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一种用于系留无人机的排线装置，其包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构...
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