一种用于系留无人机的排线装置制造方法及图纸

一种用于系留无人机的排线装置，其包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。

A line device for tethered UAV

A line device used for the tethered UAV, which includes a driving mechanism for driving and controlling the rotation of a winding disc; a line mechanism, including a winding disk for a cable coiled on it, is arranged in a coaxial line with the driving mechanism and connected to the output end of the driving mechanism, and the reciprocating connecting rod, and the connecting rod, and the connecting rod, and the connecting rod, and the connecting rod, and the connecting rod. The winding disc is arranged in parallel and connected with the output end of the driving mechanism. The reciprocating connecting rod is set with a thread slot and a slider, which is arranged in the thread groove of the reciprocating connecting rod and can move along the thread groove and the line rack, which is arranged in the reciprocating connecting rod and can be used in the slider. A reciprocating movement is carried out along the reciprocating connecting rod, which is connected to the main body of the tethered UAV through the line rack, and the driving mechanism and the line mechanism are jointly set on a base.

【技术实现步骤摘要】
一种用于系留无人机的排线装置
本专利技术属于系留无人机
特别地，本专利技术涉及一种用于系留无人机的排线装置，其中特别涉及一种利用往复丝杆和滑块的配合对线缆进行规则缠绕的装置。
技术介绍
系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监视和应急通讯。线缆作为光纤信号传输和电流传导的载体，不能承受较大的拉力和扭矩。已有的线缆收放装置构造简单，常常导致线缆收放过程中线缆的缠绕杂乱。例如，在绕线盘转动过程中，线缆缠绕单层形状不规则，截面直径过大或过小等。这种不规则缠绕的线缆很容易产生不可控的（例如，较大或较小的）拉力和/或扭矩，影响系留无人机的飞行效果。特别是，当线缆产生的拉力或扭矩过大时，可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，进而有产生炸机的危险。或者，当线缆产生的拉力或扭矩较小时，无法精确地监控和导航系留无人机的飞行，可能出现系留无人机已经降落而线缆仍然继续盘绕的情况，这也可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，埋藏炸机的危险。所以，本领域需要一种用于系留无人机的排线装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种用于系留无人机升降过程中线缆收放装置，针对线缆收放过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于系留无人机的排线装置，其特征在于，包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括：用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。

【技术特征摘要】
1.一种用于系留无人机的排线装置，其特征在于，包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括：用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。2.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述螺纹槽包括螺距相同且旋向相反的两条螺纹槽，该两条螺纹槽的两端各自通过圆滑过渡曲线相互连接，所述滑块被设置为能够沿着所述螺纹槽中的一者沿着所述往复连杆做往复移动。3.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，进一步包括：光杆，其与所述往复连杆相互平行地安置，和光杆滑块，其设置于所述光杆并与所述滑块连接。4.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述往复连杆与所述驱动机构的所述输出端相连，并包括使所述往复连杆与所述绕线盘同步运动的构件。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：翟佳佳，任雪峰，陶懋，吴立勋，何小龙，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11