一种冷凝器自动上边板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁。本实用新型专利技术通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。通过边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接，实现特殊形状的边板的90度旋转。实现特殊形状的边板的90度旋转。实现特殊形状的边板的90度旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种冷凝器自动上边板装置


[0001]本技术涉及空调装配
，特别是一种冷凝器自动上边板装置。

技术介绍

[0002]空调冷凝器边板装配过程中主要包括两个工序：抓取工序和配合工序；其中，边板设置在冷凝器的外侧，其上设有与冷凝的管口对应的翻边孔。目前的冷凝器边板安装工艺有以下几点问题：其一，边板形状特殊导致冷凝器上边板这项工艺大量由人工完成，员工劳动强度高且对于人力资源浪费较大；其二，边板的形状特殊导致设计自动上边板设备固定边板的夹具难度太大，通用性低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供一种冷凝器自动上边板装置，旨在解决边板的形状特殊导致设计自动上边板设备固定边板的夹具难度太大和通用性低的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁。
[0005]作为本技术的进一步改进：所述固定板部件包括固定板部件安装底板、边板固定行走丝杆和边板固定行走安装板，所述固定板部件安装底板安装于主机架上，所述边板固定行走丝杆安装于固定板部件安装底板上，所述边板固定行走安装板与边板固定行走丝杆通过边板固定行走伺服电机传动连接，所述边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接。
[0006]作为本技术的进一步改进：还包括输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、储料车升降部件和储料车部件；所述输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件和储料车升降部件安装于主机架上，所述储料车部件与储料车升降部件活动连接。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述边板抓取部件包括边板行走丝杆、边板行走梁、边板升降梁和电磁铁，所述边板行走丝杆安装于主机架上，所述边板行走梁与边板行走丝杆通过边板行走伺服电机活动连接，所述边板升降梁与边板行走梁通过边板升降伺服电机可升降连接，所述电磁铁安装于边板升降梁的下端。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述输送线部件包括输送线固定座、滚筒固定柱、运输带、第一气缸、挡料板和物料检测光电开关，所述输送线固定座与主机架固定连接，所述滚筒固定柱与输送线固定座固定连接，所述滚筒固定柱连接有滚筒，所述运输带安装于滚筒上，所述第一气缸安装于滚筒固定柱上，所述挡料板与第一气缸为可伸缩连接，所述物料检测光电开关与滚筒固定柱连接。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述冷凝器固定部件包括行走组件、平移组件、升
降组件和夹紧组件，所述行走组件与平移组件连接，所述平移组件与升降组件连接，所述升降组件与夹紧组件连接；所述行走组件包括行走同步带、行走伺服电机、行走轴承座、行走轴承座安装板和行走安装底板，所述行走轴承座安装板安装于主机架上，所述行走轴承座安装于行走轴承座安装板上，所述行走同步带通过行走伺服电机与行走轴承座传动连接，所述行走同步带与行走安装底板连接，所述行走安装底板与平移组件连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述平移组件包括平移梁、平移丝杆和平移伺服电机，所述平移梁安装于行走安装底板上，所述平移丝杆和平移伺服电机安装于平移梁上，所述平移伺服电机与平移丝杆连接，所述平移丝杆与升降组件传动连接；所述升降组件包括升降固定座、升降梁和升降伺服电机，所述升降固定座与平移丝杆传动连接，所述升降梁通过升降伺服电机与升降固定座为可升降连接，所述升降梁的下端与夹紧组件连接。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述夹紧组件包括第一夹具横柱、法兰底板和第一移动连接板，所述法兰底板与升降梁连接，所述第一夹具横柱的上端居中位置与法兰底板连接，所述第一移动连接板安装于第一夹具横柱的下端；所述第一移动连接板的下端连接有第四气缸，所述第四气缸的下端连接有第三气缸安装架，所述第三气缸安装架与第六气缸连接，所述第六气缸与左右夹持架连接，所述左右夹持架安装有第三气缸和导轴，所述导轴与第三气缸转动连接，所述导轴的两端安装有防脱附件，所述左右夹持架的内侧安装有夹持块；所述第一夹具横柱的下方安装有第二夹具横柱，所述第一夹具横柱和第二夹具横柱相互垂直，所述第二夹具横柱的下端安装有第二移动连接板，所述第二移动连接板的下端连接有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有铜管推动气缸安装座，所述铜管推动气缸安装座安装有第五气缸，所述第五气缸连接有铜管推动夹持架，所述铜管推动夹持架的内侧连接有铜管推块。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述储料车升降部件包括储料车丝杆固定柱、储料车升降丝杆、储料车升降伺服电机、储料车升降丝杆螺母座和储料车升降板，所述储料车丝杆固定柱与主机架固定连接，所述储料车升降丝杆安装于储料车丝杆固定柱上，所述储料车升降丝杆与储料车升降伺服电机连接，所述储料车升降丝杆螺母座安装于储料车升降板上，所述储料车升降板通过储料车升降丝杆螺母座与储料车升降丝杆传动连接。