密封圈的装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及组装设备技术领域，尤指一种密封圈的装配机构，包括工作台和装配组件，装配组件包括推动气缸、推动块以及夹头，推动气缸垂直安装在工作台上，夹头安装在推动气缸的下方；夹头具有滑动通道，夹头在滑动通道的底端设置有环形卡槽，该环形卡槽用于装配密封圈；推动块安装在滑动通道内，推动气缸的输出轴伸入滑动通道内与推动块驱动连接；推动块在推动气缸的带动下，将环形卡槽内的密封圈推出。本实用新型专利技术通过夹头与推动块的结合，在推动气缸作用下可以实现密封圈的抓取与安装，自动化程度高，并且适用于内孔空间小的密封圈的装配。装配。装配。

【技术实现步骤摘要】
密封圈的装配机构


[0001]本技术涉及组装设备
，尤指一种密封圈的装配机构。

技术介绍

[0002]密封圈装配设备对于工件来说是一种必不可少的存在，因为所有的工件都需要密封以确保其安全性。而现在的密封圈的装配方式普遍为：采用气夹圆周等角度手指类张合作用夹紧密封圈放入安装位中。这种装配手段不适合内孔空间小的密封圈使用，尤其不适用需要过盈配合使用的密封圈。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种密封圈的装配机构，可自动过盈装配密封圈。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种密封圈的装配机构，包括工作台和装配组件，装配组件包括推动气缸、推动块以及夹头，所述推动气缸垂直安装在工作台上，所述夹头安装在所述推动气缸的下方；所述夹头具有滑动通道，所述夹头在滑动通道的底端设置有环形卡槽，该环形卡槽用于装配密封圈；所述推动块安装在滑动通道内，所述推动气缸的输出轴伸入滑动通道内与推动块驱动连接；所述推动块在推动气缸的带动下，将环形卡槽内的密封圈推出。
[0005]作为一种优选方案，所述夹头的底部设有四个缺口。
[0006]作为一种优选方案，所述推动块与所述推动气缸的输出轴之间还设置有过渡接头，所述过渡接头固定在所述推动气缸的输出轴上，所述推动块套设于所述过渡接头。
[0007]作为一种优选方案，所述装配机构还包括输送组件，所述输送组件安装在工作台上，所述推动气缸安装在输送组件上。
[0008]作为一种优选方案，所述输送组件包括横移组件和纵移组件，所述横移组件安装在工作台上，所述纵移组件安装在所述横移组件上，所述推动气缸安装在所述纵移组件上。
[0009]作为一种优选方案，所述横移组件包括横移导轨、安装在横移导轨上的横移滑块以及横移气缸，所述横移气缸与所述横移滑块驱动连接。
[0010]作为一种优选方案，所述横移导轨设置在横移气缸的表面，所述横移滑块包括第一滑动端和第一连接端，所述第一滑动端设置在横移导轨上，所述第一连接端与所述横移气缸的输出轴连接。
[0011]作为一种优选方案，所述纵移组件包括纵移导轨、安装在纵移导轨上的纵移滑块以及安装在所述横移滑块的第一滑动端纵移气缸，所述纵移气缸与所述纵移滑块驱动连接。
[0012]作为一种优选方案，所述纵移导轨设置在纵移气缸的表面，所述纵移滑块包括第二滑动端和第二连接端，所述第二滑动端设置在纵移导轨上，所述第二连接端与所述纵移气缸的输出轴连接。
[0013]作为一种优选方案，所述推动气缸安装在所述纵移滑块的第二滑动端。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]本技术特别设计的夹头，可以将内孔空间小的密封圈的密封圈稳定套入在环形卡槽中，这样便于密封圈的抓取，可以从一个工位移动到下一个工位；另外通过推动块与推动气缸的配合，当密封圈对准装配位时，推动气缸驱动推动块下行，并将密封圈密封圈推入装配位的密封槽中，进而完成密封圈装配。
附图说明
[0016]图1是密封圈的装配机构的结构示意图。
[0017]图2是装配组件抓取密封圈的状态示意图。
[0018]图3是装配组件的爆炸示意图。
