一种航测无人机任务设备保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种航测无人机任务设备保护装置，包括装置本体，所述装置本体包括控制系统、安装机构、设备保护装置、动力装置及减震装置，且装置本体上设有对外接口，所述对外接口连接控制系统，用于接收命令并执行；所述控制系统连接动力装置，所述动力装置设于设备保护装置上方，并驱动设备保护装置运行，所述设备保护装置包括丝杆及辅助杆；本发明专利技术的优点是，使得任务设备合理收放，从而减少飞机的阻力，提高飞机的气动性；任务设备在未工作时，将自动收回机体保护装置，如果飞机出现紧急迫降、伞降、起飞异常等问题时，将极大的降低了任务设备受损的概率。

A device protection device for aerial vehicle unmanned aerial vehicle

The invention relates to a device protection device for aerial vehicle unmanned aerial vehicle (UAV), including a device body. The device comprises a control system, an installation mechanism, a device protection device, a power device and a damping device, and a external interface on the device body, and the external interface is connected to a control system for receiving commands and executing. The control system is connected to a power device. The power device is mounted above the device protection device and drives the device protection device to run. The device protection device includes a silk rod and an auxiliary rod. The advantage of the invention is to make the task equipment properly retraced, thus reducing the resistance of the aircraft and improving the aerodynamics of the aircraft; When the equipment is not working, it will automatically recover the body protection device. If the aircraft has problems such as emergency landing, parachute drop and takeoff abnormality, the probability of the damage of the task equipment will be greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种航测无人机任务设备保护装置
本专利技术涉及固定无人机任务设备安全领域，具体涉及一种航测无人机任务设备保护装置。
技术介绍
目前，我国无人机产业正在快速发展，应用范围也在快速渗透到各行各业中。目前主要应用在地理测绘、电力巡线、边防巡逻、油气管道巡检等行业中。无人机飞行安全就成为大家重视的一个问题，而无人机搭载的任务设备成本高，其安全性就显得尤为重要。针对无人机任务设备的辅助安装主要为云台和吊舱两种。云台常用于多旋翼无人机主要分为两轴、三轴。其作用主要用来稳定镜头，消除无人机横滚、俯仰给镜头带来的晃动。吊舱的优势就显得更加明显，其体积小、重量轻、可变焦、自动跟踪目标、设备减震等功能，其缺点是价格昂贵、搭载相机的分辨率低且只能兼容自带的镜头。固定翼常规设备体积较大，重量在1kg以上的单反相机、激光雷达、红外摄像机、多光谱相机等专业设备，每款设备体积大小都不同，目前并没有相应的措施解决此问题，通常使用简单的减震处理固定在机体上。目前存在以下两方面问题：一方面，获取的图像不能够完全满足要求；另外一方面，设备固定在飞机上是为了让传感器采光，将其设备安装在机体外部，首先影响了飞机的气动性能，增大了飞机阻力，减小了续航时间；其次，任务设备在飞机起飞降落时置于机体外极易受到损伤。现有中国专利文件CN106347643A公布了一种无人机自动保护系统，其主要解决的问题是：无人机失控导致无人机和地面上的人员、财产、设备的损失问题，与本专利技术解决的问题不同。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种航测无人机任务设备保护装置，可以减少飞机的阻力，提高飞机的气动性，同时，降低了任务设备受损的概率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种航测无人机任务设备保护装置，包括装置本体，所述装置本体包括控制系统、安装机构、设备保护装置、动力装置及减震装置，且装置本体上设有对外接口，所述对外接口连接控制系统，用于接收命令并执行；所述控制系统用于判断无人机距离地面的高度是否满足条件，并发出指挥命令；所述控制系统连接动力装置，所述动力装置设于设备保护装置上方，并驱动设备保护装置运行，所述设备保护装置包括丝杆及辅助杆，所述丝杆及辅助杆设于任务设备四周，所述丝杆外表面附有螺纹，所述任务设备沿丝杆外螺纹上下滑动，所述辅助杆用于防止任务设备位置发生偏移；所述安装机构一端连接减震装置，另一端连接任务设备，所述减震装置设于任务设备上方。