物料添加系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物料添加系统，包括：容器，用于存放要向外供应的物料，其在物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复圆周运动；陀螺仪，用于测量容器的倾斜角度；传感器，其安装在容器上，用于当在其感测范围内存在/不存在物料时输出表示检测到/未检测到物料的信号；执行机构，可用于向容器加注物料；以及，控制器，其耦合到陀螺仪、所传感器和执行机构，用于当陀螺仪测量的容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时传感器的输出信号来判断容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使执行机构向容器加注预定数量的物料。该物料添加系统能够减少或避免物料浪费和计划外停机。

Material adding system

The invention relates to a material adding system, including a container, used for storing materials to be supplied to the outside, and in a reciprocating circular motion around a predetermined axis when the material is added to the system; a gyroscope is used to measure the angle of the vessel; the sensor is installed on the container to exist / do not exist in the sensing range. The output indicates the signal that detects / does not detect the material; the actuator can be used to add materials to the container; and the controller, which is coupled to the gyroscope, the sensor, and the actuator, for the output signal of the sensor at this time when the tilt angle of the vessel measured by the gyroscope reaches a predetermined angle. To determine whether the current amount of material remaining in the container is less than the specified number of thresholds and, when the result is affirmed, the actuator is urged to add a predetermined amount of material to the container. The material addition system can reduce or avoid material waste and outage.

