锂电池自动卷绕机及卷绕下料扒料装置制造方法及图纸

一种锂电池自动卷绕机及卷绕下料扒料装置，包括：扒料挡块单元，其具有若干对的扒料挡板；调节对中单元，用于驱使分别位于电芯两侧的两个扒料挡板做夹紧/张开动作，以使该扒料挡板单元能够归正电芯，实现对中；扒料横向驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元横向移动，以使该扒料挡板单元能够扒动电芯，实现扒料；以及进退驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元、该调节对中单元以及该扒料横向驱动单元相对电芯前进/后退。本实用新型专利技术能够确保电芯的中心位置一致。

Lithium battery automatic winding machine and winding and blanking and picking device

An automatic winding machine for lithium battery and a winding blanking device, including a stripper block unit, which has several pairs of stripper baffles, and adjust the middle unit to drive the two stripper baffles on both sides of the core to make the clamping / opening action, so that the single element of the grilled feed baffle can be returned to the core, so as to realize the medium and pick up the material. The lateral drive unit is used to drive the cutting block unit to move horizontally, so that the stripper unit can pick up the electric core and carry out the material; and the driving unit is used to drive the cutting block unit, the middle unit and the horizontal driving unit of the grilled material to move forward / backward relative to the core. The utility model can ensure that the center position of the electric core is uniform.

