系留无人机用的变扭矩线缆收放装置及其收放线缆方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置及其收放线缆方法。其中，收放包括：驱动机构，包括：电动机和磁粉离合器，其用于驱动和控制绕线盘的转动；和驱动器，其与磁粉离合器电连接，以通过控制电流变化来调节磁粉离合器的扭矩；以及绕线机构，包括：用于供绕线盘绕于其上的绕线盘，绕线盘与驱动机构共轴设置并连接至驱动机构的输出端，往复连杆，其与绕线盘相互平行地安置，并与驱动机构的输出端相连，往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于往复连杆的螺纹槽内并能够沿螺纹槽运动，和排线架，其设置于往复连杆并能够在滑块的作用下沿往复连杆进行往复运动，线缆穿过排线架连接至系留无人机主体。

Variable torque cable retractable device for tethered UAV and its retractable cable method

The invention provides a variable torque cable retractable device for a tethered UAV and a method for collecting and releasing the cable. Among them, the collection includes: drive mechanism, including: motor and magnetic powder clutch which is used to drive and control the rotation of the winding disc; and the drive, which is electrically connected to the magnetic powder clutch, to regulate the torque of the magnetic powder clutch by controlling the current change; and the winding mechanism, including the coil for winding the wire. The winding disc, the winding disc and the driving mechanism are set up and connected to the output end of the driving mechanism. The reciprocating connecting rod is arranged in parallel with the winding disc and is connected with the output end of the driving mechanism. The reciprocating connecting rod is set with a thread slot and a slider. It is set in the groove of the reciprocating connecting rod and can move along the thread groove and can move along the thread groove. The line frame is set at the reciprocating link and can carry on the reciprocating movement along the reciprocating connecting rod under the action of the slide block, and the cable is connected to the main body of the UAV through the line rack.

【技术实现步骤摘要】
系留无人机用的变扭矩线缆收放装置及其收放线缆方法
本专利技术属于系留无人机
特别地，本专利技术涉及一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置及其收放线缆方法，其中特别涉及一种利用往复连杆和滑块的配合对线缆进行规则缠绕和释放的装置及使用该装置的方法。
技术介绍
系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监视和应急通讯。线缆作为光纤信号传输和电流传导的载体，不能承受较大的拉力和扭矩。已有的线缆收放装置构造简单，常常导致线缆收放过程中线缆的缠绕杂乱。例如，在绕线盘转动过程中，线缆缠绕单层形状不规则，截面直径过大或过小等。这种不规则缠绕的线缆很容易产生不可控的（例如，较大或较小的）拉力和/或扭矩，影响系留无人机的飞行效果。特别是，当线缆产生的拉力或扭矩过大时，可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，进而有产生炸机的危险。或者，当线缆产生的拉力或扭矩较小时，无法精确地监控和导航系留无人机的飞行，可能出现系留无人机已经降落而线缆仍然继续盘绕的情况，这也可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，埋藏炸机的危险。所以，本领域需要一种能够规则缠绕线缆的系留无人机用的线缆收放装置，以解决上述技术问题。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，包括：驱动机构，包括：电动机和磁粉离合器，其用于驱动和控制绕线盘的转动，和驱动器，其与所述磁粉离合器电连接，以通过控制电流变化来调节所述磁粉离合器的扭矩；以及绕线机构，包括：用于供所述绕线盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至...

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，包括：驱动机构，包括：电动机和磁粉离合器，其用于驱动和控制绕线盘的转动，和驱动器，其与所述磁粉离合器电连接，以通过控制电流变化来调节所述磁粉离合器的扭矩；以及绕线机构，包括：用于供所述绕线盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体。2.根据权利要求1所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括共轴的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器位于所述电动机和所述磁粉离合器之间，且所述第二联轴器位于所述磁粉离合器和所述绕线盘之间。3.根据权利要求2所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，所述第一联轴器和所述第二联轴器中的至少一者是爪型的。4.根据权利要求1所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，进一步包括：光杆，其与所述往复连杆相互平行地安置，和光杆滑块，其设置于所述光杆并与所述滑块连接。5.根据权利要求1所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，所述往复连杆与所述驱动机构的所述输出端相连包括使所述往复连杆与所述绕线盘同步运动的结构。6.根据权利要求5所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，所述结构包括设置在所述驱动机构的所述输出端上的第一齿轮、设置在所述往复连杆一端上的第二齿轮、以及连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的连接件。7.根据权利要求6所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，所述连接件是链条或皮带。8.根据权利要求6所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的大小的范围设置为0.5-2。9.根据权利要求1所述的变扭矩线缆收放装置，其特征在于，所述螺纹槽包括螺距相同且旋向相反的两条螺纹槽，该两条螺纹槽的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟佳佳，任雪峰，陈为彩，陶懋，吴立勋，何小龙，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11