一种多线激光雷达制造技术

本实用新型专利技术适用于雷达测量技术领域，提供了一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，还包括：第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。通过激光器体积小、重量轻的特性，将多个激光器设置在同一块PCB上，对应的将多块接收器设置在另一块PCB上，并通过光路调节模块调节光线的传播路径，从而增大最小垂直角的分辨率，同时降低装配调试难度，减少生产加工的工作量。

A multi line laser radar

The utility model is applicable to the field of radar measurement technology, providing a multi line laser radar, including a shell and an information processing device, and also including the first circuit board, the first circuit board in the shell, including a plurality of lasers, used for transmitting multiple lasers, second circuit boards, and the second circuit board. The shell, including a plurality of receivers, is used to receive multiple laser echoes; the optical path adjustment module is used in the shell to regulate the propagation path of light; and the rotation module is used to provide power rotation. By the small volume and light weight of the laser, multiple lasers are set on the same PCB, the corresponding multiple receivers are set on another PCB, and the light path adjustment module is used to adjust the propagation path of light, thus increasing the resolution of the minimum vertical angle, reducing the difficulty of assembly and debugging, reducing the production and processing at the same time. The workload.

【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达
本技术属于雷达测量
，尤其涉及一种多线激光雷达。
技术介绍
随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达技术的应用深入到方方面面，例如资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益。现有的激光雷达中，发射光学系统后端有N组发射模块，而在接收光学后端有N组与发射模块一一对应的接收模块。N组模块对应N块PCB，每一个发射模块单独装配调试相对应的接收模块，通过发射模块发射光脉冲打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。但是，现有的激光雷达上的PCB采用多层叠板的形式，由于PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度，导致光脉冲间隙大，造成最小垂直角分辨率不够高的问题，而且每一个发射模块单独装配调试相对应的接收模块，需要经验丰富的工人手工调试，工作量巨大。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种多线激光雷达，旨在解决现有的激光雷达上的PCB采用多层叠板的形式，由于PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度，导致光脉冲间隙大，造成最小垂直角分辨率不够高的问题，同时每一个发射模块单独装配调试相对应的接收模块，装配调试难度高，生产加工的工作量巨大的问题。本技术实施例是这样实现的，一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，还包括：第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。更进一步的，所述第一电路板包括第一设置面和第二设置面；所述多个激光器均匀设置在所述第一设置面和所述第二设置面的同一侧。更进一步的，所述第二电路板包括第三设置面和第四设置面；所述多个接收器均匀设置在所述第三设置面和所述第四设置面的同一侧。更进一步的，所述第一设置面的第一激光器并列排布，所述第二设置面的第二激光器并列排布，所述第一激光器与所述第二激光器互相交错排布；所述第三设置面的第一接收器并列排布，所述第四设置面的第二接收器并列排布，所述第一接收器与所述第二接收器互相交错排布。更进一步的，所述壳体还包括侧壁，以及设于所述侧壁的两端的上盖和底座；所述侧壁与上盖、侧壁与底座之间通过O型密封圈连接。更进一步的，所述壳体内侧设有主体滑道，用于调节所述第一电路板、所述第二电路板的前后位置。更进一步的，所述主体滑道包括：滑块，所述滑块设于所述主体滑道靠近底座一侧，用于调节所述第一电路板、所述第二电路板绕光路焦点旋转。更进一步的，所述旋转模块还包括：第一轴承，设于所述旋转模块靠近上盖一侧，用于支撑所述旋转模块的一端；第二轴承，设于所述旋转模块靠近底座一侧，用于支撑所述旋转模块的另一端；所述第二轴承的内径略大于所述第一轴承。