【技术实现步骤摘要】
锂电池自动卷绕机及卷绕下料扒料装置
本技术涉及锂电池自动卷绕机，尤其涉及对卷绕好的电芯进行下料扒料处理的装置。
技术介绍
现有的锂电池自动卷绕机中，通常设有对卷绕好的电芯进行下料扒料处理的装置。参见图1，现有的一种卷绕下料扒料装置10a包括：扒料挡板单元1a，扒料横向驱动单元2a和调节挡块单元3a。其中，扒料横向驱动单元2a能够驱使扒料挡板单元1a横向动作(即左右动作)，以使扒料挡板单元1a扒动电芯50，实现扒料。调节挡块单元3a用于限定扒料挡板单元1a的往右移动能够到达的最远位置。这种的结构，由于电芯50的规格往往是多样的，而不是单一，致使不同规格的电芯50会存在宽窄不一致的情形。如此一来，考虑到电芯50检测时，要求电芯50的中心位置一致，因此在生产时，需要借助对调节挡块单元3a的调节，来适应电芯50宽窄不同的应用场景，以保证电芯50的中心位置。但是，在实际生产中，尤其是高速生产时，电芯50由于惯性作用，会继续往右行进，从而跑偏跑歪，致使电芯50的中心位置难以保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种卷绕下料扒料装置，能够确保电芯的中心位置一致。本技术针对上述技术问题提出一种卷绕下料扒料装置，包括：扒料挡块单元，其具有若干对的扒料挡板；调节对中单元，用于驱使分别位于电芯两侧的两个扒料挡板做夹紧/张开动作，以使该扒料挡板单元能够归正电芯，实现对中；扒料横向驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元横向移动，以使该扒料挡板单元能够扒动电芯，实现扒料；以及进退驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元、该调节对中单元以及该扒料横向驱动单元相对电芯前进/后退。在一些实施例中，该扒料挡块单元包括两根导向杆，每对的扒料挡板分别固定在这两根导向杆上。在一些实施例中，每个扒料挡板通过连接块固定在其中一根导向杆上，该连接块并循移动副在另一根导向杆上移动。在一些实施例中，该调节对中单元包括：调节螺杆，其具有第一螺纹段和第二螺纹段，该第一螺纹段和该第二螺纹段的螺纹是相反的；两个驱动元件；两个对中连接块，固定在该调节螺杆上；连接座，与该调节螺杆相连，并能够受驱于该扒料横向驱动单元而能够横向移动；以及两个滑动座，分别与这两根导向杆相连，并且分别受驱于这两个驱动元件而横向位移，其横向位移的尺度分别由这两个对中连接块限定。在一些实施例中，该扒料横向驱动单元包括驱动单元和移动副，该移动副与连接座相连。在一些实施例中，该进退驱动单元包括驱动元件和底板；其中，该扒料挡块单元、该调节对中单元以及该扒料横向驱动单元装设在该底板上，该底板受驱于该驱动元件能够前后位移。本技术针对上述技术问题还提出一种锂电池自动卷绕机，其包括如上所述的卷绕下料扒料装置。与现有技术相比，本技术的锂电池自动卷绕机及卷绕下料扒料装置，通过扒料挡块单元，调节对中单元，扒料横向驱动单元和进退驱动单元的配合，借助调节对中单元驱使分别位于电芯两侧的两个扒料挡板做夹紧/张开动作，以使扒料挡板单元能够归正电芯，实现对中，能够确保电芯的中心位置一致。附图说明图1是现有的卷绕下料扒料装置的结构示意。图2和图3是本技术的卷绕下料扒料装置的两个不同视角的结构示意。图4至图9是本技术的卷绕下料扒料装置的工作过程示意，图4示出了初始状态，图5示出了挡板前行状态，图6示出了归正电芯状态，图7示出了扒料状态，图8示出了挡板打开状态，图9示出了挡板后退状态。其中，附图标记说明如下：10a卷绕下料扒料装置1a扒料挡板单元2a扒料横向驱动单元3a调节挡块单元；10卷绕下料扒料装置1扒料挡块单元2调节对中单元3扒料横向驱动单元4进退驱动单元11扒料挡板12连接块13移动副14第一导向杆15第二导向杆21调节螺杆211第一螺纹段212第二螺纹段22驱动元件23对中连接块25移动副26连接座27滑动座28移动副31驱动元件32移动副41驱动元件42底板43移动副50电芯。具体实施方式以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。参见图2和图3，图2和图3是本技术的卷绕下料扒料装置的两个不同视角的结构示意。本技术提出一种锂电池自动卷绕机，其包括卷绕下料扒料装置10，对卷绕好的电芯50进行下料扒料处理。该卷绕下料扒料装置10包括：扒料挡块单元1，调节对中单元2，扒料横向驱动单元3和进退驱动单元4。其中，进退驱动单元4能够驱使扒料挡块单元1、调节对中单元2以及扒料横向驱动单元3相对电芯50前进/后退。扒料横向驱动单元3能够驱使扒料挡块单元1横向移动，以使扒料挡板单元1能够扒动电芯50，实现扒料。调节对中单元2能够驱使分别位于电芯50两侧的两个扒料挡板11做夹紧/张开动作，以使扒料挡板单元1能够归正电芯50，实现对中。扒料挡板单元1包括：八个扒料挡板11，八个连接块12，八个移动副13，第一导向杆14和第二导向杆15。其中，八个扒料挡板11一一对应地固定在八个连接块12上。八个连接块12分成两组，其中一组的连接块12的一端固定在第一导向杆14上、另一端通过移动副13与第二导向杆15配接；其中另一组的连接块12的一端固定在第二导向杆15上、另一端通过移动副13与第一导向杆14配接。第一导向杆14和第二导向杆15受驱于调节对中单元2能够相向地横向移动而使对应位于电芯50两侧的两个扒料挡板11做夹紧/张开动作。举例而言，移动副13选用直线轴承/滑块，其套设在对应的导向杆14、15上，能够实现滑动。调节对中单元2包括：调节螺杆21，其具有第一螺纹段211和第二螺纹段212，第一螺纹段211和第二螺纹段212的螺纹是相反的；两个驱动元件22；两个对中连接块23，固定在调节螺杆21上；移动副24；转动副25，用于引导调节螺杆21旋转；连接座26，借助转动副25与调节螺杆21相连，并且循移动副24横向移动；两个滑动座27，分别与第一导向杆14和第二导向杆15相连，并且分别受驱于这两个驱动元件22，能够循移动副24横向位移，横向位移的尺度分别由两个对中连接块23限定；两个移动副28，分别供这两个滑动座27循调节螺杆21横向位移。举例而言，驱动元件22选用气缸。移动副24选用滑块-滑轨组合。扒料横向驱动单元3包括驱动元件31和移动副32。移动副32与连接座26相配合，使得驱动元件31能够驱使连接座26循移动副24横向位移。举例而言，驱动元件31选用电机；移动副32选用丝杆组合。值得一提的是，分别位于电芯50两侧的两个扒料挡板11之间的最大间距是由对中连接块23的安装位置来调节的。也即，针对不同宽度尺寸的电芯50规格，在生产过程，需先借助对中连接块23的安装位置的手动调整，以使配对的两个扒料挡板11之间的最大间距与这个规格的电芯50的宽度尺寸相匹配，也即最大间距超出宽度尺寸有设定的尺度。之后，在生产过程中，才借助两个驱动元件22驱动两个滑动座27横向位移，以驱使对应位于电芯50两侧的两个扒料挡板11做夹紧/张开动作。进退驱动单元4包括驱动元件41，底板42和移动副43。其中，扒料挡块单元1、调节对中单元2以及扒料横向驱动单元3装设在底板42上。底板42受驱于驱动元件41能够循移动副43前后位移。举例而言，驱动元件41选用气缸；移动副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕下料扒料装置，其特征在于，包括：扒料挡块单元，其具有若干对的扒料挡板；调节对中单元，用于驱使分别位于电芯两侧的两个扒料挡板做夹紧/张开动作，以使该扒料挡板单元能够归正电芯，实现对中；扒料横向驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元横向移动，以使该扒料挡板单元能够扒动电芯，实现扒料；以及进退驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元、该调节对中单元以及该扒料横向驱动单元相对电芯前进/后退。

【技术特征摘要】
1.一种卷绕下料扒料装置，其特征在于，包括：扒料挡块单元，其具有若干对的扒料挡板；调节对中单元，用于驱使分别位于电芯两侧的两个扒料挡板做夹紧/张开动作，以使该扒料挡板单元能够归正电芯，实现对中；扒料横向驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元横向移动，以使该扒料挡板单元能够扒动电芯，实现扒料；以及进退驱动单元，用于驱使该扒料挡块单元、该调节对中单元以及该扒料横向驱动单元相对电芯前进/后退。2.依据权利要求1所述的卷绕下料扒料装置，其特征在于，该扒料挡块单元包括两根导向杆，每对的扒料挡板分别固定在这两根导向杆上。3.依据权利要求2所述的卷绕下料扒料装置，其特征在于，每个扒料挡板通过连接块固定在其中一根导向杆上，该连接块并循移动副在另一根导向杆上移动。4.依据权利要求2所述的卷绕下料扒料装置，其特征在于，该调节对中单元包括：调节螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯钦凌，范全，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44