸式双启动按钮9，所述触摸式双启动按钮9固定在所述中板13上。所述机架4底部顶点处分别设置有万象轮5和可调节脚撑6，采用万象轮加可调节脚撑的组合可以实现移动和固定。所述电缸1周设置有保护板2所述保护板2固定在所述安全栏3，保护板2于保护电缸1。具体实施例1，定子线圈装入中空伺服转台11，通过触摸式双手启动按钮9启动机器，控制器控制电缸1驱动压头12向下敲击定子铜棒，击落的铜棒落入落料筒7，电缸1回到原点，控制器控制中空伺服转台11转动一定角度，使下一个定子铜棒位于压头12正下方完成下一次击落定子铜棒的动作，循环多次后，直到定子铜棒都从定子线圈中击落。具体实施例2，当需要移动整个装置时，调节可调节脚撑6使之远离地面，此时可以通过万向轮5移动整个装置，移动到指定地方，调节可调节脚撑6使之抵住地面，此时整个装置处于稳定状态。上述附图及实施例仅用于说明本技术，任何所属
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本技术专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式定子铜棒落料收集装置，其特征在于：包括电缸，固定支架，压头，中空伺服转台，中板，落料挡筒，落料筒，机架，控制器，所述落料筒设置在机架底部，所述落料挡筒设置在落料筒上方且与所述中空伺服转台固定连接，所述中空伺服转台设置在所述中板上且穿过所述中板，所述中空伺服转台上端面设置有圆环形槽面，所述圆环形槽面的外径比定子线圈的外径大0.5cm，所述固定支架设置在所述中板上，所述电缸设置在所述固定支架上，所述压头与所述电缸的输出轴固定连接，所述压头位于所述中空伺服转台上方，所述电缸和所述中空伺服转台均与控制器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动式定子铜棒落料收集装置，其特征在于：包括电缸，固定支架，压头，中空伺服转台，中板，落料挡筒，落料筒，机架，控制器，所述落料筒设置在机架底部，所述落料挡筒设置在落料筒上方且与所述中空伺服转台固定连接，所述中空伺服转台设置在所述中板上且穿过所述中板，所述中空伺服转台上端面设置有圆环形槽面，所述圆环形槽面的外径比定子线圈的外径大0.5cm，所述固定支架设置在所述中板上，所述电缸设置在所述固定支架上，所述压头与所述电缸的输出轴固定连接，所述压头位于所述中空伺服转台上方，所述电缸和所述中空伺服转台均与控制器通信连接。2.根据权利要求1所述一种移动式定子铜棒落料收集装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪自勇，沈玉亮，
申请(专利权)人：苏州贸贝特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32