一种交通灯控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种交通灯控制方法及装置，所述方法包括：判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过；若所述第一方向没有车辆通过，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。这样，本发明专利技术的交通灯控制方法能够根据红绿灯路口的实际路况对交通灯的颜色进行切换，充分利用道路资源，提高通行效率。

A control method and device for traffic light

The invention provides a traffic light control method and device. The method comprises the following steps: whether the first direction of a traffic light is a green light has a vehicle passing through; if the first direction is not passed, the second direction of the traffic light is a red light, whether there is a vehicle waiting for traffic, and if the second direction of the vehicle is waiting to pass, cut the traffic light. The traffic light color in the first direction and the second directions is changed. In this way, the method of controlling the traffic light of the invention can switch the color of the traffic light according to the actual road condition of the traffic light intersection, make full use of the road resources and improve the traffic efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种交通灯控制方法及装置
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种交通灯控制方法及装置。
技术介绍
目前道路交通灯切换是按照固定时长进行切换，即根据红绿灯路口的车辆流量以及行人流量的历史状况，设置固定的红灯时长和绿灯时长。然而，固定的红绿灯时长无法根据实时路况进行调整，造成通行效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种交通灯控制方法及装置，以解决现有技术中固定的红绿灯时长无法根据实时路况进行调整，造成通行效率不高的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种交通灯控制方法，所述方法包括：判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过；若所述第一方向没有车辆通过，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第二方向的车辆等待时长是否小于第一预设时长；若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向上的交通灯颜色。可选地，所述若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第二预设时长；若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第二预设时长；若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第一方向的绿灯持续时长是否小于第三预设时长；若所述第一方向的绿灯持续时长不小于所述第三预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，判断所述第一方向的绿灯持续时长是否小于第三预设时长；若所述第一方向的绿灯持续时长不小于所述第三预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述第三预设时长不小于行人通过所述第一方向的行人通道的时长。可选地，所述切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色包括：将所述第一方向的交通灯切换为红灯，并且将所述第二方向的交通灯切换为绿灯；或者将所述第一方向的交通灯切换为黄灯，并在预设时间后将所述第一方向的交通灯切换为红灯及将所述第二方向的交通灯切换为绿灯。可选地，所述方法还包括：若所述第一方向有车辆通过，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第四预设时长；若所述第一方向的绿灯剩余时长小于所述第四预设时长，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；若所述第二方向没有车辆等待通行，延长所述第一方向的绿灯时长以及所述第二方向的红灯时长。可选地，所述方法还包括：获取红绿灯路口预设范围内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆位置、车辆速度以及车辆行驶方向；所述判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过，包括：根据所述车辆信息判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过。本专利技术实施例还提供一种交通灯控制装置，所述装置包括：第一判断模块，用于判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过；第二判断模块，用于若所述第一方向没有车辆通过，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；切换模块，用于若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述切换模块包括：第一判断单元，用于若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第二方向的车辆等待时长是否小于第一预设时长；第一切换单元，用于若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述切换模块包括：第二判断单元，用于若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第二预设时长；第二切换单元，用于若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述第一切换单元包括：第一判断子单元，用于若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第二预设时长；第一切换子单元，用于若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向上的交通灯颜色。可选地，所述切换模块包括：第三判断单元，用于若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第一方向的绿灯持续时长是否小于第三预设时长；第三切换单元，若所述第一方向的绿灯持续时长不小于所述第三预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向上的交通灯颜色。可选地，所述第二切换单元包括：第二判断子单元，用于若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，判断所述第一方向的绿灯持续时长是否小于第三预设时长；第二切换子单元，用于若所述第一方向的绿灯持续时长不小于所述第三预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。可选地，所述第三预设时长不小于行人通过所述第一方向的行人通道的时长。可选地，所述切换模块用于：将所述第一方向的交通灯切换为红灯，并且将所述第二方向的交通灯切换为绿灯；或者将所述第一方向的交通灯切换为黄灯，并在预设时间后将所述第一方向的交通灯切换为红灯及将所述第二方向的交通灯切换为绿灯。可选地，所述装置还包括：第三判断模块，用于若所述第一方向有车辆通过，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第四预设时长；第四判断模块，用于若所述第一方向的绿灯剩余时长小于所述第四预设时长，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；延长模块，用于若所述第二方向没有车辆等待通行，延长所述第一方向的绿灯时长以及所述第二方向的红灯时长。可选地，所述装置还包括：获取模块，用于获取红绿灯路口预设范围内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆位置、车辆速度以及车辆行驶方向；所述第一判断模块，用于根据所述车辆信息判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术实施例，所述交通灯控制方法判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过；若所述第一方向没有车辆通过，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。这样，本专利技术的交通灯控制方法能够根据红绿灯路口的实际路况对交通灯的颜色进行切换，充分利用道路资源，提高通行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过；若所述第一方向没有车辆通过，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。

【技术特征摘要】
1.一种交通灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过；若所述第一方向没有车辆通过，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第二方向的车辆等待时长是否小于第一预设时长；若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第二预设时长；若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向车辆等待时长不小于所述第一预设时长，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第二预设时长；若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向有车辆等待通行，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第二方向有车辆等待通行，判断所述第一方向的绿灯持续时长是否小于第三预设时长；若所述第一方向的绿灯持续时长不小于所述第三预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色，包括：若所述第一方向的绿灯剩余时长不小于所述第二预设时长，判断所述第一方向的绿灯持续时长是否小于第三预设时长；若所述第一方向的绿灯持续时长不小于所述第三预设时长，切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三预设时长不小于行人通过所述第一方向的行人通道的时长。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换所述第一方向以及所述第二方向的交通灯颜色包括：将所述第一方向的交通灯切换为红灯，并且将所述第二方向的交通灯切换为绿灯；或者将所述第一方向的交通灯切换为黄灯，并在预设时间后将所述第一方向的交通灯切换为红灯及将所述第二方向的交通灯切换为绿灯。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一方向有车辆通过，判断所述第一方向的绿灯剩余时长是否小于第四预设时长；若所述第一方向的绿灯剩余时长小于所述第四预设时长，判断交通灯为红灯的第二方向是否有车辆等待通行；若所述第二方向没有车辆等待通行，延长所述第一方向的绿灯时长以及所述第二方向的红灯时长。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取红绿灯路口预设范围内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆位置、车辆速度以及车辆行驶方向；所述判断交通灯为绿灯的第一方向是否有车辆通过，包括：根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄远芳，
申请(专利权)人：电信科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11