一种自动嵌套夹具定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动嵌套夹具定位设备，包括机台，在机台上设有电芯定位机构和夹具定位机构；电芯定位机构包括第一固定架、在第一固定架上设有定位电芯夹具底座的第一定位部和定位放置在电芯夹具底座上的电芯的第二定位部；夹具定位机构包括第二固定架，在第二固定架上设有定位电芯夹具的第三定位部；电芯夹具底座与电芯夹具相匹配；在电芯定位机构和夹具定位机构之间设有搬运机构。本实用新型专利技术通过设置的搬运机构完成电芯夹具和电芯夹具底座的嵌套，省时省力，减少人工成本，提高了工作效率，同时通过设置定位夹具的第三定位部和定位电芯夹具底座的第一定位部，对其进行定位，使得嵌套的更加精确，精度更高。

An automatic nested fixture positioning device

The utility model relates to an automatic nesting fixture positioning device, including a machine platform, an electric core positioning mechanism and a fixture positioning mechanism on the machine platform, and an electric core positioning mechanism including a first fixed frame, a first positioning part with a positioning electric core fixture base on the first fixed frame, and an electric core positioned on the base of the electric core fixture. Second positioning part; the fixture positioning mechanism includes a second fixed frame, and a third positioning part with a positioning electric core fixture on the second fixed frame; the electric core fixture base is matched with the electric core fixture, and a moving mechanism is arranged between the electric core positioning mechanism and the fixture positioning mechanism. The utility model completes the nesting of the electric core fixture and the electric core fixture base by setting the moving mechanism, saves labor and labor, reduces the labor cost, and improves the working efficiency. At the same time, the third positioning part of the positioning fixture and the first positioning part of the positioning electric core fixture base are positioned to make the nesting more accurate. The accuracy is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种自动嵌套夹具定位设备
本技术涉及夹具
，具体涉及一种自动嵌套夹具定位设备。
技术介绍
