一种容器连续供给装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种容器连续供给装置及方法，所述容器连续供给装置包括：固定基座；设置在所述固定基座上的支撑板；设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；设置在所述支撑板上用于使容器保持相同维度选出的导向通道；所述导向通道与所述旋转选出器配合。本发明专利技术的容器连续供给装置，结构简单，安装方便，功能可靠，具有一次装载量大，不卡滞等优点，减少人工参与摆放容器时间，能大幅度提高反应仪器的工作效率，且日常维护及维修方便。

A device and method for continuous supply of containers

The present invention discloses a container continuous supply device and method. The container continuous supply device includes a fixed base seat, a support plate set on the fixed base seat, a container storehouse for storing a plurality of containers on the fixed base seat, and a position on the fixed base and located at the bottom position of the container bin. A caching chamber; a grabber set in the caching chamber for grabbing a container; a rotating separator set on the caching chamber for passing the container captured by the grabber; set on the supporting plate for a guide channel selected by the container to maintain the same dimension; the guide channel is selected with the rotation. Cooperate with each other. The container continuous supply device of the invention has the advantages of simple structure, convenient installation, reliable function, large amount of loading, no stagnation and so on. It can reduce the time of manual participation in placing container, and can greatly improve the working efficiency of the reaction instrument, and the daily maintenance and maintenance are convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种容器连续供给装置及方法
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种容器连续供给装置及方法。
技术介绍
全自动化学发光免疫分析仪的出现，可以代替人工完成各项结果的测定，大大的改变了临床实验室的面目及与临床的关系、提高了医疗质量及临床实验室诊断的地位。目前的全自动化学发光免疫分析仪系统中的容器装载装置，大多数都是采用异形皮带或者链条加挡板的形式，将容器从容器仓输送到一定高度，然后在通过特定的方法，使容器加载到需要的位置，此种方法结构比较复杂，所需物料较多，成本高，由于结构复杂，对于电气控制也比较困难，日常维护及维修都会有一定的复杂性。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种容器连续供给装置及方法，旨在解决现有技术中的容器供给装置结构复杂，且日常维护及维修不便的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种容器连续供给装置，其中，所述容器连续供给装置包括：固定基座；设置在所述固定基座上的支撑板；设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；设置在所述支撑板上用于使容器以相同状态输出的导向通道。所述的容器连续供给装置，其中，所述支撑板上还设置有用于驱动所述抓取器与所述旋转选出器运行的电机。所述的容器连续供给装置，其中，所述抓取器设置有连接轴，所述连接轴圆周方向上设置有多个支撑臂，且每个支撑臂上均设置有用于抓取容器的叉齿，所述叉齿的齿间预留有预设的距离。所述的容器连续供给装置，其中，所述缓存仓包括缓存料斗与盘体，所述盘体与所述缓存料斗相互配合，且所述盘体的圆盘直径与所述抓取器的旋转直径匹配，所述盘体上还设置有探测器。所述的容器连续供给装置，其中，所述容器仓还设置有斜度，用于使容器自然下滑，并通过预设在容器仓底部的开口进入所述缓存仓，且所述开口处还设置有用于与预设的探测器配合使用的探测器开口。所述的容器连续供给装置，其中，所述旋转选出器包括：转轴、设置在转轴上的转臂以及第一定位码盘，所述转臂上设置有导向支架和导向块，所述导向支架设置成与缓存仓的盘体匹配的圆弧状。所述的容器连续供给装置，其中，所述导向通道包括相互对称设置的两块通道板，且在所述通道板彼此面对的平面上设置有阶梯面，所述通道板上还设置有导向凸台。所述的容器连续供给装置，其中，所述固定基座上还设置有支架，所述支架上设置有第二定位码盘，且所述支架上还设置有与所述第二定位码盘配合使用的探测器；所述第二定位码盘上设置有与所述抓取器中支撑臂数量相同的槽口。所述的容器连续供给装置，其中，所述支架上还设置有减速带轮，所述减速带轮与所述抓取器的连接轴连接，所述减速带轮上还设置用于驱动减速带轮转动的皮带，所述皮带与电机连接。