一种可升降和倾倒货物的车间送料车制造技术

本发明专利技术公开了一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘(1)，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有翻斗机构，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器(26)和电池盒(27)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A shop feeder for lifting and dumping goods

The invention discloses a workshop feeder for lifting and dumping goods, including a chassis (1), a chassis (1) located above the ground, a flip mechanism above the chassis (1), a bucket support mechanism on both sides of the bucket mechanism, and a walking mechanism under the chassis (1). The chassis is provided with a sensor mechanism above the chassis. A controller (26) and a battery box (27) are arranged above the chassis respectively. The power input end of the controller is electrically connected with the battery box. The power output end of the controller is electrically connected with a flip bucket control linear motor, a flip bucket support linear motor, a walking mechanism, and a sensor mechanism, and the signal output end of the controller. The signal input terminal of the controller is electrically connected with the sensor mechanism, respectively, which are electrically connected with the inverted bucket control linear motor, the flip bucket support linear motor, the walking mechanism, and the sensor mechanism. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种可升降和倾倒货物的车间送料车
本专利技术涉及车间送料车领域，特别是一种可升降和倾倒货物的车间送料车。
技术介绍
传统车间自动送料车都只能向平面放置货物，需要借助斜坡才能将货物放置到指定高度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种可升降和倾倒货物的车间送料车。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘上方固定连接的翻斗固定架、位于翻斗固定架上方固定连接的翻斗稳固架、若干个位于翻斗稳固架上方均匀分布的与翻斗稳固架固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架上的翻斗控制直线电机固定端轴承、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承上的翻斗控制直线电机固定端轴、与翻斗控制直线电机固定端轴固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架上的翻斗控制直线电机、与翻斗控制直线电机伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗结构支撑架、安装在翻斗结构支撑架上的翻斗本体共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳、与翻斗稳固支撑耳固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架上的翻斗支撑直线电机固定端轴承、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承上的翻斗支撑直线电机固定端轴、与翻斗支撑直线电机固定端轴固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架上的翻斗支撑直线电机、与翻斗支撑直线电机伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架、位于翻斗本体两侧分别与翻斗本体和翻斗支撑直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗支撑耳共同构成的，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。所述行走机构由位于底盘四角处固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、与行走步进电机旋转端固定连接的行走耐磨轮共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。所述传感器机构由位于底盘上方固定连接的传感器支撑架位于传感器支撑架上方固定连接的三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球和多轴传感器，所述三维空间雷达扫描传感器与控制器的信号输出端电性连接，所述三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球、多轴传感器分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。所述电池盒内部电池为锂电池。所述电池盒外部套有防尘防水外壳。所述电池盒拥有充电功能。所述控制器拥有无线信号接收发送功能。所述控制器拥有电容触摸屏。所述控制器外部套有防尘防液外壳。所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。利用本专利技术的技术方案制作的可升降和倾倒货物的车间送料车，可以不借助斜坡就可以将货物从指定高度卸下，节省了斜坡占用的工作空间。附图说明图1是本专利技术所述可升降和倾倒货物的车间送料车的结构示意图；图2是本专利技术所述翻斗机构的左视图；图3是本专利技术所述翻斗支撑机构的左视图；图4是本专利技术所述翻斗机构和翻斗支撑机构的部分示意图；图5是本专利技术所述传感器机构的示意图；图中，1、底盘；2、翻斗固定架；3、翻斗稳固架；4、翻斗控制直线电机固定端固定架；5、翻斗控制直线电机固定端轴承；6、翻斗控制直线电机固定端轴；7、翻斗控制直线电机固定端安装架；8、翻斗控制直线电机；9、翻斗控制直线电机伸缩端安装架；10、翻斗控制直线电机伸缩端轴；11、翻斗控制直线电机伸缩端轴承；12、翻斗控制直线电机伸缩端固定架；13、翻斗结构支撑架；14、翻斗本体；15、翻斗稳固支撑耳；16、翻斗支撑直线电机固定端固定架；17、翻斗支撑直线电机固定端轴承；18、翻斗支撑直线电机固定端轴；19、翻斗支撑直线电机固定端安装架；20、翻斗支撑直线电机；21、翻斗支撑直线电机伸缩端安装架；22、翻斗支撑直线电机伸缩端轴；23、翻斗支撑直线电机伸缩端轴承；24、翻斗支撑直线电机伸缩端固定架；25、翻斗支撑耳；26、控制器；27、电池盒；28、行走步进电机安装架；29、行走步进电机；30、行走耐磨轮；31、传感器支撑架；32、三维空间雷达扫描传感器；33、空间定位反射球；34、多轴传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘1上方固定连接的翻斗固定架2、位于翻斗固定架2上方固定连接的翻斗稳固架3、若干个位于翻斗稳固架3上方均匀分布的与翻斗稳固架3固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架4、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架4上的翻斗控制直线电机固定端轴承5、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承5上的翻斗控制直线电机固定端轴6、与翻斗控制直线电机固定端轴6固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架7、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架7上的翻斗控制直线电机8、与翻斗控制直线电机8伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架9、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架9固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴10、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴10上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承11、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承11上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架12、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架12固定连接的翻斗结构支撑架13、安装在翻斗结构支撑架13上的翻斗本体14共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架3两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳15、与翻斗稳固支撑耳15固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架16、