在电池生产工艺中，需要将电芯和保护板进行焊接固定，而再将电芯和保护板进行焊接之间，通常需要将电芯固定在电芯夹具中，再进行下一步的操作；而目前再将电芯固定在电芯夹具中的工艺，是先将电芯进行固定，然后通过人工将电芯夹具与固定后的电芯进行嵌套组装，然后去掉电芯夹具面盖，完成电芯的固定工作；然后，由于电芯夹具规格较大，人工装配时，很容易造成人工疲劳，费时费力，同时，人工操作时，对精度的把握不是很准确，使得电芯偏移，装配失败；因此，有必要开发一种自动的嵌套夹具定位设备，以满足现在的电芯生产需求。。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的不足，提供一种自动嵌套夹具定位设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种自动嵌套夹具定位设备，包括机台，在所述机台上设有电芯定位机构和夹具定位机构；所述电芯定位机构包括第一固定架、在所述第一固定架上设有定位电芯夹具底座的第一定位部和定位放置在所述电芯夹具底座上的电芯的第二定位部；所述夹具定位机构包括第二固定架，在所述第二固定架上设有定位电芯夹具的第三定位部；所述电芯夹具底座与所述电芯夹具相匹配；在所述电芯定位机构和夹具定位机构之间设有搬运机构，所述搬运机构用于将所述电芯夹具搬运至电芯定位机构的第一固定架上，完成电芯夹具与电芯夹具底座的嵌套装配。进一步的，作为优选技术方案，所述搬运机构包括机械手和设置在所述机械手端部的取料机构，所述取料机构包括电芯夹具固定部和控制所述电芯夹具固定部的控制机构。进一步的，作为优选技术方案，所述电芯夹具固定部包括夹具连接板，在所述夹具连接板的一侧设有配合使用的L型夹具夹紧块和夹具夹紧板；在所述夹具连接板的与所述L型夹具夹紧块和夹具夹紧板所在侧的相对一侧设有夹具夹子和夹子连接板；所述控制机构包括设置在所述夹具连接板上与所述L型夹具夹紧块和夹具夹紧板气动连接的第一气缸模块和与所述夹具夹子和夹子连接板气动连接的第二气缸模块。进一步的，作为优选技术方案，所述电芯夹具包括夹具托盘和与所述夹具托盘相匹配的夹具面盖，所述夹具面盖与所述夹具托盘通过设置的卡扣组件相固定。进一步的，作为优选技术方案，在所述第一固定架上还设有前顶机构，所述前顶机构与所述卡扣组件相对应，所述前顶机构通过设置的与所述前顶机构相连接的螺纹气缸控制。进一步的，作为优选技术方案，所述第一定位部包括设置在所述第一固定架一侧的前推机构，所述前推机构包括与所述电芯夹具底座两端相对应的一组推块和控制一组所述推块的电缸。进一步的，作为优选技术方案，所述第二定位部包括设置在所述第一固定架上的电芯基准定位部和一组推板结构；所述电芯基准定位部位于所述第一固定架上与所述前推机构所在侧的相对一侧；一组所述推板结构位于所述电芯夹具底座的相对两侧，所述推板结构与所述电芯基准定位部定位电芯的不同边；所述电芯基准定位部包括第一定位模组和设置在所述第一定位模组前端的电芯头部基准板。进一步的，作为优选技术方案，所述第三定位部包括设置在所述第二固定架上的电芯夹具的第一长边定位板、一组短边定位板和第二位模组，所述第二定位模组设置在第二固定架上与所述第一长边定位板所在侧的相对一侧；所述第一长边定位板和一组短边定位板均连接有气缸结构。进一步的，作为优选技术方案，在所述第一固定架和第二固定架的下方均设有调节所述第一固定架或第二固定架移动的第一移动模组。进一步的，作为优选技术方案，所述电芯定位机构还包括与所述电芯夹具底座气动连接的真空组件和吸盘组件；所述真空组件和吸盘组件安装在所述机台上。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术通过在电芯定位机构和夹具定位机构之间设置有的搬运机构完成电芯夹具和电芯夹具底座的嵌套，省时省力，减少人工成本，提高了工作效率，同时通过设置定位夹具的第三定位部和定位电芯夹具底座的第一定位部，对其进行定位，使得嵌套的更加精确，精度更高。附图说明图1为本技术结构图。图2为本技术搬运机构结构图。图3为本技术搬运机构的取料机构放大图。图4为本技术电芯定位机构结构图。图5为本技术电芯夹具嵌套后电芯定位机构结构图。图6为本技术夹具定位机构俯视图。图7为本技术吸盘组件结构图。其中：机台为1、电芯定位机构为2、第一固定架为21、定位电芯夹具底座为22、第一定位部为23、推块为231、电缸为232、电芯为24、第二定位部为25、电芯基准定位部为251、第一定位模组为2511、电芯头部基准板为2512、推板结构为252、前顶机构为26、螺纹气缸为27、真空组件为28、吸盘组件为29、模组定位机构为291、第二移动模组为292、吸盘安装板为293、吸盘为294、气缸推块为30、夹具定位机构为3、第二固定架为31、电芯夹具为32、夹具托盘为321、夹具面盖为322、卡扣组件为323、第三定位部为33、第一长边定位板为331、短边定位板为332、第二位模组为333、搬运机构为4、机械手为41、取料机构为42、电芯夹具固定部为421、夹具连接板为4211、L型夹具夹紧块为4212、夹具夹紧板为4213、夹具夹子为4214、夹子连接板为4215、控制机构为422、第一气缸模块为4221、第二气缸模块为4222、第一移动模组为5。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚的界定。