磁钢入铁芯装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机加工技术领域，涉及一种磁钢入铁芯装置。本发明专利技术的磁钢入铁芯装置，用于将磁钢安装至铁芯内。磁钢入铁芯装置包含控制模块、第一治具和第一压合机构。第一治具包含第一安装部和围绕第一安装部设置的中轴线间隔切均匀布置的多个第二安装部，第一安装部用于同轴放置铁芯，第二安装部用于一一对应的放置磁钢。第一压合机构包含可伸缩移动的第一压合端，在工作过程中，控制模块控制第一压合端抵顶铁芯或者磁钢，以将磁钢装配于铁芯内。通过机械化的生产方式，完成铁芯和磁钢之间的装配工作，对于现有技术中通过手工将磁钢和铁芯压装在一起的方式而言，该装置安装磁钢和铁芯的生产效率明显提升，且该装置生产的转子的使用性能也明显提升。用性能也明显提升。用性能也明显提升。

【技术实现步骤摘要】
磁钢入铁芯装置


[0001]本专利技术属于电机加工
，尤其涉及一种磁钢入铁芯装置。

技术介绍

[0002]在电机转子的装配过程中，一般通过人工将磁钢和铁芯压装在一起。在实际操作过程中，一个铁芯对应需要压装多个磁钢，操作人员需要先将铁芯固定在对应的治具上，而后将多个磁钢依次压装到铁芯上的对应的内孔内。然而，在该操作过程中，存在由于人工操作的一致性较差而导致各个磁钢的安装存在误差，进而影响转子的使用性能的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种磁钢入铁芯装置，旨在解决在转子磁钢装入铁芯的过程中，由于手工操作一致性较差而影响转子的使用性能的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种磁钢入铁芯装置，用于将磁钢安装至铁芯内，磁钢入铁芯装置包含：
[0005]控制模块；
[0006]第一治具，第一治具包含第一安装部和多个围绕第一安装部的中轴线间隔且均匀排布的第二安装部，第二安装部用于一一对应的放置磁钢，第一安装部用于同轴放置铁芯；
[0007]第一压合机构，第一压合机构与控制模块电性连接，第一压合机构具有可伸缩移动的第一压合端，控制模块控制第一压合端移动以使第一压合端抵顶铁芯或各个磁钢，使磁钢装配于铁芯内。
[0008]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置还包含第一循环传送机构，第一循环传送机构具有间隔设置的第一位置、第二位置和至少一个中间工位，第一循环传送机构用于沿第一位置和第二位置之间的输送路径往返输送第一治具，第一压合机构对应于第一位置和/或中间工位，第一循环传送机构和控制模块电性连接。
[0009]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置还包含第一上料机构，第一上料机构包含传料模块，传料模块位于第一位置的一侧，传料模块包含：
[0010]第一上料轨道，磁钢可滑动地放置于第一上料轨道上；
[0011]可伸缩移动的上料杆，上料杆位于第一上料轨道的一端，上料杆沿第一上料轨道依次顶推各个磁钢，以使得各个磁钢依次突出于第一上料轨道的另一端，上料杆和控制模块电性连接。
[0012]作为本实施例的进一步限定，第一上料机构包含中转组件，中转组件用于将第一上料轨道的另一端的磁钢依次转运至位于第一位置的第二安装部。
[0013]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置还包含：
[0014]可移动的第二治具，用于放置铁芯；
[0015]第二循环传送机构，第二循环传送机构具有第五位置和第六位置，第五位置、第六位置、第一位置和第二位置依次间隔排布，第二循环传送机构用于沿第五位置和第六位置
之间的输送路径输送第二治具；
[0016]第一卸料机械臂，第一卸料机械臂用于将位于第六位置的第二治具的铁芯转运至第一位置的第一安装部，第二循环传送机构和第一卸料机械臂分别和控制模块电性连接。
[0017]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含位于第六位置和第五位置之间的打标机构，以对第一循环传送机构上的各个铁芯依次进行标记，打标机构和控制模块电性连接。
[0018]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含第二上料机构，第二上料机构具有出料口，第二上料机构用于输送铁芯，以使得铁芯突出于出料口；
[0019]上料机械臂，上料机械臂用于调节铁芯的角度并将突出于出料口的铁芯转运至第五位置的第二治具，第二上料机构和上料机械臂分别和控制模块电性连接。
[0020]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含位于第六位置和第五位置之间的厚度检测模块，厚度检测模块用于检测位于第二治具的铁芯沿轴线方向的厚度，厚度检测模块和控制模块电性连接。
[0021]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含回收机构，回收机构包含相互连通的回收导轨和回收仓，回收仓用于收集厚度不合格的铁芯。
[0022]作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含吹洗机构，吹洗机构具有吹气端，至少一个吹洗机构的吹气端朝向位于靠近第二位置的第一治具，吹洗机构和控制模块电性连接。
