物流机器人的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，公开了物流机器人的驱动结构，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个支撑架相间隔布置；支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个支撑端上连接有纵向布置的转动轮，转动轮转动连接在支撑架的支撑端，转动轮的外周设置有多个滚动轴，滚动轴显露在转动轮的外周，且多个滚动轴环绕转动轮的外周环绕布置，滚动轴的轴向与转动轮的轴向呈倾斜状布置，通过在转动轮的外周设置滚动轴，当物流机器人的驱动结构在行走时，转动轮转动，同时，滚动轴也转动，且滚动轴呈倾斜布置，这样，通过驱动多个转动轮的不同转动状态，则可以实现物流机器人的驱动结构直行、后退、转向以及平移等等，操作方便，且结构也简单。

The driving structure of the logistics robot

The utility model relates to the technical field of a robot, which discloses the driving structure of a logistics robot, including two longitudinal support frames, two supporting frames spaced apart; the bottom of the supporting frame is protruding down to form two supporting ends which are arranged before and after, and the rotation wheels are connected with the longitudinal arrangement on each support end. The rotating wheel is connected to the support end of the support frame, and the outer circumference of the rotating wheel is set with a number of rolling axes, and the rolling shaft is exposed to the outer circumference of the rotating wheel, and a number of rolling shafts are arranged around the outer circumference of the rotating wheel. The axis of the rolling shaft is arranged in a inclined axis with the axis of the rotating wheel, and the rolling shaft is set by the outer circumference of the rotating wheel. When the driving structure of the flow robot is walking, the rotating wheel turns, and the rolling shaft is rotated, and the rolling shaft is tilted. In this way, the driving structure of the logistics robot can be straight, backward, steering and translation, and the operation is convenient, and the structure is also convenient. Simple.

【技术实现步骤摘要】
物流机器人的驱动结构
本技术涉及机器人的
，尤其涉及物流机器人的驱动结构。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成接受单据以及收发货物等工作，但是，目前的物流机器人的驱动结构都是依靠转动轮的摆动实现转向或平移等等，存在操作不便以及结构复杂的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供物流机器人的驱动结构，旨在解决现有技术中，物流机器人的驱动结构存在结构复杂以及操作不便的问题。本技术是这样实现的，物流机器人的驱动结构，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个所述支撑端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物流机器人的驱动结构，其特征在于，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个所述支撑端上连接有纵向布置的转动轮，所述转动轮转动连接在所述支撑架的支撑端，所述转动轮的外周设置有多个滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，且多个所述滚动轴环绕所述转动轮的外周环绕布置，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置。

【技术特征摘要】
1.物流机器人的驱动结构，其特征在于，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个所述支撑端上连接有纵向布置的转动轮，所述转动轮转动连接在所述支撑架的支撑端，所述转动轮的外周设置有多个滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，且多个所述滚动轴环绕所述转动轮的外周环绕布置，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置。2.如权利要求1所述的物流机器人的驱动结构，其特征在于，同个所述支撑架上前后布置的两个转动轮上的滚动轴的倾斜方向相反；两个所述支撑架中相对布置的两个转动轮上的滚动轴的倾斜方向相反。3.如权利要求1或2所述的物流机器人的驱动结构，其特征在于，所述转动轮的外周设有凹槽环，所述凹槽环环绕所述转动轮的外周布置，所述滚动轴活动嵌入在所述凹槽环中。4.如权利要求3所述的物流机器人的驱动结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王邻博，
申请(专利权)人：重庆浪尖渝力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50