一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种铜排生产技术，具体为一种实现对铜排自动化仓储、自动化进料、自动化生产以及自动化出料的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线；包括铜排自动化平面仓库和铜排自动化生产线，所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动。

An integrated production line of copper row automation flat warehouse and copper bar

The invention relates to a copper row production technology, in particular, an automated copper row warehouse and copper row integrated production line for automatic storage, automatic feeding, automatic production and automatic discharging of copper row, including automatic copper row warehouse and automatic copper production line. The outer frame of the copper drain is included. The column, beam and linear guide are mounted on the ground, the beam is connected with the two sides of the vertical column, and the linear guide rail is installed on the vertical column, and the copper row library position includes a copper storehouse position frame and a limit column. The copper row library position is set in the outer frame of the copper depot, and the limit column is installed on the copper drain shelf. The copper discharge line is also located in the outer frame of the copper storehouse and through a number of copper storehouse positions. The copper discharge line includes copper discharge conveyor, copper discharge motor and conveyer belt. The copper discharge motor is installed on the copper discharge conveyer frame and is linked with the conveyer belt wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线
本专利技术涉及一种铜排生产技术，具体为一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线。
技术介绍
目前，在电气领域中铜排的生产是极其重要的，铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导线用；目前现有技术的铜排都是长条形在运输来料时都为同一型号捆装，通过运输到生产现场后进行调运到指定平台，再进一步通过厂房内的行吊将平台上的铜排原材料进行吊运至上料机构处进行上料、切割等步骤。但如何实现对铜排的自动化仓储、自动化送料和自动化生产是一个十分重要的问题，目前针对铜排的生产极少有整条自动化生产线的设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种实现对铜排自动化仓储、自动化进料、自动化生产以及自动化出料的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线。专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，包括铜排自动化平面仓库和铜排自动化生产线；所述铜排自动化平面仓库包括铜排库外框架、铜排出入库移载机、铜排上料移载机、铜排库位和铜排出料输送线；所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；所述铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，所述铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，所述铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动；所述铜排上料移载机包括底座架、直线导轨一、齿轮一、齿条一、电机、减速机、传动轴一、电机座和定位机构，所述底座架与直线导轨滑动配合，所述底座架中间安装有电机座，所述电机座底部安装有电机，所述电机通过减速机与传动轴一的一端连接，传动轴一的另一端安装有齿轮一，所述直线导轨一上安装有齿条一，所述齿轮一与齿条一啮合，所述底座架上安装有多个定位机构；所述铜排出入库移载机包括直线轨道二、主横梁、电机一、电机二、下架、伸缩臂、传动轴二、齿轮二和齿条二，所述电机一安装在主横梁上，所述电机一通过传动轴二与齿轮二联动，所述直线导轨二上设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述主横梁与直线导轨二之间滑动配合，所述下架通过伸缩臂与主横梁连接，所述电机二安装在主横梁上，所述电机二通过丝杠与下架联动，所述下架上设有吸盘组件若干，所述吸盘组件包括真空吸盘、缓冲弹簧、空心管，所述真空吸盘与空心管连通，所述空心管安装在下架上，所述缓冲弹簧穿过空心管且一端与真空吸盘相抵，另一端与下架相抵，所述空心管接外部负压；所述铜排自动化生产线包括缓存台一、裁切机运输线、打标运输线、缓存台二、铣倒角工位、压花工位和下料工位；所述缓存台一包括包括来料辊筒线、出料辊筒线、送料线和基座框架；所述来料辊筒线和出料辊筒线分别位于基座框架两侧，所述送料线位于来料辊筒线和出料辊筒线之间；所述来料辊筒线包括来料辊筒、来料电机和来料链轮，所述来料辊筒为多个且与基座框架转动配合，所述来料电机安装在基座框架上，所述来料电机还通过来料链轮与来料辊筒联动；所述出料辊筒线包括出料辊筒、出料电机和出料链轮，所述来料辊筒为多个且与基座框架转动配合，所述出料电机安装在基座框架上，所述出料电机还通过出料链轮与来料辊筒联动；所述送料线包括同步带、同步带轮、送料电机、联动轴和电机链轮，所述送料电机安装在基座框架上，所述送料电机通过电机链轮与联动轴联动，所述联动轴上安装有多个同