一种基础雷管取料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基础雷管取料系统，包括机架和设于机架上的取料组件，取料组件包括主平台、翻转台、第一驱动件、移盒组件、移件组件和整合组件；主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，翻转台翻转角度范围为0°至预设角度，第一驱动件驱动翻转台翻转；移盒组件用于将装载基础雷管的料盒从翻转台移动到主平台上；移件组件包括抓取机构、旋转机构和平移机构，抓取机构通过旋转机构与平移机构可转动连接，旋转机构的旋转角度范围为0°至预设角度，抓取机构用于从主平台上的料盒中抓出基础雷管；整合组件用于规整料盒中的基础雷管。利用重力作用及整合组件使无隔板料盒中的基础雷管能够排布规整，快速取料且不会漏抓，提高生产效率。

A basic detonator reclaimer system

The utility model discloses a basic detonator reclaimer system, including a rack and a reclaimer on a frame. The reclaimer comprises a main platform, a turning table, a first drive, a shift box component, a shift component and an integration component. The main platform is set with a preset angle relative to the ground, and the turning angle of the overturn table is 0 degrees. To the preset angle, the first driver drives the turning table to turn over; the shift box component is used to move the material box of the loading base detonator from the turning table to the main platform; the shift component includes the grasping mechanism, the rotating mechanism and the translation mechanism. The grasping mechanism can be connected by the rotating mechanism with the translation mechanism and the rotation angle of the rotating mechanism. With a circumference of 0 degrees to a preset angle, the grab mechanism is used to grab the basic detonator from the material box on the main platform, and the integrated component is used for the basic detonator in the whole material box. The gravity detonator can be arranged in a non baffle box by gravity action and integrated components, and the material can be quickly fetching without leakage.

【技术实现步骤摘要】
一种基础雷管取料系统
本技术涉及民用爆炸物品生产设备，尤其涉及一种基础雷管取料系统。
技术介绍
导爆管雷管包括基础雷管、导爆管和延期体等，在导爆管雷管生产线中存在取基础雷管的工序，该工序的目的是将多个装载在料盒中的基础雷管取出并放入运输治具中。现有的自动化设备取料通常都需要使用专用的内部设有隔断的料盒(隔断用于隔开各个基础雷管以方便取料)，由于隔断占用的大量的空间，所以专用料盒的运输能力有限，对生产效率造成了影响，而且专用料盒(即设有隔断的料盒)的制造成本也比较高。而通用料盒内部没有设置隔断，在取基础雷管的工序中容易导致机械手漏抓。因此有必要提供一种基础雷管取料系统，该取料系统可以从通用料盒中取料，为用户节省成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种基础雷管取料系统，该取料系统可以从通用料盒中取料，为用户节省成本。