一种折弯机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种折弯机控制方法及系统。其中方法包括如下步骤，监测加工模具的剩余行程距离Dis；设置所述加工模具的控制逻辑；所述控制逻辑包括，根据所述剩余行程距离Dis，使所述加工模具达到预设运转速度；通过所述控制逻辑控制所述加工模具。本发明专利技术通过光栅尺实现对加工模具的精确监测，并通过监测加工模具的当前位置设置了加工模具的控制逻辑。通过控制逻辑，实现了这个生产的闭环化、快速化，提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机控制方法及系统
本专利技术涉及金属板材加工技术，尤其涉及一种折弯机控制方法及系统。
技术介绍
金属加工的折弯技术，目前采用的方案有以下几种。1)液压比例阀加液压阀的方式，通过各种阀控制液压油的流向，通过比例阀控制流量；2)异步电机加液压泵加阀的方式，通过阀控制液压油的流向，通过异步电机控制液压泵的流量，转速越大流量越大；3)同步伺服电机加伺服泵的方式，通过控制伺服电机的转速达到控制伺服泵的流量的目的，转速越大流量越大；4)利用伺服电机直接通过丝杆控制机构的升降。但无论采用上述的哪一种方式，均为加工加工模具从起始点运行到目标点的过程中对金属板材施力完成加工，再回复到起始点以便于对下一件金属板材进行加工，完成一个完整的循环。然而，由于对加工加工模具的当前位置信息缺乏有效地、快速的处理方案，上述的金属板材的加工的运转流程难以形成封闭、快速的循环。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于控制金属板材加工的一种折弯机控制方法及系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：第一方面，本专利技术提出了一种折弯机控制方法，包括如下步骤：监测加工模具的剩余行程距离Dis；设置所述加工模具的控制逻辑；所述控制逻辑包括，根据所述剩余行程距离Dis，使所述加工模具达到预设运转速度；通过所述控制逻辑控制所述加工模具。进一步地，所述根据所述剩余行程距离Dis，使所述加工模具达到预设运转速度包括：比较所述剩余行程距离Dis与预设距离参数的大小关系；所述距离参数包括：第一距离参数limit1，第二距离参数limit2，第三距离参数limit3；其中所述第一距离参数limit1>所述第二距离参数limit2>所述第三距离参数limit3；所述第一距离参数limit1、所述第二距离参数limit2以及第三距离参数limit3分隔所述加工模具的行程为四个阶段；第一阶段，当所述剩余行程距离Dis≥所述第一距离limit1时，设置所述加工模具的预设运转速度为最大速度；第三阶段，当所述第二距离limit2>所述剩余行程距离Dis≥所述第三距离参数limit3时；设置所述加工模具的预设运转速度为低速速度；第四阶段，当所述剩余行程距离Dis<所述第三距离limit3时，设置所述加工模具的预设运转速度为0；其中t为进入所述第二阶段的持续时间，Kp、Ki为使得所述第二阶段的首尾速度与所述第一阶段速度、所述第三阶段速度变化衔接平滑的常数。进一步地，所述设置所述加工模具的控制逻辑之前还包括，计算所述加工模具的总行程距离，所述总行程距离包括压板位总行程距离D压以及折弯位总行程距离D折；当所述加工模具处于压板位时，所述第一距离参数limit1＝0.5D压；所述第二距离参数limit2＝0.125D压；所述第三距离参数limit3＝0.001mm；当所述加工模具处于折弯位时；所述第一距离参数limit1＝0.125D折；所述第二距离参数limit2＝0.0625D折；所述第三距离参数limit3＝0.001mm。进一步地，所述控制逻辑还包括，当处于所述第一阶段、所述第三阶段以及所述第四阶段时，通过预设加速度使所述加工模具达到预设运转速度。进一步地，所述设置所述加工模具的控制逻辑之前还包括，通过计算或实验得到满足使如下加速度条件的预设加速度：所述加速度条件包括当处于所述第四阶段时，所述加工模具的预设加速度使得所述折弯机的后定位机构不发生抖动。进一步地，所述加速度条件还包括，当处于所述第一阶段时，所述加工模具的加速持续时间小于等于120ms；当处于所述第三阶段、所述第四阶段时；所述加工模具的加速持续时间小于等于80ms。第二方面，本专利技术还提出了一种折弯机控制系统。一种折弯机控制系统，包括用于加工金属板材的加工模具，所述系统包括用于加工金属板材的加工模具、用于驱动所述加工模具的伺服电机、用于监测所述加工模具当前位置的监测装置、用于控制所述伺服电机的驱动器；所述驱动器分别与所述监测装置以及所述伺服电机电连接；所述驱动器用于存储前述的控制逻辑。所述监测装置为光栅尺。所述驱动器包括辅助编码器接口，所述驱动器通过所述辅助编码器接口与所述光栅尺电连接。本专利技术通过光栅尺实现对加工模具的精确监测，并通过监测加工模具的当前位置设置了加工模具的控制逻辑。通过控制逻辑，实现了这个生产的闭环化、快速化，提高了生产的效率。附图说明图1为本专利技术中折弯机工作示意图；图2为本专利技术的折弯机控制方法的流程示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1加工模具；2后定位机构；3刀具；4光栅尺；5金属板材。