步带轮，所述同步带轮与同步带联动，所述同步带位于来料辊筒和出料辊筒之间；所述裁切机运输线包括裁切机输送架、裁切机收料架、裁切机送料辊和矫正模块，所述裁切机收料架位于裁切机输送架的一侧，所述裁切机收料架的另一侧设有挡板，所述裁切机送料辊设在裁切机输送架上，所述矫正模块包括矫正拨杆一和矫正拨杆二，所述矫正拨杆一的一端与裁切机输送架的一侧连接且与裁切机输送架转动配合，所述矫正拨杆二的一端与裁切机输送架的另一侧连接且也与裁切机输送架转动配合；所述打标运输线包括包括打标铜排运输线和激光打标机，所述激光打标机设在打标铜排运输线上，还包括铜排定位机构、铜排阻挡机构和铜排压紧机构；所述铜排定位机构位于打标铜排运输线旁且处于激光打标机前，所述铜排阻挡机构和铜排压紧机构安装在打标铜排运输线上且位于激光打标机处；所述铜排定位机构包括架体、伸缩气缸和定位板，所述架体安装在打标铜排运输线上，所述伸缩气缸的缸身安装在架体上，所述伸缩气缸的伸缩端穿过架体与定位板连接；所述铜排阻挡机构包括伸缩气缸一、限位柱一和挡板二，所述挡板二与限位柱一滑动配合，所述伸缩气缸一的伸缩端与挡板二连接；所述铜排压紧机构包括伸缩气缸二、限位柱二和压紧块，所述压紧块与限位柱二滑动配合，所述伸缩气缸二与压紧块连接；所述缓存台二的结构与缓存台一的结构相同；所述铣倒角工位包括工位底座、左右夹紧机构、上下夹紧机构、限位阻挡机构、感应拨片机构；所述左右夹紧机构包括左挡块、基座、右推块和气缸，所述右挡块设在工位底座上，所述基座设在工位底座上，所述左挡块与基座滑动配合并由气缸驱动；所述上下夹紧机构包括下夹紧座和上夹紧座，所述下夹紧座安装在工位底座上，所述上夹紧座与工位底座滑动配合；所述限位阻挡机构包括限位架，所述限位架与工位底座滑动配合；所述感应拨片机构包括感应拨片、拨片座、感应开关和转轴，所述拨片座设在工位底座上，所述感应拨片安装在转轴上，所述转轴与拨片座转动配合，所述感应开关安装在转轴旁；所述压花工位包括压花输送线和压机，所述压机安装在压花输送线上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机、丝杠组件、车体、前气动夹爪和后气动夹爪，所以伺服电机安装在输送线上，所述伺服电机与丝杠组件联动，所述丝杠组件与车体连接，所述车体与压花输送线滑动配合，所述前气动夹爪和后气动夹爪分别安装在车体的前端和后端；所述下料工位包括下料输送线，还包括推料机构、下料平台、载料小车和光电传感器，所述推料机构包括伸缩机构和推料板，所述伸缩机构安装在下料输送线上，所述伸缩机构的伸缩端安装有推料板且朝向下料输送线，所述下料平台为倾斜状安装在下料输送线上且位于推料机构的对面，所述下料平台的下方设有载料小车，所述载料小车包括车体和载料车挡板若干，所述载料车挡板设在车体上且相邻载料车挡板之间存在间隙，所述光电传感器设在下料输送线且位于推料机构旁。作为优选，所述铜排上料移载机中的定位机构包括定位座、导轨、安装座和定位板，所述定位板与安装座连接，所述安装座与导轨滑动配合，所述导轨安装在定位座上，所述定位座安装在底座架上。作为优选，所述安装座与导轨滑动配合是指安装座上设有通孔，所述导轨上设有定位孔若干，还包括插拔销，所述插拔销穿过通孔插入定位孔。作为优选，所述铜排出入库移载机还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头，所述触头贯穿下架且与下架滑动配合，所述下架上方安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器位于触头旁。作为优选，所述伸缩臂包括伸缩臂导轨和安装板，所述安装板与伸缩臂导轨滑动配合，所述安装板安装在下架上，所述伸缩臂导轨安装在主横梁上。作为优选，所述铜排库位架和限位柱之间可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：包括铜排自动化平面仓库(01)和铜排自动化生产线(02)；所述铜排自动化平面仓库(01)包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16) 与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；所述铜排出入库移载机(2)包括直线轨道二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)通过丝杠(32)与下架(27)联动，所述下架(27)上设有吸盘组件(33)若干，所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(34)、缓冲弹簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盘(34)与空心管(36)连通，所述空心管(36)安装在下架(27)上，所述缓冲弹簧(35)穿过空心管(36)且一端与真空吸盘(34)相抵，另一端与下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部负压；所述铜排自动化生产线(02)包括缓存台一(44)、裁切机运输线(45)、打标运输线(46)、缓存台二(47)、铣倒角工位(48)、压花工位(49)和下料工位(50)；所述缓存台一(44)包括包括来料辊筒线(441)、出料辊筒线(442)、送料线(443)和基座框架(444)；所述来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)分别位于基座框架(444)两侧，所述送料线(443)位于来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)之间；所述来料辊筒线(441)包括来料辊筒(445)、来料电机(446)和来料链轮(447)，所述来料辊筒(445)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述来料电机(446)安装在基座框架(444)上，所述来料电机(446)还通过来料链轮(447)与来料辊筒(445)联动；所述出料辊筒线(442)包括出料辊筒(448)、出料电机(449)和出料链轮(4410)，所述来料辊筒(448)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述出料电机(449)安装在基座框架(444)上，所述出料电机(449)还通过出料链轮(440)与来料辊筒(448)联动；所述送料线(443)包括同步带(4411)、同步带轮(4412)、送料电机(4413)、联动轴(4414)和电机链轮(4415)，所述送料电机(4413)安装在基座框架(444)上，所述送料电机(4413)通过电机链轮(4415)与联动轴(4414)联动，所述联动轴(4414)上安装有多个同步带轮(4412)，所述同步带轮(4412)与同步带(4411)联动，所述同步带(4411)位于来料辊筒(445)和出料辊筒(448)之间；所述裁切机运输线(45)包括裁切机输送架(451)、裁切机收料架(452)、裁切机送料辊(453)和矫正模块(454)，所述裁切机收料架(452)位于裁切机输送架(451)的一侧，所述裁切机收料架(452)的另一侧设有挡板(455)，所述裁切机送料辊(453)设在裁切机输送架(451)上，所述矫正模块(454)包括矫正拨杆一...

