A kind of intelligent container crane based on pressure sensing, including: body platform, base, body platform including stand table, frame foot, Liang Qiaojia, hoist, guide rail mechanism, beam bridge frame and stand foot connection, frame table with beam bridge frame, guide rail mechanism set at the bottom of platform surface, hanger set to guide rail mechanism, crane It is connected with the driving motor, the base structure is separated from the main frame platform, the base area is the same as the area of the platform. The base is divided into several combination modules. The platform is divided into several combination areas. The combination area corresponds to the combination module. Each combination module is equipped with a pressure sensor and when the container is placed on the base seat. The pressure sensor senses the pressure, and the sling slides to the location of the combined area corresponding to the combination module of the pressure sensor and carries out the container lifting. The temporary location of container is located by pressure sensor, and the container is mounted and hoisted according to location, so as to achieve intelligent container loading and lifting.
【技术实现步骤摘要】
一种基于压力传感的智能集装箱起重机
本专利技术涉及码头运输领域以及货物装卸领域,尤其涉及一种基于压力传感的智能集装箱起重机。
技术介绍
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长,对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求,迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备,以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。90年代以来,随着全球经济和贸易的增长,集装箱运量激增,在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下,岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展,但是,目前使用的集装箱码头的装卸系统中,存在着如下的问题。一般而言,集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)两部分,码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸,码头后方的堆场用于堆放集装箱。对于堆场集装箱的布置,由两种方案,一种是堆场集装箱的方向平行于船上集装箱的方向,此处的集装箱方向指集装箱的长轴方向。另一种近年来时堆场集装箱方向不同于船上集装箱的方向,近年来,为了提高堆场起重机的利用率,同时也提高堆场的工作效率,通常采用如下的第二种方法布置集装箱,即:集装箱船上的集装箱方向垂直于堆场的集装箱方向。对于堆场至岸边起重机之间的运输,目前,所采用的方法是由内燃机驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输,即对于卸船而言,岸边起重机将集装箱从船上装到水平运输车上,再由水平运输车将集装箱运送到堆场区域,由堆场起重机将集装箱从车上吊起,排列到堆场上。对于货柜车而言,由堆场起重机将集装箱从堆场上吊起,放到车上,再由水平运输车将集装箱运送到岸边起重机下方 ...
【技术保护点】
1.一种基于压力传感的智能集装箱起重机,包括:本体架台、基座,所述本体架台包括架台面、架台脚、梁桥架、吊具、导轨机构,所述梁桥架与所述架台脚连接,所述架台面与所述梁桥架连接,所述导轨机构设置于所述架台面底面,所述吊具设置于所述导轨机构,其特征在于:所述基座结构上与所述本体架台分立,所述基座面积与所述架台面的面积一致,所述基座分为若干组合模块,所述架台面分为若干组合区域,所述组合区域与所述组合模块一一对应,每个组合模块设置有压力传感器,当集装箱放置于所述基座上时,所述压力传感器感测压力,所述吊具滑动至与所述压力传感器所在的组合模块对应的组合区域所在位置并进行集装箱起吊。
【技术特征摘要】
1.一种基于压力传感的智能集装箱起重机,包括:本体架台、基座,所述本体架台包括架台面、架台脚、梁桥架、吊具、导轨机构,所述梁桥架与所述架台脚连接,所述架台面与所述梁桥架连接,所述导轨机构设置于所述架台面底面,所述吊具设置于所述导轨机构,其特征在于:所述基座结构上与所述本体架台分立,所述基座面积与所述架台面的面积一致,所述基座分为若干组合模块,所述架台面分为若干组合区域,所述组合区域与所述组合模块一一对应,每个组合模块设置有压力传感器,当集装箱放置于所述基座上时,所述压力传感器感测压力,所述吊具滑动至与所述压力传感器所在的组合模块对应的组合区域所在位置并进行集装箱起吊。2.根据权利要求1所述的一种基于压力传感的智能集装箱起重机,其特征在于:所述起重机还包括处理装置以及控制装置,所述处理装置分别与所述控制装置以及压力传感器连接,所述控制装置与所述吊具连接,所述处理装置根据所述感测到压力的压力传感器所在的组合模块判断对应的组合区域并驱动所述控制装置控制所述吊具滑动至所述的组合区域。3.根据权利要求2所述的一种基于压力传感的智能集装箱起重机,其特征在于:所述处理装置根据感测到压力的多个压力传感器的受压面积判断所述集装箱所在位置,并向所述控制装置发送控制指令,所述控制装置根据所述控制指令控制所述吊具滑动至所述集装箱所在的位置。4.根据权利要求1所述的一种基于压力传感的智能集装箱起重机,其特征在于:所述吊具包括驱动电机、电磁吸盘以及钢缆绳,所述驱动电机分别与所述处理装置以及钢缆绳...
【专利技术属性】
技术研发人员:余东,
申请(专利权)人:苏州诚满信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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