实施例1本技术的一种自动嵌套夹具定位设备，如图1-图6所示：包括机台1，在机台1上设有电芯定位机构2、夹具定位机构3、搬运机构4、真空组件28和吸盘组件29；搬运机构4设置在电芯定位机构2和夹具定位机构3之间，用于将电芯夹具32搬运至电芯定位机构2的第一固定架21上，完成电芯夹具32与电芯夹具底座22的嵌套装配；真空组件28和吸盘组件29分别为一组，设置在电芯定位机构2的第一固定架21的两侧，真空组件28和吸盘组件29分别与电芯夹具底座22气动连接。本技术的搬运机构4如图2和图3所示：包括机械手41和设置在机械手41端部的取料机构42，取料机构42包括电芯夹具固定部421和控制电芯夹具固定部421的控制机构422；电芯夹具固定部421包括夹具连接板4211，在夹具连接板4211的一侧设有配合使用的L型夹具夹紧块4212和夹具夹紧板4213；在夹具连接板4211的与所述L型夹具夹紧块4212和夹具夹紧板4213所在侧的相对一侧设有夹具夹子4214和夹子连接板4215；控制机构422包括设置在夹具连接板4211上与L型夹具夹紧块4212和夹具夹紧板4213气动连接的第一气缸模块4221和与夹具夹子4214和夹子连接板4215气动连接的第二气缸模块4222。本技术通过在电芯定位机构和夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动嵌套夹具定位设备，包括机台（1），其特征在于，在所述机台（1）上设有电芯定位机构（2）和夹具定位机构（3）；所述电芯定位机构（2）包括第一固定架（21）、在所述第一固定架（21）上设有定位电芯夹具底座（22）的第一定位部（23）和定位放置在所述电芯夹具底座（22）上的电芯（24）的第二定位部（25）；所述夹具定位机构（3）包括第二固定架（31），在所述第二固定架（31）上设有定位电芯夹具（32）的第三定位部（33）；所述电芯夹具底座（22）与所述电芯夹具（32）相匹配；在所述电芯定位机构（2）和夹具定位机构（3）之间设有搬运机构（4），所述搬运机构（4）用于将所述电芯夹具（32）搬运至电芯定位机构（2）的第一固定架（21）上，完成电芯夹具（32）与电芯夹具底座（22）的嵌套装配。

【技术特征摘要】
1.一种自动嵌套夹具定位设备，包括机台（1），其特征在于，在所述机台（1）上设有电芯定位机构（2）和夹具定位机构（3）；所述电芯定位机构（2）包括第一固定架（21）、在所述第一固定架（21）上设有定位电芯夹具底座（22）的第一定位部（23）和定位放置在所述电芯夹具底座（22）上的电芯（24）的第二定位部（25）；所述夹具定位机构（3）包括第二固定架（31），在所述第二固定架（31）上设有定位电芯夹具（32）的第三定位部（33）；所述电芯夹具底座（22）与所述电芯夹具（32）相匹配；在所述电芯定位机构（2）和夹具定位机构（3）之间设有搬运机构（4），所述搬运机构（4）用于将所述电芯夹具（32）搬运至电芯定位机构（2）的第一固定架（21）上，完成电芯夹具（32）与电芯夹具底座（22）的嵌套装配。2.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备，其特征在于，所述搬运机构（4）包括机械手（41）和设置在所述机械手（41）端部的取料机构（42），所述取料机构（42）包括电芯夹具固定部（421）和控制所述电芯夹具固定部（421）的控制机构（422）。3.根据权利要求2所述的一种自动嵌套夹具定位设备，其特征在于，所述电芯夹具固定部（421）包括夹具连接板（4211），在所述夹具连接板（4211）的一侧设有配合使用的L型夹具夹紧块（4212）和夹具夹紧板（4213）；在所述夹具连接板（4211）的与所述L型夹具夹紧块（4212）和夹具夹紧板（4213）所在侧的相对一侧设有夹具夹子（4214）和夹子连接板（4215）；所述控制机构（422）包括设置在所述夹具连接板（4211）上与所述L型夹具夹紧块（4212）和夹具夹紧板（4213）气动连接的第一气缸模块（4221）和与所述夹具夹子（4214）和夹子连接板（4215）气动连接的第二气缸模块（4222）。4.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备，其特征在于，所述电芯夹具（32）包括夹具托盘（321）和与所述夹具托盘（321）相匹配的夹具面盖（322），所述夹具面盖（322）与所述夹具托盘（321）通过设置的卡扣组件（323）相固定。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇军，郭庆明，马骏，聂龙如，张尚东，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44