高速高精密分拣设备及分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高速高精密分拣设备及分拣系统，该高速高精密分拣设备包括机架、柔性振动盘、摆动组件及取料组件，柔性振动盘安装于机架，摆动组件包括固定块、支撑板、摆臂、连杆及摆动动力元件，摆臂的一端枢接于固定块，连杆的一端枢接于摆臂，另一端枢接于支撑板，摆动动力元件用于带动摆臂沿竖直方向转动；摆动组件至少三个，各摆动组件沿固定块的周沿设置，各摆动组件配合运作以带动支撑板在三维空间内移动；取料组件包括旋转动力元件与取料头，旋转动力元件安装于支撑板上，旋转动力元件用于带动取料头水平转动。本高速高精密分拣设备通过柔性振动盘振动，防止物料堆叠；通过至少三个的摆动组件配合运作以带动支撑板在三维空间内移动，通过旋转动力元件带动取料头水平转动以调整角度，从而实现快速且精准分拣；本高速高精密分拣设备使用方便、提高作业效率与精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料分拣，特别是涉及一种高速高精密分拣设备及分拣系统。

技术介绍

1、随着智能化加工的发展，越来越多的产品零件在自动加工工作中，为了保证自动上料的效率，使用柔性震动盘供料设备进行柔性供料，柔性震动盘供料设备通过柔性震动盘进行上料，较之常规的人工送料方式，相对提高了生产加工的效率。

2、如中国专利cn218950419u公开了一种基于柔性供料器的分拣搬运机构，包括机架、柔性供料器、物料放置台和吸料机构，机架上端固定连接有水平驱动机构，水平驱动机构上连接有移动横板，水平驱动机构可驱动移动横板沿一水平直线方向位移；移动横板上设有旋转机构，旋转机构下端通过连接板一连接吸料机构使吸料机构与旋转机构的旋转轴中心形成d的距离，旋转机构可驱动吸料机构以旋转机构的旋转轴中心为圆心、d为半径的圆周转动运动，连接板一通过上下驱动机构与吸料机构连接，上下驱动机构可驱动吸料机构相对连接板一上下运动。但是，水平驱动机构带动吸料机构移动，结构复杂，分拣速度慢。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高速高精密分拣设备，其特征在于，包括机架、柔性振动盘、摆动组件及取料组件，所述柔性振动盘安装于所述机架，所述摆动组件包括固定块、支撑板、摆臂、连杆及摆动动力元件，所述摆臂的一端枢接于所述固定块，所述连杆的一端枢接于所述摆臂，另一端枢接于所述支撑板，所述摆动动力元件用于带动所述摆臂沿竖直方向转动；所述摆动组件至少三个，各所述摆动组件沿所述固定块的周沿设置，各所述摆动组件配合运作以带动所述支撑板在三维空间内移动；所述取料组件包括旋转动力元件与取料头，所述旋转动力元件安装于所述支撑板上，所述旋转动力元件用于带动所述取料头水平转动。

2.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备...

【技术特征摘要】

1.一种高速高精密分拣设备，其特征在于，包括机架、柔性振动盘、摆动组件及取料组件，所述柔性振动盘安装于所述机架，所述摆动组件包括固定块、支撑板、摆臂、连杆及摆动动力元件，所述摆臂的一端枢接于所述固定块，所述连杆的一端枢接于所述摆臂，另一端枢接于所述支撑板，所述摆动动力元件用于带动所述摆臂沿竖直方向转动；所述摆动组件至少三个，各所述摆动组件沿所述固定块的周沿设置，各所述摆动组件配合运作以带动所述支撑板在三维空间内移动；所述取料组件包括旋转动力元件与取料头，所述旋转动力元件安装于所述支撑板上，所述旋转动力元件用于带动所述取料头水平转动。

2.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，所述柔性振动盘包括底座、振动动力元件、盖板及载盘，所述底座可拆卸安装于所述机架，所述振动动力元件安装于所述底座，所述振动动力元件用于带动所述盖板振动，所述载盘可拆卸连接于所述盖板上，所述载盘用于放置物料。

3.根据权利要求2所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，还包括拍照组件，所述拍照组件包括灯带与拍照机，所述灯带沿所述载盘的周沿设置，所述拍照机安装于所述固定块上。

4.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，所述摆动组件还包括第一插销、第二插销、第一套筒及第二套筒，所述第一插销穿设所述摆臂靠近所述连杆的一端，所述第二插销穿设所述支撑板；所述第一套筒与所述第二套筒分别套设于所述连杆的两端，所述第一套...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海飞，李国臣，徐翼稽，唐先军，潘国森，苏仲贤，邝梓健，
申请(专利权)人：华睿智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：