【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料分拣，特别是涉及一种高速高精密分拣设备及分拣系统。
技术介绍
1、随着智能化加工的发展，越来越多的产品零件在自动加工工作中，为了保证自动上料的效率，使用柔性震动盘供料设备进行柔性供料，柔性震动盘供料设备通过柔性震动盘进行上料，较之常规的人工送料方式，相对提高了生产加工的效率。
2、如中国专利cn218950419u公开了一种基于柔性供料器的分拣搬运机构，包括机架、柔性供料器、物料放置台和吸料机构，机架上端固定连接有水平驱动机构，水平驱动机构上连接有移动横板，水平驱动机构可驱动移动横板沿一水平直线方向位移；移动横板上设有旋转机构，旋转机构下端通过连接板一连接吸料机构使吸料机构与旋转机构的旋转轴中心形成d的距离，旋转机构可驱动吸料机构以旋转机构的旋转轴中心为圆心、d为半径的圆周转动运动，连接板一通过上下驱动机构与吸料机构连接，上下驱动机构可驱动吸料机构相对连接板一上下运动。但是，水平驱动机构带动吸料机构移动，结构复杂，分拣速度慢。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单的高速高精密分拣设备及使用方便的分拣系统。
2、一种高速高精密分拣设备，包括机架、柔性振动盘、摆动组件及取料组件，所述柔性振动盘安装于所述机架，所述摆动组件包括固定块、支撑板、摆臂、连杆及摆动动力元件，所述摆臂的一端枢接于所述固定块，所述连杆的一端枢接于所述摆臂，另一端枢接于所述支撑板，所述摆动动力元件用于带动所述摆臂沿竖直方向转动；所述摆动组件至少三个，
3、在其中一个实施例中，所述柔性振动盘包括底座、振动动力元件、盖板及载盘，所述底座可拆卸安装于所述机架，所述振动动力元件安装于所述底座，所述振动动力元件用于带动所述盖板振动，所述载盘可拆卸连接于所述盖板上，所述载盘用于放置物料。
4、在其中一个实施例中，还包括拍照组件，所述拍照组件包括灯带与拍照机，所述灯带沿所述载盘的周沿设置，所述拍照机安装于所述固定块上。
5、在其中一个实施例中，所述摆动组件还包括第一插销、第二插销、第一套筒及第二套筒，所述第一插销穿设所述摆臂靠近所述连杆的一端，所述第二插销穿设所述支撑板；所述第一套筒与所述第二套筒分别套设于所述连杆的两端，所述第一套筒远离所述连杆的一端套设于所述第一插销，所述第一套筒可绕所述第一插销转动；所述第二套筒远离所述连杆的一端套设于所述第二插销，所述第二套筒可绕所述第二插销转动。
6、在其中一个实施例中，所述连杆、所述第一套筒及所述第二套筒均为两个，且一一对应设置，两个所述第一套筒分别套设于所述第一插销的两端，两个所述第二套筒分别套设于所述第二插销的两端。
7、在其中一个实施例中，还包括定位组件，所述定位组件包括立架、反光镜、发光圈及相机，所述立架安装于所述柔性振动盘的一侧，所述反光镜安装于所述立架的底部，所述发光圈安装于所述立架上，所述发光圈设置于所述反光镜上方，所述相机安装于所述反光镜的一侧。
8、在其中一个实施例中，还包括控制组件，所述控制组件包括机壳、显示屏、控制芯片及多个按键，所述显示屏安装于所述机壳，所述控制芯片安装于所述显示屏，所述摆动动力元件、所述旋转动力元件、所述发光圈、所述相机、所述显示屏及所述按键均与所述控制芯片信号连接，各所述按键安装于所述机壳上。
9、一种分拣系统，基于上述的高速高精密分拣设备，其步骤如下：
10、识别定位取料点：图像识别待分拣的物料的形状和位置信息，且定位物料的取料点；
11、识别物料状态：每次柔性振动盘振动后，拍照识别柔性振动盘上物料的形态；
12、取料分拣：根据柔性振动盘上物料的形态、预设的取料路径及预设的摆盘路径，各摆动动力元件带动对应摆臂转动，所述摆臂再带动对应连杆转动，各连杆配合带动支撑板在三维空间内移动，使取料头吸取没有重叠的物料；同时，根据待放置处的形态位置与当前吸取的物料形态的水平角度，旋转动力元件带动所述取料头转动角度至目标角度。
13、在其中一个实施例中，所述取料分拣步骤后，还包括：
14、二次定位：各所述摆臂与所述连杆配合，将所述取料头移动至定位组件上图像识别当前物料的水平角度，根据当前物料的形态角度与待放置处的位置形态，旋转动力元件带动所述取料头转动角度至目标角度，实现二次精准定位；再将物料继续传送至料盘盘并摆放到目标位置，完成分拣。
15、在其中一个实施例中，还包括：
16、设置取料路径：设置从柔性振动盘的左边至右边取料，或者，从柔性振动盘的下方至上方取料，或者，根据待放置处的位置，吸取柔性振动盘上距离最短的物料；
17、设置摆盘路径：设定第一个放料点的坐标、横向相邻的放料点的坐标、横向摆放的个数、纵向相邻的放料点的坐标及纵向摆放的行数；或者，设定放料点的坐标、竖向堆叠的个数；
18、设置柔性振动盘：设置柔性振动盘的振动时间间隔；
19、设置补料参数：设置一定面积内的物料阀值，控制进料组件的进料。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
21、本专利技术的高速高精密分拣设备通过柔性振动盘振动，防止物料堆叠；通过至少三个的摆动组件配合运作以带动支撑板在三维空间内移动，通过旋转动力元件带动取料头水平转动以调整角度，从而实现快速且精准分拣；本高速高精密分拣设备使用方便、提高作业效率与精度。