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基础雷管取料系统，包括机架和设于机架上的取料组件，取料组件包括主平台、翻转台、第一驱动件、移盒组件、移件组件和整合组件；主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，翻转台与主平台可转动连接且其翻转角度范围为0°至所述预设角度，第一驱动件设于机架上并驱动翻转台翻转；移盒组件设于主平台上，用于将装载基础雷管的料盒从翻转台移动到主平台上；移件组件包括抓取机构、旋转机构和平移机构，平移机构设于机架上，抓取机构通过旋转机构与平移机构可转动连接，旋转机构的旋转角度范围为0°至所述预设角度，所述抓取机构用于从主平台上的料盒中抓出基础雷管；整合组件包括第二驱动件、第三驱动件、第一抵持板和第二抵持板，第二驱动件和第三驱动件分别固定在主平台上，第二驱动件与第一抵持板相连，第三驱动件与第二抵持板相连，第一抵持板与第二抵持板相对设置。进一步的，取料组件还包括限位组件，所述限位组件包括第四驱动件、第五驱动件和限位板，第四驱动件设于主平台上或机架上且其驱动方向与第二驱动件的驱动方向同向，第五驱动件固定在第四驱动件的输出端上，第五驱动件的驱动方向垂直于主平台且其输出端与限位板相连，所述限位板平行于主平台设置。进一步的，还包括设于机架上的上料组件，所述上料组件包括升降机构、承载架、推送机构及第六驱动件；所述承载架由上往下至少具有两个承载平台；所述升降机构包括升降台和第七驱动件，所述第七驱动件驱动升降台沿承载架的高度方向升降，所述第六驱动件设于升降台上且第六驱动件的输出端设有第一推板，所述升降台靠近所述承载架设置；所述推送机构用于将装载基础雷管的料盒推送到翻转台上，推送机构包括第八驱动件和第二推板，第八驱动件的输出端连接第二推板，所述第二推板位于升降台的上方。进一步的，所述升降台包括转送平台和n字型连接框，所述连接框的两端分别与转送平台相连，所述第六驱动件设于所述连接框上，转送平台位于承载架的一侧，第六驱动件位于承载架相对的另一侧，所述第六驱动件的驱动方向朝向转送平台。进一步的，还包括设于机架上的分料组件，所述分料组件包括变位导向板、第九驱动件、变间距机构及过渡机构，变位导向板上具有至少两排交错设置的贯穿孔，所述第九驱动件固定在机架上且其输出端与变位导向板相连，第九驱动件的驱动方向与平移机构的移动方向同向；变间距机构包括第十驱动件、导向杆、多个连接块及多个可活动套设在导向杆上的转送块，第十驱动件和导向杆分别固定在机架上，所述连接块具有沿X轴方向设有长圆孔，每个转送块都具有一个沿Z轴方向设置的第一通孔，相邻转送块通过所述连接块可活动相连，所述转送块位于变位导向板的下方，导向杆沿X轴方向设置，第十驱动件的输出端与位于首位的转送块相连；过渡机构包括承载板、第十一驱动件、第十二驱动件及转动板，转动板可转动设于承载板上，第十一驱动件固定在承载板上并驱动所述转动板绕X轴转动，所述第十二驱动件固定在机架上并驱动所述承载板沿Y轴方向运动，所述转动板上具有呈排设置的多个第二通孔，所述转动板位于转送块的下方。进一步的，所述贯穿孔为弯曲的槽道，每排所述贯穿孔中，相邻贯穿孔的顶部开口之间的间距小于底部开口之间的间距。进一步的，变位导向板上具有两排贯穿孔，两排贯穿孔的底部开口交错设置。进一步的，还包括设于机架上的去粉尘盒和第十三驱动件，所述第十三驱动件驱动所述去粉尘盒沿X轴方向移动。进一步的，移盒组件包括导杆、第十四驱动件、第十五驱动件和拨片，所述导杆沿X轴设置在机架上，第十四驱动件固定在机架上并驱动第十五驱动件沿导杆运动，第十五驱动件的输出端连接拨片，第十五驱动件的驱动方向沿Y轴设置。进一步的，所述旋转机构包括旋转气缸或旋转电机。本技术的有益效果在于：利用重力作用及整合组件使无隔板料盒中的基础雷管能够排布规整，快速取料且不会漏抓，提高生产效率；使用通用料盒运输基础雷管，有利于增大单次基础雷管输送量，有效地降低了用户的转模成本，节约了生产资源。附图说明图1为本技术实施例一的基础雷管取料系统的整体结构的示意图；图2为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的取料组件的结构示意图(隐藏移件组件后)；图3为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的取料组件的结构示意图(隐藏移件组件后)；图4为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的移件组件的结构示意图；图5为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的上料组件的结构示意图；图6为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的上料组件的结构示意图；图7为图6中细节A的放大图；图8为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的分料组件的结构示意图；图9为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的分料组件的结构示意图；图10为图9中细节B的放大图；图11为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的分料组件的结构示意图；图12为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的变位导向板内部结构示意图；图13为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的变位导向板的结构示意图；图14为本技术实施例一的基础雷管取料系统中的变位导向板的结构示意图。