【技术特征摘要】
1.一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：包括铜排自动化平面仓库(01)和铜排自动化生产线(02)；所述铜排自动化平面仓库(01)包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16)与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；所述铜排出入库移载机(2)包括直线轨道二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)通过丝杠(32)与下架(27)联动，所述下架(27)上设有吸盘组件(33)若干，所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(34)、缓冲弹簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盘(34)与空心管(36)连通，所述空心管(36)安装在下架(27)上，所述缓冲弹簧(35)穿过空心管(36)且一端与真空吸盘(34)相抵，另一端与下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部负压；所述铜排自动化生产线(02)包括缓存台一(44)、裁切机运输线(45)、打标运输线(46)、缓存台二(47)、铣倒角工位(48)、压花工位(49)和下料工位(50)；所述缓存台一(44)包括包括来料辊筒线(441)、出料辊筒线(442)、送料线(443)和基座框架(444)；所述来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)分别位于基座框架(444)两侧，所述送料线(443)位于来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)之间；所述来料辊筒线(441)包括来料辊筒(445)、来料电机(446)和来料链轮(447)，所述来料辊筒(445)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述来料电机(446)安装在基座框架(444)上，所述来料电机(446)还通过来料链轮(447)与来料辊筒(445)联动；所述出料辊筒线(442)包括出料辊筒(448)、出料电机(449)和出料链轮(4410)，所述来料辊筒(448)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述出料电机(449)安装在基座框架(444)上，所述出料电机(449)还通过出料链轮(440)与来料辊筒(448)联动；所述送料线(443)包括同步带(4411)、同步带轮(4412)、送料电机(4413)、联动轴(4414)和电机链轮(4415)，所述送料电机(4413)安装在基座框架(444)上，所述送料电机(4413)通过电机链轮(4415)与联动轴(4414)联动，所述联动轴(4414)上安装有多个同步带轮(4412)，所述同步带轮(4412)与同步带(4411)联动，所述同步带(4411)位于来料辊筒(445)和出料辊筒(448)之间；所述裁切机运输线(45)包括裁切机输送架(451)、裁切机收料架(452)、裁切机送料辊(453)和矫正模块(454)，所述裁切机收料架(452)位于裁切机输送架(451)的一侧，所述裁切机收料架(452)的另一侧设有挡板(455)，所述裁切机送料辊(453)设在裁切机输送架(451)上，所述矫正模块(454)包括矫正拨杆一(4541)和矫正拨杆二(4542)，所述矫正拨杆一(4541)的一端与裁切机输送架(451)的一侧连接且与裁切机输送架(451)转动配合，所述矫正拨杆二(4542)的一端与裁切机输送架(451)的另一侧连接且也与裁切机输送架(451)转动配合；所述打标运输线(46)包括包括打标铜排运输线(461)和激光打标机(462)，所述激光打标机(462)设在打标铜排运输线(461)上，还包括铜排定位机构(463)、铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)；所述铜排定位机构(463)位于打标铜排运输线(461)旁且处于激光打标机(462)前，所述铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)安装在打标铜排运输线(461)上且位于激光打标机(462)处；所述铜排定位机构(463)包括架体(4631)、伸缩气缸(4632)和定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，杜强，蒋克沨，潘振华，唐文涛，孙浩，庄赛龙，陈胜，余成治，隋海玉，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32