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，金属板材5由后定位机构2夹持定位，而后通过固定的刀具3以及可移动的加工模具1对金属板材5进行施力加工。其中加工模具1为一端设置有V型槽的结构。V型槽用于使本专利技术的相对于现有对其中加工模具1的控制方法进行改进。通常折弯机工作时分为压板位和折弯位两种状态。其中压板位为，加工模具1推动金属板直至与刀具3相接触的过程，通过加工模具1自身的高度与金属板的板厚即可计算压板位的总行程距离D压；而折弯位与压板位相衔接，为金属板与刀具3相接触到完成对金属板折弯的工作过程；通过加工模具1的角度与金属板的板弯距离可计算压板位的总行程距离D折。通过计算得到的D压、D折；设置在压板位和折弯位不同的距离参数，其中加工模具1处于压板位时第一距离参数limit1＝0.5D压；第二距离参数limit2＝0.125D压；第三距离参数limit3＝0.001mm；而加工模具1处于折弯位时；第一距离参数limit1＝0.125D折；第二距离参数limit2＝0.0625D折；第三距离参数limit3＝0.001mm。通过上述距离参数将压板位行程及折弯位行程分别分隔为四个阶段。本专利技术中的折弯机控制方法，具体包括如下工作步骤：S1、监测加工模具1的剩余行程距离Dis；S2、设置所述加工模具1的控制逻辑；所述控制逻辑包括，根据所述剩余行程距离Dis，使所述加工模具1达到预设运转速度；S3、通过所述控制逻辑控制所述加工模具1。所述控制逻辑包括，第一阶段，当所述剩余行程距离Dis≥所述第一距离limit1时，设置所述加工模具1的预设运转速度为最大速度；实际生产中，通过控制驱动加工模具1的电机的转速控制加工模具1的速度，最大速度即对应的伺服电机的转速，行业内通常为1800rpm或1500rpm；第二阶段，当所述第一距离limit1>所述剩余行程距离Dis≥所述第二距离参数limit2时；设置所述加工模具1的预设运转速度为其中t为进入所述第二阶段的持续时间，Kp、Ki为使得所述第二阶段的首尾速度与所述第一阶段速度、所述第三阶段速度变化衔接平滑的常数。其中刚进入第二阶段时，速度保持与第一阶段一致，而此时而Dis＝limit1，Kp反推即可得到；相应地，第二阶段末位时速度为第三阶段时速度，已知Kp便可计算得到Ki的数值。第三阶段，当所述第二距离limit2>所述剩余行程距离Dis≥所述第三距离参数limit3时；设置所述加工模具1的预设运转速度为低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：监测加工模具的剩余行程距离Dis；设置所述加工模具的控制逻辑；所述控制逻辑包括，根据所述剩余行程距离Dis，使所述加工模具达到预设运转速度；通过所述控制逻辑控制所述加工模具。

【技术特征摘要】
1.一种折弯机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：监测加工模具的剩余行程距离Dis；设置所述加工模具的控制逻辑；所述控制逻辑包括，根据所述剩余行程距离Dis，使所述加工模具达到预设运转速度；通过所述控制逻辑控制所述加工模具。2.根据权利要求1所述的折弯机控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余行程距离Dis，使所述加工模具达到预设运转速度包括：比较所述剩余行程距离Dis与预设距离参数的大小关系；所述距离参数包括：第一距离参数limit1，第二距离参数limit2，第三距离参数limit3；其中所述第一距离参数limit1>所述第二距离参数limit2>所述第三距离参数limit3；所述第一距离参数limit1、所述第二距离参数limit2以及第三距离参数limit3分隔所述加工模具的行程为四个阶段；第一阶段，当所述剩余行程距离Dis≥所述第一距离limit1时，设置所述加工模具的预设运转速度为最大速度；第二阶段，当所述第一距离limit1>所述剩余行程距离Dis≥所述第二距离参数limit2时；设置所述加工模具的预设运转速度为第三阶段，当所述第二距离limit2>所述剩余行程距离Dis≥所述第三距离参数limit3时；设置所述加工模具的预设运转速度为低速速度；第四阶段，当所述剩余行程距离Dis<所述第三距离limit3时，设置所述加工模具的预设运转速度为0；其中t为进入所述第二阶段的持续时间，Kp、Ki为使得所述第二阶段的首尾速度与所述第一阶段速度、所述第三阶段速度变化衔接平滑的常数。3.根据权利要求2所述的折弯机控制方法，其特征在于，所述设置所述加工模具的控制逻辑之前还包括，计算所述加工模具的总行程距离，所述总行程距离包括压板位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜佳成，贺东升，杨合跃，夏风，张磊，周浙天，
申请(专利权)人：武汉菲仕运动控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42