标号说明：1、机架；2、主平台；3、翻转台；4、移盒组件；41、导杆；42、拨片；5、移件组件；51、抓取机构；52、旋转机构；53、平移机构；6、整合组件；61、第一抵持板；62、第二抵持板；7、回收通道；8、回收箱；9、限位板；10、升降机构；101、升降台；11、承载架；111、承载平台；12、推送机构；13、编码器；14、传感器；15、感测位；16、变位导向板；161、贯穿孔；17、变间距机构；171、导向杆；172、连接块；173、转送块；1731、第一通孔；18、过渡机构；181、承载板；182、转动板；1821、第二通孔；19、去粉尘盒；20、弹性件；21、滑轨；1001、第一驱动件；1002、第二驱动件；1003、第三驱动件；1004、第四驱动件；1005、第五驱动件；1006、第六驱动件；1007、第七驱动件；1008、第八驱动件；1009、第九驱动件；1010、第十驱动件；1011、第十一驱动件；1012、第十二驱动件；1013、第十三驱动件；1014、第十四驱动件；1015、第十五驱动件。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础雷管取料系统，包括机架和设于机架上的取料组件，其特征在于：取料组件包括主平台、翻转台、第一驱动件、移盒组件、移件组件和整合组件；主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，翻转台与主平台可转动连接且其翻转角度范围为0°至所述预设角度，第一驱动件设于机架上并驱动翻转台翻转；移盒组件设于主平台上，用于将装载基础雷管的料盒从翻转台移动到主平台上；移件组件包括抓取机构、旋转机构和平移机构，平移机构设于机架上，抓取机构通过旋转机构与平移机构可转动连接，旋转机构的旋转角度范围为0°至所述预设角度，所述抓取机构用于从主平台上的料盒中抓出基础雷管；所述整合组件包括第二驱动件、第三驱动件、第一抵持板和第二抵持板，第二驱动件和第三驱动件分别固定在主平台上，第二驱动件与第一抵持板相连，第三驱动件与第二抵持板相连，第一抵持板与第二抵持板相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种基础雷管取料系统，包括机架和设于机架上的取料组件，其特征在于：取料组件包括主平台、翻转台、第一驱动件、移盒组件、移件组件和整合组件；主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，翻转台与主平台可转动连接且其翻转角度范围为0°至所述预设角度，第一驱动件设于机架上并驱动翻转台翻转；移盒组件设于主平台上，用于将装载基础雷管的料盒从翻转台移动到主平台上；移件组件包括抓取机构、旋转机构和平移机构，平移机构设于机架上，抓取机构通过旋转机构与平移机构可转动连接，旋转机构的旋转角度范围为0°至所述预设角度，所述抓取机构用于从主平台上的料盒中抓出基础雷管；所述整合组件包括第二驱动件、第三驱动件、第一抵持板和第二抵持板，第二驱动件和第三驱动件分别固定在主平台上，第二驱动件与第一抵持板相连，第三驱动件与第二抵持板相连，第一抵持板与第二抵持板相对设置。2.根据权利要求1所述的基础雷管取料系统，其特征在于：取料组件还包括限位组件，所述限位组件包括第四驱动件、第五驱动件和限位板，第四驱动件设于主平台上或机架上且其驱动方向与第二驱动件的驱动方向同向，第五驱动件固定在第四驱动件的输出端上，第五驱动件的驱动方向垂直于主平台且其输出端与限位板相连，所述限位板平行于主平台设置。3.根据权利要求1所述的基础雷管取料系统，其特征在于：还包括设于机架上的上料组件，所述上料组件包括升降机构、承载架、推送机构及第六驱动件；所述承载架由上往下至少具有两个承载平台；所述升降机构包括升降台和第七驱动件，所述第七驱动件驱动升降台沿承载架的高度方向升降，所述第六驱动件设于升降台上且第六驱动件的输出端设有第一推板，所述升降台靠近所述承载架设置；所述推送机构用于将装载基础雷管的料盒推送到翻转台上，推送机构包括第八驱动件和第二推板，第八驱动件的输出端连接第二推板，所述第二推板位于升降台的上方。4.根据权利要求3所述的基础雷管取料系统，其特征在于：所述升降台包括转送平台和n字型连接框，所述连接框的两端分别与转送平台相连，所述第六驱动件设于所述连接框上，转送平...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭所明，黄荣芬，张荣，吴承志，
申请(专利权)人：云南燃一有限责任公司，东莞市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53