一种基于上述任一项所述的容器连续供给方法，其中，所述方法包括：步骤A、在容器仓中装载多个容器，容器通过所述容器仓中的斜度自然下滑至容器仓底部，并通过底部的开口进入缓存仓；步骤B、电机通过皮带驱动缓存仓内的抓取器顺时针旋转；步骤C、当所述抓取器抓取到容器时，则抓取器继续顺时针转动，并将容送至旋转选出器的导向块上；步骤D、所述旋转选出器顺时针转动，将容器送入导向通道内，并在预定位置停止转动；步骤E、容器顺着所述导向通道自然下滑，并以相同的方向通过导向通道的出口，完成单个容器的供给。本专利技术的有益效果：本专利技术的容器连续供给装置，结构简单，安装方便，功能可靠，具有一次装载量大，不卡滞等优点，减少人工参与摆放容器时间，能大幅提高反应仪器的工作效率，且日常维护及维修方便。附图说明图1是本专利技术的容器连续供给装置的第一结构示意图。图2是本专利技术的容器连续供给装置的第二结构示意图。图3是本专利技术的容器连续供给装置的剖面结构示意图。图4是本专利技术的容器连续供给装置的抓取器的结构示意图。图5是一种T形或圆形样本容器示意图。图6是本专利技术的容器连续供给装置的缓存仓的结构示意图。图7是本专利技术的容器连续供给装置的容器仓的结构示意图。图8是本专利技术的容器连续供给装置的旋转选出器的结构示意图。图9是本专利技术的容器连续供给装置的导向通道的结构示意图。图10是本专利技术的容器连续供给装置的动作位置流程图。图11是本专利技术的容器连续供给方法的较佳实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种容器连续供给装置，如图1-3所示，图1是本专利技术的容器连续供给装置的第一结构示意图，图2是本专利技术的容器连续供给装置的第二结构示意图，图3是本专利技术的容器连续供给装置的剖面结构示意图。所述容器连续供给装置包括：固定基座10；设置在所述固定基座10上的支撑板8；设置在所述固定基座10上用于存放多个容器的容器仓1；设置在所述固定基座10上且位于所述容器仓1底部位置的缓存仓9；设置在所述缓存仓9内用于抓取容器的抓取器3；设置在所述缓存仓9上用于对所述抓取器3所抓取的容器进行传递的旋转选出器2；设置在所述支撑板8上用于使容器以相同的状态输出的导向通道；所述导向通道与所述旋转选出器2配合使用，所述支撑板8上还设置有用于驱动所述抓取器3与所述旋转选出器2运行的电机。本专利技术的容器连续供给装置，通过利用抓取器3在缓存仓9中抓取容器，然后通过抓取器3将容器传递至旋转选出器2上，通过转选出器2将容器运送至导向通道，使得容器以相同方向供给，整个供给装置结构简单，安装方便，功能可靠，具有一次装载量大，不卡滞等优点，减少人工参与摆放容器时间，能大幅提高反应仪器的工作效率，且日常维护及维修方便。具体地，如图4所示，图4是本专利技术的容器连续供给装置的抓取器的结构示意图。所述抓取器3设置有连接轴32，所述连接轴32圆周方向上设置有多个支撑臂31，且每个支撑臂31上均设置有用于抓取容器的叉齿36，所述叉齿36的齿间预留有预设的距离。从图4中可以看出，本实施例中的支撑臂31设置为3个，在图4中分别与31a、31b、31c表示，每个支撑臂31上均设置有叉齿36，叉齿36一次能够抓取一个或者多个容器。每个叉齿36均设置一定的齿间距。例如，如果需要抓取的容器的形状如图5所示，图5为一种T形或圆形样本容器示意图。那每个叉齿36的齿间距就应该设置为大于图5中的容器杯体宽度a且小于容器凸缘宽度b，这样才能保证能够抓取到容器。当然，上述的容器只是一种实施例，本专利技术中的抓取器3的叉齿36的齿间距能够根据所需要抓取的容器的形状以及尺寸大小进行自主设置，具体地，只要符合(b-两个齿间距/2)＞(两个齿间距-a)/2的条件就可以实现抓取容器成功，因此，具有其他齿间距的叉齿36也应该属于本专利技术的保护范围。进一步地，如图6所示，图6是本专利技术的容器连续供给装置的缓存仓的结构示意图。所述缓存仓9包括缓存料斗91与盘体92，所述盘体92与所述缓存料斗91相互配合，且所述盘体92的圆盘直径与所述抓取器3的旋转直径匹配，所述盘体92上还设置有探测器11。由于所述抓取器3是通过旋转支撑臂31，并利用支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器连续供给装置，其特征在于，所述容器连续供给装置包括：固定基座；设置在所述固定基座上的支撑板；设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；设置在所述支撑板上用于使容器以相同状态输出的导向通道。

【技术特征摘要】
1.一种容器连续供给装置，其特征在于，所述容器连续供给装置包括：固定基座；设置在所述固定基座上的支撑板；设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；设置在所述支撑板上用于使容器以相同状态输出的导向通道。2.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有用于驱动所述抓取器与所述旋转选出器运行的电机。3.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述抓取器设置有连接轴，所述连接轴的圆周方向上设置有多个支撑臂，且每个支撑臂上均设置有用于抓取容器的叉齿，所述叉齿的齿间预留有预设的距离。4.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述缓存仓包括缓存料斗与盘体，所述盘体与所述缓存料斗相互配合，且所述盘体的圆盘直径与所述抓取器的旋转直径匹配，所述盘体上还设置有探测器。5.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述容器仓还设置有斜度，用于使容器自然下滑，并通过预设在容器仓底部的开口进入所述缓存仓，且所述开口处还设置有用于与预设的探测器配合使用的探测器开口。6.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述旋转选出器包括：转轴、设置在转轴上的转臂以及第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福来，张鹏，王金野，赵滨，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22