进一步的，所述控制系统判断任务设备距离地面高度满足条件的标准为30米。进一步的，所述动力装置为电机，且其数量为两部，每部均设有电源线、信号线及通信线。进一步的，所述减震装置为橡胶减震球。进一步的，所述对外接口为串行接口。本专利技术的有益效果在于：本装置是独立的控制模板，可无指令工作，也可以通过标准的串行接口指令与其它系统交互。本装置使得任务设备合理收放，从而减少飞机的阻力，提高飞机的气动性；任务设备在未工作时，将自动收回本保护装置；如果飞机出现紧急迫降、伞降、起飞异常等问题时，将极大的降低了任务设备受损的概率。本装置不会影响飞机的气动性能，减小了飞机阻力，延长了飞机续航时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的装置连接示意图；图2为本专利技术的装置工作流程图。具体实施方式如图1所示的一种航测无人机任务设备保护装置，包括装置本体，所述装置本体包括控制系统1、安装机构2、设备保护装置4、动力装置5及减震装置6，且装置本体上设有对外接口3，所述对外接口3连接控制系统1，用于接收命令并执行；所述控制系统1用于判断无人机距离地面的高度是否满足条件，并发出指挥命令；所述控制系统1连接动力装置5，所述动力装置5设于设备保护装置4上方，并驱动设备保护装置4运行，所述设备保护装置4包括丝杆41及辅助杆42，所述丝杆41及辅助杆42设于任务设备7四周，所述丝杆41外表面附有螺纹，所述任务设备7沿丝杆41外螺纹上下滑动，所述辅助杆42用于防止任务设备7位置发生偏移；所述安装机构2一端连接减震装置6，另一端连接任务设备7，所述减震装置6设于任务设备7上方。进一步的，所述控制系统1判断任务设备7距离地面高度满足条件的标准为30米。进一步的，所述动力装置5为电机，且其数量为两部，每部均设有电源线、信号线及通信线。进一步的，所述减震装置6为橡胶减震球。进一步的，所述对外接口3为串行接口。本专利技术的工作过程为：如图2，当本装置接收到指令，控制系统1检测是否满足条件，满足条件时才响应指令，不满足条件会反馈异常信息。同时动力装置5驱动设备保护装置4运行，本装置是独立的控制模板，可无指令工作，也可以通过标准的对外接口3指令与其它系统交互。任务设备7在未工作时，将自动收回本保护装置，如果飞机出现紧急迫降、伞降、起飞异常等问题时，将极大的降低了任务设备7受损的概率。实施例：本装置接收到指令，控制系统1检测指令满足条件：离地面30米高时，将通过对外接口3发布执行命令，动力装置5驱动设备保护装置4运行，当控制系统1检测结果为满足条件时，执行任务设备7的收或者放，当不满足条件时，向本装置返回异常代码。减震装置6通过放置于安装机构2之间，两者紧密连接，降低任务设备7的抖动，达到减震的效果。本任务设备保护装置支持常用航测单反相机：佳能5D-Ⅱ、5D-Ⅲ，索尼D800、D810、D850，飞思iXU-R1000。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航测无人机任务设备保护装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括控制系统(1)、安装机构(2)、设备保护装置(4)、动力装置(5)及减震装置(6)，且装置本体上设有对外接口(3)，所述对外接口(3)连接控制系统(1)，用于接收命令并执行；所述控制系统(1)用于判断无人机距离地面的高度是否满足条件，并发出指挥命令；所述控制系统(1)连接动力装置(5)，所述动力装置(5)设于设备保护装置(4)上方，并驱动设备保护装置(4)运行，所述设备保护装置(4)包括丝杆(41)及辅助杆(42)，所述丝杆(41)及辅助杆(42)设于任务设备(7)四周，所述丝杆(41)外表面附有螺纹，所述任务设备(7)沿丝杆(41)外螺纹上下滑动，所述辅助杆(42)用于防止任务设备(7)位置发生偏移；所述安装机构(2)一端连接减震装置(6)，另一端连接任务设备(7)，所述减震装置(6)设于任务设备(7)上方。

【技术特征摘要】
1.一种航测无人机任务设备保护装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括控制系统(1)、安装机构(2)、设备保护装置(4)、动力装置(5)及减震装置(6)，且装置本体上设有对外接口(3)，所述对外接口(3)连接控制系统(1)，用于接收命令并执行；所述控制系统(1)用于判断无人机距离地面的高度是否满足条件，并发出指挥命令；所述控制系统(1)连接动力装置(5)，所述动力装置(5)设于设备保护装置(4)上方，并驱动设备保护装置(4)运行，所述设备保护装置(4)包括丝杆(41)及辅助杆(42)，所述丝杆(41)及辅助杆(42)设于任务设备(7)四周，所述丝杆(41)外表面附有螺纹，所述任务设备(7)沿丝杆(41)外螺纹上下滑动，所述辅助杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，马亮亮，
申请(专利权)人：西安九天无限智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61