更进一步的，所述底座与所述旋转装置可以相互分离、互不影响。更进一步的，所述的多线激光雷达，还包括：接插件，用于连接外部装置。本技术实施例提供的一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，通过激光器体积小、重量轻的特性，将多个激光器设置在同一块PCB上，对应的将多块接收器设置在另一块PCB上，并通过光路调节模块调节光线的传播路径，使得激光器发射的光脉冲打在物体上并反射回来，最终能被接收器所接收，避免了多个PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度，导致光脉冲间隙大，造成最小垂直角分辨率不够高的问题，同时解决了装配调试难度高，生产加工的工作量巨大的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的一种多线激光雷达的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种多线激光雷达的俯视图；图3是本技术实施例提供的一种多线激光雷达的光路示意图；图4是本技术实施例提供的一种多线激光雷达的第一电路结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种多线激光雷达的第二电路结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供的一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，通过激光器体积小、重量轻的特性，将多个激光器设置在同一块PCB上，对应的将多块接收器设置在另一块PCB上，并通过光路调节模块调节光线的传播路径，使得激光器发射的光脉冲打在物体上并反射回来，最终能被接收器所接收，避免了多个PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度，导致光脉冲间隙大，造成最小垂直角分辨率不够高的问题，同时解决了装配调试难度高，生产加工的工作量巨大的问题。图1示出本技术提供的一种多线激光雷达的结构示意图，以及如图2所示的俯视图，包括壳体10、信息处理装置20、第一电路板30、第二电路板40、光路调节模块50以及旋转模块60。第一电路板30，设于所述壳体10内，包括多个激光器70，用于发射多路激光。在本技术实施例中，激光器70可以是气体激光器、固体激光器或者半导体激光器等，具体不做限定，可根据具体情况选择；激光器70的数量可以是8个、10个或者16个等，具体不做限定，可根据具体情况选择。在本技术实施例中，通过多个激光器70设于同一个电路板上，使得多个激光器70发出的光脉冲间隙大大减小，从而提高光脉冲与垂直方向上相邻光脉冲夹角的分辨率，避免多个PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度造成最小垂直角分辨率不够高的问题。在本技术实施例中，最小垂直角指的是光脉冲与垂直方向上相邻光脉冲之间的夹角。第二电路板40，设于所述壳体10内，包括多个接收器80，用于接收多路激光回波。在本技术实施例中，接收器80包括但不限于光电二极管，激光回波经过光路调节模块50校准，光电二极管接收光照后，随光强不同会产生相应强度的光生电流。光路调节模块50，设于所述壳体10内，用于调节光线的传播路径，图3示出本技术实施例提供的多线激光雷达的光路示意图。旋转模块60，用于提供动力旋转。在本技术实施例中，多个激光器70、接收器80分别设于同一个电路板上，通过光路调节模块50校准光线传播路径，使得在装配调试激光雷达的过程中可以舍去分别对N块发射和N块接收单独进行装调的繁琐工艺，减轻激光雷达生产加工的工作量。本技术实施例提供的一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，通过激光器体积小、重量轻的特性，将多个激光器设置在同一块PCB上，对应的将多块接收器设置在另一块PCB上，并通过光路调节模块调节光线的传播路径，使得激光器发射的光脉冲打在物体上并反射回来，最终能被接收器所接收，避免了多个PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度，导致光脉冲间隙大，造成最小垂直角分辨率不够高的问题，同时解决了装配调试难度高，生产加工的工作量巨大的问题。作为本技术一个优选的实施例，第一电路板30包括第一设置面和第二设置面，多个激光器70均匀设置在所述第一设置面和所述第二设置面的同一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，其特征在于，还包括：第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，其特征在于，还包括：第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。2.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述第一电路板包括第一设置面和第二设置面；所述多个激光器均匀设置在所述第一设置面和所述第二设置面的同一侧。3.如权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述第二电路板包括第三设置面和第四设置面；所述多个接收器均匀设置在所述第三设置面和所述第四设置面的同一侧。4.如权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于，所述第一设置面的第一激光器并列排布，所述第二设置面的第二激光器并列排布，所述第一激光器与所述第二激光器互相交错排布；所述第三设置面的第一接收器并列排布，所述第四设置面的第二接收器并列排布，所述第一接收器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，胡小波，程刚，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44