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述储料车部件包括储料车结构架和边板升降底板，所述储料车结构架的底部安装有运输轮，所述储料车结构架的底板安装有边板固定针，所述边板升降底板的边板固定针孔与边板固定针同心装配，所述边板升降底板的上表面依次叠放有边板，边板的铜管孔与边板固定针同心，所述边板升降底板位于储料车升降板上方。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、固定板部件、储料车升降部件和储料车部件均设有两组，两组输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、固定板部件、储料车升降部件和储料车部件均安装于主机架上。
[0015]作为本技术的进一步改进：所述主机架包括外部骨架和内部骨架，所述外部骨架包括立柱、横梁和横柱构成，所述横梁固定于立柱上，所述横柱与立柱固定连接；所述内部骨架包括固定板横柱、固定板立柱、边板升降部件安装横柱和边板车阻挡杆，所述固定板横柱与立柱和固定板立柱固定连接，所述边板升降部件安装横柱与立柱和固定板立柱固定连接，所述边板车阻挡杆与边板升降部件安装横柱固定连接。
[0016]作为本技术的进一步改进：所述边板升降部件安装横柱包括第一边板升降部件安装横柱和第二边板升降部件安装横柱，所述第一边板升降部件安装横柱与立柱固定连接，所述第二边板升降部件安装横柱与固定板立柱固定连接，所述边板车阻挡杆的一端与第一边板升降部件安装横柱固定连接，边板车阻挡杆的另一端与第二边板升降部件安装横柱固定连接。
[0017]作为本技术的进一步改进：所述主机架包括电控柜、气控柜、边板升降部件安装板和操作台，所述电控柜与立柱固定连接，所述气控柜与电控柜连接，所述边板升降部件安装板焊接固定于升降部件安装横柱，所述操作台与立柱固定连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术通过设有手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁。2.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：所述固定板部件包括固定板部件安装底板、边板固定行走丝杆和边板固定行走安装板，所述固定板部件安装底板安装于主机架上，所述边板固定行走丝杆安装于固定板部件安装底板上，所述边板固定行走安装板与边板固定行走丝杆通过边板固定行走伺服电机传动连接，所述边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接。3.根据权利要求2所述的一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：还包括输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、储料车升降部件和储料车部件；所述输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件和储料车升降部件安装于主机架上，所述储料车部件与储料车升降部件活动连接。4.根据权利要求3所述的一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：所述边板抓取部件包括边板行走丝杆、边板行走梁、边板升降梁和电磁铁，所述边板行走丝杆安装于主机架上，所述边板行走梁与边板行走丝杆通过边板行走伺服电机活动连接，所述边板升降梁与边板行走梁通过边板升降伺服电机可升降连接，所述电磁铁安装于边板升降梁的下端。5.根据权利要求3所述的一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：所述输送线部件包括输送线固定座、滚筒固定柱、运输带、第一气缸、挡料板和物料检测光电开关，所述输送线固定座与主机架固定连接，所述滚筒固定柱与输送线固定座固定连接，所述滚筒固定柱连接有滚筒，所述运输带安装于滚筒上，所述第一气缸安装于滚筒固定柱上，所述挡料板与第一气缸为可伸缩连接，所述物料检测光电开关与滚筒固定柱连接。6.根据权利要求3所述的一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：所述冷凝器固定部件包括行走组件、平移组件、升降组件和夹紧组件，所述行走组件与平移组件连接，所述平移组件与升降组件连接，所述升降组件与夹紧组件连接；所述行走组件包括行走同步带、行走伺服电机、行走轴承座、行走轴承座安装板和行走安装底板，所述行走轴承座安装板安装于主机架上，所述行走轴承座安装于行走轴承座安装板上，所述行走同步带通过行走伺服电机与行走轴承座传动连接，所述行走同步带与行走安装底板连接，所述行走安装底板与平移组件连接。7.根据权利要求6所述的一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：所述平移组件包括平移梁、平移丝杆和平移伺服电机，所述平移梁安装于行走安装底板上，所述平移丝杆和平移伺服电机安装于平移梁上，所述平移伺服电机与平移丝杆连接，所述平移丝杆与升降组件传动连接；所述升降组件包括升降固定座、升降梁和升降伺服电机，所述升降固定座与平移丝杆传动连接，所述升降梁通过升降伺服电机与升降固定座为可升降连接，所述升降梁的下端与夹紧组件连接。8.根据权利要求7所述的一种冷凝器自动上边板装置，其特征在于：所述夹紧组件包括第一夹具横柱、法兰底板和第一移动连接板，所述法兰底板与升降梁连接，所述第一夹具横柱的上端居中位置与法兰底板连接，所述第一移动连接板安装于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，张毅，袁长锋，何州平，袁永章，张伟，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：