【技术实现步骤摘要】
物料添加系统
本专利技术涉及产品制造领域，尤其涉及实时的物料添加系统。
技术介绍
芯片制造商在利用芯片生产线制造芯片的过程中需要使用焊接球。目前，芯片制造商通常使用物料添加系统来向芯片生产线供应制造芯片时所需的焊接球。目前的物料添加系统包括容器Q、容器R、执行机构Z和平台P。容器Q用于存放备用焊接球。容器R用于存放物料添加系统要供应给芯片生产线的焊接球。芯片生产线可以从容器R中提取其所需数量的焊接球。容器R放置在平台P上，并在物料添加系统工作时在平台P的带动下做往复旋转运动。执行机构Z可以包括电磁阀或类似的控制开合的元器件，用于从容器Q向容器R加注焊接球。目前，不管在被加注之前容器R剩余的焊接球数量是多少，物料添加系统的执行机构Z总是以固定的时间间隔向容器R加注固定数量的焊接球。然而，如果在被加注之前容器R剩余的焊接球数量较多，则在被加注之后容器R有可能存放过量的焊接球，在这种情况下，首先需要物料添加系统停机以将容器R中的所有焊接球丢弃，然后给容器R重新加注焊接球后物料添加系统恢复工作。如果在被加注之前容器R剩余的焊接球数量较少，则在被加注之后容器R有可能存放的焊接球过少，当向芯片生产线供应焊接球时从容器R拾取的焊接球数量不能达到指定数量，在这种情况下，首先需要物料添加系统停机以将已从容器R中拾取的焊接球丢弃，然后向容器R重新加注焊接球，接着物料添加系统恢复工作以重新从容器R拾取焊接球并供应给芯片生产线。可见，对于现有的物料添加系统，以固定的时间间隔向容器R加注固定数量的焊接球的焊接球加注方法有可能造成焊接球浪费和导致物料添加系统的计划外停机。
技术实现思路
鉴于现有技术的以上问题，本专利技术的实施例提供一种新的物料添加系统，其能够减少或避免物料浪费和计划外停机。按照本专利技术的实施例的一种物料添加系统，包括：容器，用于存放要向外供应的物料，其中，所述容器在所述物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复旋转运动；陀螺仪，用于测量所述容器的倾斜角度；传感器，其安装在所述容器上，用于当在其感测范围内存在物料时输出表示检测到物料的信号，以及，当在其感测范围内不存在物料时输出表示未检测到物料的信号；执行机构，可用于向所述容器加注物料；以及，控制器，其耦合到所述陀螺仪、所述传感器和所述执行机构，用于当所述陀螺仪测量的所述容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使所述执行机构向所述容器加注预定数量的物料。从以上的描述可以看出，本专利技术的实施例的物料添加系统利用传感器和陀螺仪来判断容器当前剩余的物料数量是否小于数量阈值，并仅当容器当前剩余的物料数量小于数量阈值时才向容器加注预定数量的物料，使得在被加注之后容器所存放的物料数量既不过量也不过少，从而不会出现需要物料添加系统停机以丢弃物料然后再向容器加注物料的情形，因此，与现有技术相比，本专利技术的实施例的物料添加系统能够减少或甚至避免物料浪费和计划外停机。附图说明本专利技术的特征和优点通过以下结合附图的描述将变得更加显而易见。图1A示出了按照本专利技术的一个实施例的物料添加系统的架构示意图；图1B示出了按照本专利技术的一个实施例的容器的往复旋转运动的示意图；图1C示出了按照本专利技术的一个实施例的容器的俯视图；图2示出了按照本专利技术的一个实施例的用于控制焊接球加注的方法的总体流程图；以及图3示出了按照本专利技术的一个实施例的物料添加系统的示意图。具体实施方式现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。图1A示出了按照本专利技术的一个实施例的物料添加系统的架构示意图。如图1A所示，物料添加系统10可以包括容器14、容器20、平台25、光电传感器30、陀螺仪40、执行机构50和控制器60。物料添加系统10可以向例如但不局限于芯片生产线等供应焊接球。容器14用于存放备用的焊接球。其中，容器14中被施加一定压力的气压。容器20用于存在要向外供应的焊接球，其中，容器20中存放焊接球的内腔可以是长方体或正方体等的形状。容器20被安装在平台25上，其中，在物料添加系统10工作时平台25带动容器20绕着轴线AX做往复旋转运动。例如但局限于，容器20绕着轴线AX所做的往复旋转运动的范围可以是在图1B所示的直线L1和直线L2之间。光电传感器30可以安装在容器20的内腔上，如图1C所示。光电传感器30当在其感测范围存在焊接球时输出表示检测到焊接球的信号，以及，当在其感测范围不存在焊接球时输出表示未检测到焊接球的信号。陀螺仪40可以安装在平台25上，用于测量容器20的倾斜角度。由于在物料添加系统10工作时容器20绕着轴线AX做往复旋转运动，因此，在一个往复旋转运动过程中在不同的时刻容器20的倾斜角度是不相同的。执行机构50可以包括用于连接容器14和容器20的管路52和设置在管路52上的电磁阀54。当电磁阀54被打开时，容器14中的焊接球在容器14中被施加的气压的作用下能够经由管路52流到容器20中，从而实现向容器20加注焊接球。当电磁阀54被关闭时，容器14中的焊接球不能够经由管路52流到容器20中，从而停止向容器20加注焊接球。控制器60耦合到光电传感器30、陀螺仪40和执行机构50。当陀螺仪40测量得到的容器20的倾斜角度达到角度阈值TH1时，控制器60根据此时(即，陀螺仪40测量得到的容器20的倾斜角度达到角度阈值TH1的时刻)光电传感器30的输出信号来判断容器20当前剩余的焊接球数量是否小于数量阈值TH2。例如，当光电传感器30的输出信号表示光电传感器30未检测到焊接球时，控制器60确定容器20当前剩余的焊接球数量小于数量阈值TH2。又例如，当光电传感器30的输出信号表示光电传感器30检测到焊接球时，控制器60确定容器20当前剩余的焊接球数量不小于数量阈值TH2。当控制器60确定容器20当前剩余的焊接球数量小于数量阈值TH2时，控制器60促使执行机构50从容器14向容器20加注预定数量TH3的焊接球。控制器60可以是但不局限于可编程板(programmableboard)、单片机、工业计算机或通用计算机等。这里，光电传感器30在容器20上的安装位置、角度阈值TH1、数量阈值TH2和预定数量TH3被恰当地设置，以使得当容器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料添加系统，包括：容器，用于存放被向外供应的物料，其中，所述容器在所述物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复旋转运动；陀螺仪，用于测量所述容器的倾斜角度；传感器，其安装在所述容器上，用于当在其感测范围内存在所述物料时输出表示检测到所述物料的信号，以及，当在其感测范围内不存在所述物料时输出表示未检测到所述物料的信号；执行机构，可用于向所述容器加注所述物料；以及控制器，其耦合到所述陀螺仪、所述传感器和所述执行机构，用于当所述陀螺仪测量的所述容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使所述执行机构向所述容器加注预定数量的所述物料。

【技术特征摘要】
1.一种物料添加系统，包括：容器，用于存放被向外供应的物料，其中，所述容器在所述物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复旋转运动；陀螺仪，用于测量所述容器的倾斜角度；传感器，其安装在所述容器上，用于当在其感测范围内存在所述物料时输出表示检测到所述物料的信号，以及，当在其感测范围内不存在所述物料时输出表示未检测到所述物料的信号；执行机构，可用于向所述容器加注所述物料；以及控制器，其耦合到所述陀螺仪、所述传感器和所述执行机构，用于当所述陀螺仪测量的所述容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使所述执行机构向所述容器加注预定数量的所述物料。2.如权利要求1所述的物料添加系统，其中，所述基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值包括：当所述传感器的输出信号表示检测到所述物料时，确定所述容器当前剩余的物料数量不小于所述指定数量阈值；以及当所述传感器的输出信号表示未检测到所述物料时，确定所述容器当前剩余的物料数量小于所述指定数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静飞，
申请(专利权)人：英特尔产品成都有限公司，英特尔公司，
类型：发明
国别省市：四川,51