[0019]图4是装配组件的剖面示意图。
[0020]图5是输送组件的爆炸示意图。
[0021]附图标号说明：工作台10、装配组件20、推动气缸21、推动块22、夹头23、滑动通道231、环形卡槽232、缺口233、过渡接头24、横移组件30、横移导轨31、横移滑块32、第一滑动端321、第一连接端322、横移气缸33、连接块34、纵移组件40、纵移导轨41、纵移滑块42、第二滑动端421、第二连接端422、纵移气缸43、密封圈50、装配工位60。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1至图4所示，本技术关于一种密封圈的装配机构，包括工作台10和装配组件20，装配组件20包括推动气缸21、推动块22以及夹头23，推动气缸21垂直安装在工作台10上，夹头23安装在推动气缸21的下方；夹头23具有滑动通道231，夹头23在滑动通道231的底端设置有环形卡槽232，该环形卡槽232用于装配密封圈50；推动块22安装在滑动通道231内，推动气缸21的输出轴伸入滑动通道231内与推动块22驱动连接；推动块22在推动气缸21的带动下，将环形卡槽232内的密封圈50推出。本技术通过夹头23的环形卡槽
232，可以将内孔空间小的密封圈50的密封圈50稳定的抓取，可以从一个工位移动到下一个工位；另外通过推动块22与推动气缸21的配合，当密封圈50对准装配位时，推动气缸21驱动推动块22下行，并将密封圈50密封圈50推入装配位的密封槽中，进而完成密封圈50装配。
[0026]进一步地，夹头23的底部设有四个缺口233，四个缺口233的形成使得夹头23的下端形成夹爪，而环形卡槽232设置在夹爪的末端，以便于卡接密封圈50。
[0027]推动块22与推动气缸21的输出轴之间还设置有过渡接头24，过渡接头24固定在推动气缸21的输出轴上，推动块22套设于过渡接头24。
[0028]装配机构还包括输送组件，输送组件安装在工作台10上，推动气缸21安装在输送组件上，通过输送组件可以将密封圈50移动到装配工位60进行装配。
[0029]如图5所示，输送组件包括横移组件30和纵移组件40，横移组件30安装在工作台10上，纵移组件40安装在横移组件30上，推动气缸21安装在纵移组件40上，通过横移组件30带动夹头23横向移动，实现工位的移动；通过纵移组件40带动夹头23纵向移动，实现夹头23抓取密封圈50。
[0030]具体地，横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈的装配机构，其特征在于：包括工作台和装配组件，装配组件包括推动气缸、推动块以及夹头，所述推动气缸垂直安装在工作台上，所述夹头安装在所述推动气缸的下方；所述夹头具有滑动通道，所述夹头在滑动通道的底端设置有环形卡槽，该环形卡槽用于装配密封圈；所述推动块安装在滑动通道内，所述推动气缸的输出轴伸入滑动通道内与推动块驱动连接；所述推动块在推动气缸的带动下，将环形卡槽内的密封圈推出。2.根据权利要求1所述的密封圈的装配机构，其特征在于：所述夹头的底部设有四个缺口。3.根据权利要求2所述的密封圈的装配机构，其特征在于：所述推动块与所述推动气缸的输出轴之间还设置有过渡接头，所述过渡接头固定在所述推动气缸的输出轴上，所述推动块套设于所述过渡接头。4.根据权利要求1所述的密封圈的装配机构，其特征在于：所述装配机构还包括输送组件，所述输送组件安装在工作台上，所述推动气缸安装在输送组件上。5.根据权利要求4所述的密封圈的装配机构，其特征在于：所述输送组件包括横移组件和纵移组件，所述横移组件安装在工作台上，所述纵移组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海明，韦克忠，
申请(专利权)人：广东若克精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：