【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产，尤其是涉及一种极片不良检测剔除机构及其剔除方法。
技术介绍
1、在锂电池的生产制造过程中，采用叠片机生产卷芯时，叠片机的不同位置分别放置一卷正极片、一卷负极片和两卷隔膜，叠片将正极片、隔膜、负极片与隔膜一起依次堆叠形成电芯。为了便于识别不良，会在不良品极片上标识黄色，在当卷绕机识别到某一极性的极片出现不良时，会将该不良极片所在的堆叠整个电芯后报废，由于整个电芯一起报废，因此报废不良极片的同时会造成不必要的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种极片不良检测剔除机构及其剔除方法，以解决上述技术问题，能够自动将不及格极片剔除。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种极片不良检测剔除机构，包括有放卷机构、毛刷除尘机构、张力机构、粘尘机构、缓存机构、检测机构、定位机构、裁切机构、尺寸检测机构和剔除机构，所述放卷机构将极片料带放卷，所述毛刷除尘机构将极片料带进行除尘，所述张力机构调整极片料带张力，激光机构对极片料带进行激光模切极耳，所述粘尘机构将完成切割后的极片进行粘尘，所述缓存机构对极片料带进行缓存，所述检测机构检测极耳和色标进行检测，所述定位机构对极耳进行拍照定位，确定裁切位置，所述裁切机构裁断极片料带形成极片，所述尺寸检测机构对极片的尺寸进行检测，所述剔除机构对不及格极片进行剔除。
4、作为一种优选的技术方案，所述放卷机构包括有放卷组件、吸附辊组件和纠偏组件，所述放卷组件将极片料带进行放
5、作为一种优选的技术方案，所述张力机构包括有摆杆组件和张力检测组件，所述张力检测组件检测极片料带的张力，所述摆杆组件调节极片料带的张力。
6、所述剔除机构包括有不良剔除组件和ng极片收集箱，所述不良剔除组件将作为一种优选的技术方案，不良极片输送至所述ng极片收集箱中。
7、本专利技术还提供另外一种方案：一种应用于上述权的极片不良检测剔除机构的剔除方法，其特征在于，包括有以下步骤：
8、s1、所述定位机构对极片拍照确定裁切位为a1；
9、s2、所述检测机构检测色标位为a2；
10、s3、设定检测色标位a2与上一极耳端部的距离为l1、裁切位a1与上一极耳端部的距离为l2、色标宽度为l3，裁切位a1与检测色标位a2的距离为△l；
11、s4、若△l＞l3时，则该极耳所在极片为不及格极片，剔除该极耳所在极片；
12、s5、若l3＞|△l|＞0时，则该极耳所在极片以及下一极片为不及格极片，剔除该极耳所在极片以及下一极片；
13、s6、若△l＜-l3时，则该极耳所在的下一极片为不及格极片，剔除该极耳所在的下一极片。
14、本专利技术的有益效果在于：上述极片不良检测剔除机构及其剔除方法，结构简单，可通过型材钣金固定，结构小巧，占据成本优势，通过检测机构在同一线上检测定位极耳位置和黄标位置，通过算法判定是否剔除极片，并且运算准确无误，避免极片过杀或者错杀的情况，大大增加良品率，结合检测机构和定位机构实行跳切功能，减缓裁切刀的磨损，提高使用寿命。
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1.一种极片不良检测剔除机构，其特征在于，包括有放卷机构、毛刷除尘机构、张力机构、粘尘机构、缓存机构、检测机构、定位机构、裁切机构、尺寸检测机构和剔除机构，所述放卷机构将极片料带放卷，所述毛刷除尘机构将极片料带进行除尘，所述张力机构调整极片料带张力，激光机构对极片料带进行激光模切极耳，所述粘尘机构将完成切割后的极片进行粘尘，所述缓存机构对极片料带进行缓存，所述检测机构检测极耳和色标进行检测，所述定位机构对极耳进行拍照定位，确定裁切位置，所述裁切机构裁断极片料带形成极片，所述尺寸检测机构对极片的尺寸进行检测，所述剔除机构对不及格极片进行剔除。
2.根据权利要求1所述的极片不良检测剔除机构，其特征在于，所述放卷机构包括有放卷组件、吸附辊组件和纠偏组件，所述放卷组件将极片料带进行放卷，所述吸附辊组件将极片展平，所述纠偏组件将极片料带进行纠偏。
3.根据权利要求1所述的极片不良检测剔除机构，其特征在于，所述张力机构包括有摆杆组件和张力检测组件，所述张力检测组件检测极片料带的张力，所述摆杆组件调节极片料带的张力。
4.根据权利要求1所述的极片不良检测剔除
5.一种应用于上述权利要求1-4任一项所述的极片不良检测剔除机构的剔除方法，其特征在于，包括有以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种极片不良检测剔除机构，其特征在于，包括有放卷机构、毛刷除尘机构、张力机构、粘尘机构、缓存机构、检测机构、定位机构、裁切机构、尺寸检测机构和剔除机构，所述放卷机构将极片料带放卷，所述毛刷除尘机构将极片料带进行除尘，所述张力机构调整极片料带张力，激光机构对极片料带进行激光模切极耳，所述粘尘机构将完成切割后的极片进行粘尘，所述缓存机构对极片料带进行缓存，所述检测机构检测极耳和色标进行检测，所述定位机构对极耳进行拍照定位，确定裁切位置，所述裁切机构裁断极片料带形成极片，所述尺寸检测机构对极片的尺寸进行检测，所述剔除机构对不及格极片进行剔除。
2.根据权利要求1所述的极片不良检测剔除机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈列坤，吴涛，姜小虎，郭知勇，何爱彬，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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