[0023]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0024]本专利技术的磁钢入铁芯装置，用于将磁钢安装至铁芯内。其中，磁钢入铁芯装置包含控制模块、第一治具和第一压合机构。具体地，第一治具包含第一安装部和围绕第一安装部设置的中轴线间隔切均匀布置的多个第二安装部，第一安装部用于同轴放置铁芯，第二安装部用于一一对应的放置磁钢。第一压合机构包含可伸缩移动的第一压合端，在具体工作过程中，控制模块控制第一压合端抵顶铁芯或者磁钢，以将磁钢装配于铁芯内。通过机械化的生产方式，完成铁芯和磁钢之间的装配工作，相对于现有技术中通过手工将磁钢和铁芯压装在一起的方式而言，该装置安装磁钢和铁芯的生产效率明显提升，且该装置生产的转子的使用性能也明显提升。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术的中转组件、第一压合机构和第二卸料机械臂的立体结构图；
[0027]图2为本专利技术的第一卸料机械臂、上料机械臂、第二循环传送机构和打标机构的其中一视角的装配立体结构图；
[0028]图3为本专利技术的第一卸料机械臂、上料机械臂、第二循环传送机构和打标机构的另一视角的装配立体结构图；
[0029]图4为第一上料机构的其中一视角的立体结构图；
[0030]图5为第一上料机构的另一视角的立体结构图；
[0031]图6为第一上料机构的又一视角的立体结构图；
[0032]图7为第一治具的立体结构图；
[0033]图8为吹洗机构的立体结构图；
[0034]图9为第二治具的立体结构图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]1、第一治具；10、第一安装部；101、第二安装部；103、第一定位柱；102、弹性复位件；12、基座；17、安装座；13、导向轴；14、铁芯；15、磁钢；20、第二治具；201、第二定位柱；3、第一循环传送机构；30、第二上料轨道；31、第一位置；32、第二位置；33、中间工位；4、第一上料机构；41、传料模块；411、第一上料轨道；412、上料杆；42、中转组件；4201、第三位置；4202、第四位置；421、中转盘；4210、第一安装通道；422、转运夹臂；423、顶杆组件；4231、转运顶杆；424、中转轨道；425、转运固定座；4251、第二安装通道；426、第二压合机构；4260、第二压合端；5、第一压合机构；50、第一压合端；6、第二循环传送机构；60、第三上料轨道；61、第五位置；62、第六位置；71、第一卸料机械臂；72、上料机械臂；73、第二卸料机械臂；730、卸料夹臂；81、打标机构；82本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢入铁芯装置，用于将磁钢(15)安装至铁芯(14)内，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置包含：控制模块；第一治具(1)，所述第一治具(1)包含第一安装部(10)和多个围绕所述第一安装部(10)的中轴线间隔且均匀排布的第二安装部(101)，所述第二安装部(101)用于一一对应的放置所述磁钢(15)，所述第一安装部(10)用于同轴放置所述铁芯(14)；第一压合机构(5)，所述第一压合机构(5)与所述控制模块电性连接，所述第一压合机构(5)具有可伸缩移动的第一压合端(50)，所述控制模块控制所述第一压合端(50)移动以使所述第一压合端(50)抵顶所述铁芯(14)或各个所述磁钢(15)，使所述磁钢(15)装配于所述铁芯(14)内。2.根据权利要求1所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置还包含第一循环传送机构(3)，所述第一循环传送机构(3)具有间隔设置的第一位置(31)、第二位置(32)和至少一个中间工位(33)，所述第一循环传送机构(3)用于沿所述第一位置(31)和所述第二位置(32)之间的输送路径往返输送所述第一治具(1)，所述第一压合机构(5)对应于所述第一位置(31)和/或所述中间工位(33)，所述第一循环传送机构(3)和所述控制模块电性连接。3.根据权利要求2所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置还包含第一上料机构(4)，所述第一上料机构(4)包含传料模块(41)，所述传料模块(41)位于所述第一位置(31)的一侧，所述传料模块(41)包含：第一上料轨道(411)，所述磁钢(15)可滑动地放置于所述第一上料轨道(411)上；可伸缩移动的上料杆(412)，所述上料杆(412)位于所述第一上料轨道(411)的一端，所述上料杆(412)沿所述第一上料轨道(411)依次顶推各个所述磁钢(15)，以使得各个所述磁钢(15)依次突出于所述第一上料轨道(411)的另一端，所述上料杆(412)和所述控制模块电性连接。4.根据权利要求3所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述第一上料机构(4)包含中转组件(42)，所述中转组件(42)用于将所述第一上料轨道(411)的另一端的所述磁钢(15)依次转运至位于所述第一位置(31)的所述第二安装部(101)。5.根据权利要求4所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置还包含：可移动的第二治具(20)，用于放置所述铁芯(14)；第二循环传送机构(6)，所述第二循环传送机构(6)具有第五位置(61)和第六位...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦克金，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：