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1.一种高速高精密分拣设备，其特征在于，包括机架、柔性振动盘、摆动组件及取料组件，所述柔性振动盘安装于所述机架，所述摆动组件包括固定块、支撑板、摆臂、连杆及摆动动力元件，所述摆臂的一端枢接于所述固定块，所述连杆的一端枢接于所述摆臂，另一端枢接于所述支撑板，所述摆动动力元件用于带动所述摆臂沿竖直方向转动；所述摆动组件至少三个，各所述摆动组件沿所述固定块的周沿设置，各所述摆动组件配合运作以带动所述支撑板在三维空间内移动；所述取料组件包括旋转动力元件与取料头，所述旋转动力元件安装于所述支撑板上，所述旋转动力元件用于带动所述取料头水平转动。
2.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，所述柔性振动盘包括底座、振动动力元件、盖板及载盘，所述底座可拆卸安装于所述机架，所述振动动力元件安装于所述底座，所述振动动力元件用于带动所述盖板振动，所述载盘可拆卸连接于所述盖板上，所述载盘用于放置物料。
3.根据权利要求2所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，还包括拍照组件，所述拍照组件包括灯带与拍照机，所述灯带沿所述载盘的周沿设置，所述拍照机安装于所述固定块上。>
4.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，所述摆动组件还包括第一插销、第二插销、第一套筒及第二套筒，所述第一插销穿设所述摆臂靠近所述连杆的一端，所述第二插销穿设所述支撑板；所述第一套筒与所述第二套筒分别套设于所述连杆的两端，所述第一套筒远离所述连杆的一端套设于所述第一插销，所述第一套筒可绕所述第一插销转动；所述第二套筒远离所述连杆的一端套设于所述第二插销，所述第二套筒可绕所述第二插销转动。
5.根据权利要求4所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，所述连杆、所述第一套筒及所述第二套筒均为两个，且一一对应设置，两个所述第一套筒分别套设于所述第一插销的两端，两个所述第二套筒分别套设于所述第二插销的两端。
6.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括立架、反光镜、发光圈及相机，所述立架安装于所述柔性振动盘的一侧，所述反光镜安装于所述立架的底部，所述发光圈安装于所述立架上，所述发光圈设置于所述反光镜上方，所述相机安装于所述反光镜的一侧。
7.根据权利要求6所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括机壳、显示屏、控制芯片及多个按键，所述显示屏安装于所述机壳，所述控制芯片安装于所述显示屏，所述摆动动力元件、所述旋转动力元件、所述发光圈、所述相机、所述显示屏及所述按键均与所述控制芯片信号连接，各所述按键安装于所述机壳上。
8.一种分拣系统，其特征在于，基于权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其步骤如下：
9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述取料分拣步骤后，还包括：
10.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高速高精密分拣设备，其特征在于，包括机架、柔性振动盘、摆动组件及取料组件，所述柔性振动盘安装于所述机架，所述摆动组件包括固定块、支撑板、摆臂、连杆及摆动动力元件，所述摆臂的一端枢接于所述固定块，所述连杆的一端枢接于所述摆臂，另一端枢接于所述支撑板，所述摆动动力元件用于带动所述摆臂沿竖直方向转动；所述摆动组件至少三个，各所述摆动组件沿所述固定块的周沿设置，各所述摆动组件配合运作以带动所述支撑板在三维空间内移动；所述取料组件包括旋转动力元件与取料头，所述旋转动力元件安装于所述支撑板上，所述旋转动力元件用于带动所述取料头水平转动。
2.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，所述柔性振动盘包括底座、振动动力元件、盖板及载盘，所述底座可拆卸安装于所述机架，所述振动动力元件安装于所述底座，所述振动动力元件用于带动所述盖板振动，所述载盘可拆卸连接于所述盖板上，所述载盘用于放置物料。
3.根据权利要求2所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，还包括拍照组件，所述拍照组件包括灯带与拍照机，所述灯带沿所述载盘的周沿设置，所述拍照机安装于所述固定块上。
4.根据权利要求1所述的高速高精密分拣设备，其特征在于，所述摆动组件还包括第一插销、第二插销、第一套筒及第二套筒，所述第一插销穿设所述摆臂靠近所述连杆的一端，所述第二插销穿设所述支撑板；所述第一套筒与所述第二套筒分别套设于所述连杆的两端，所述第一套...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海飞，李国臣，徐翼稽，唐先军，潘国森，苏仲贤，邝梓健，
申请(专利权)人：华睿智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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