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架16上的翻斗支撑直线电机固定端轴承17、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承17上的翻斗支撑直线电机固定端轴18、与翻斗支撑直线电机固定端轴18固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架19、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架19上的翻斗支撑直线电机20、与翻斗支撑直线电机20伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架21、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架21固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴22、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴22上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承23、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承23上的翻斗支撑直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘(1)上方固定连接的翻斗固定架(2)、位于翻斗固定架(2)上方固定连接的翻斗稳固架(3)、若干个位于翻斗稳固架(3)上方均匀分布的与翻斗稳固架(3)固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架(4)、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架(4)上的翻斗控制直线电机固定端轴承(5)、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承(5)上的翻斗控制直线电机固定端轴(6)、与翻斗控制直线电机固定端轴(6)固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架(7)、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架(7)上的翻斗控制直线电机(8)、与翻斗控制直线电机(8)伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架(9)、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架(9)固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴(10)、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴(10)上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承(11)、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承(11)上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架(12)、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架(12)固定连接的翻斗结构支撑架(13)、安装在翻斗结构支撑架(13)上的翻斗本体(14)共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架(3)两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳(15)、与翻斗稳固支撑耳(15)固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架(16)、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架(16)上的翻斗支撑直线电机固定端轴承(17)、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承(17)上的翻斗支撑直线电机固定端轴(18)、与翻斗支撑直线电机固定端轴(18)固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架(19)、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架(19)上的翻斗支撑直线电机(20)、与翻斗支撑直线电机(20)伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架(21)、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架(21)固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴(22)、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴(22)上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承(23)、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承(23)上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架(24)、位于翻斗本体(14)两侧分别与翻斗本体(14)和翻斗支撑直线电机伸缩端固定架(24)固定连接的翻斗支撑耳(25)共同构成的，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器(26)和电池盒(27)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘(1)上方固定连接的翻斗固定架(2)、位于翻斗固定架(2)上方固定连接的翻斗稳固架(3)、若干个位于翻斗稳固架(3)上方均匀分布的与翻斗稳固架(3)固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架(4)、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架(4)上的翻斗控制直线电机固定端轴承(5)、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承(5)上的翻斗控制直线电机固定端轴(6)、与翻斗控制直线电机固定端轴(6)固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架(7)、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架(7)上的翻斗控制直线电机(8)、与翻斗控制直线电机(8)伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架(9)、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架(9)固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴(10)、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴(10)上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承(11)、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承(11)上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架(12)、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架(12)固定连接的翻斗结构支撑架(13)、安装在翻斗结构支撑架(13)上的翻斗本体(14)共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架(3)两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳(15)、与翻斗稳固支撑耳(15)固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架(16)、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架(16)上的翻斗支撑直线电机固定端轴承(17)、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承(17)上的翻斗支撑直线电机固定端轴(18)、与翻斗支撑直线电机固定端轴(18)固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架(19)、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架(19)上的翻斗支撑直线电机(20)、与翻斗支撑直线电机(20)伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架(21)、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架(21)固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴(22)、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴(22)上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承(23)、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承(23)上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架(24)、位于翻斗本体(14)两侧分别与翻斗本体(14)和翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈园婷，
申请(专利权)人：东阳市天齐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33