一种穿排线装置和自动穿排线的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，提供了一种穿排线装置及自动穿排线的方法，穿排线装置包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，取料装置用于对物料进行取料、承载和移动，折弯装置可将排线的端部对准安装孔，引导装置可在A物料和B物料贴合过程中对排线进行引导，避免排线出现弯曲、扭转的情况，使得排线顺利穿过安装孔；自动穿排线的方法：将A物料对应置于B物料放置，将排线折弯使其对准B物料上的安装孔，引导装置在A物料和B物料贴合过程中对排线进行限位和引导，实现了贴合过程中排线的自动穿设，与现有技术中采用人工穿设排线的装配方案相比，大大提高了生产质量和生产效率，从而满足电子设备对排线持续增长的需求。

A method of wearing line device and automatic line breaking

The invention relates to the technical field of automation equipment, providing a way to wear a line device and an automatic line, including a base, a reclaimer, a bending device, and a guiding device. The feeding device is used to feed, load and move the material. The end of the line is aligned with the installation hole. The device can guide the line in the process of A material and B material fitting, avoiding the bending and twisting of the line, making the line smooth through the installation hole; the method of arranging the line automatically: placing the A material in the B material, bending the line to the installation hole on the B material, and guiding the device in the A material and the B material. In the fitting process, the line is restricted and guided, and the automatic layout of the line is realized in the process of fitting. Compared with the assembly plan adopted in the existing technology, the production quality and production efficiency are greatly improved, thus the demand for the continuous growth of the line is met by the electronic equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种穿排线装置和自动穿排线的方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种穿排线装置和自动穿排线的方法。
技术介绍
排线是一种软性电路板，用于活动部件及活动区域内的数据传输，例如电脑内部主板连接硬盘、光驱的数据线，或者手机、平板电脑、笔记本电脑等设备的主板连接显示屏的数据线等等。由于排线体积小、重量轻，因此广泛应用于插接电子器件装配板上，替代较大的线束导线，满足设备的小型化要求，需求量不断增加，但对于排线的装配和穿设，目前仍然通过手工装配完成，不仅效率较低，出错率高，并且排线在装配的过程中，常常出现弯曲、扭转，增加排线的穿设难度，生产质量和生产效率低下，不能满足电子设备对排线持续增长的需求，因此，需要提供一种新的技术方案以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可自动穿设排线的穿排线装置和自动穿排线的方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种穿排线装置，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，所述基座上设置有用于固定B物料的定位结构，所述取料装置用于对A物料进行取料、承载和移动，所述折弯装置用于对排线进行折弯从而使得排线的端部与B物料上的安装孔相对应，所述取料装置带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，所述引导装置用于引导排线向B物料上的安装孔处穿设。作为上述技术方案的改进，所述引导装置包括引导件，所述引导件可穿过B物料的安装孔在垂直于B物料的方向往复移动，所述引导件穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中。作为上述技术方案的进一步改进，所述引导件包括单独运动的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第一侧，所述第二限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第二侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位片和所述第二限位片为相互平行的长条形片状体，所述第一限位片和所述第二限位片将折弯后的排线限制在二者之间的空间内。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯装置包括可相对所述定位结构往复运动的活动体，所述活动件向靠近所述定位结构的方向运动时，可推动排线的一侧从而将排线进行折弯。作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件包括一倾斜设置的头端。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料装置包括取料吸盘组、驱动装置和移动机构，所述取料吸盘组用于吸取A物料，所述取料吸盘组可滑动地安装在所述移动机构上，所述驱动装置可驱动所述移动机构进行横向或纵向运动。还提供了一种应用于上述穿排线装置的自动穿排线的方法，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，包括如下步骤：S10：将B物料固定在基座上的指定位置，取料装置将A物料移送至指定位置，使A物料与B物料位置对应，且排线与B物料上的安装孔位置相对应；S20：驱动引导装置对排线的第一侧进行限位，驱动折弯装置将排线向第一侧折弯，使得排线的端部对准B物料上的安装孔；S30：驱动引导装置对排线的第二侧进行限位，驱动折弯装置回位；S40：使A物料向B物料运动至与B物料贴合，该过程中使引导装置随A物料的运动而运动，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中，当A物料与B物料贴合时，释放A物料；S50：将贴合完成的A物料和B物料取出，重复以上步骤。作为上述技术方案的改进，引导装置设置有第一限位片和第二限位片，在步骤S20时驱动引导装置上的第一限位片穿过B物料上的安装孔到达A物料处，并位于排线靠近A物料中心的一侧；在步骤S30时驱动引导装置上的第二限位片穿过B物料上的安装孔到达A物料处，并位于排线远离A物料中心的一侧，使得排线被限制在第一限位片和第二限位片之间。作为上述技术方案的进一步改进，步骤S40中，随着A物料向B物料靠近的过程中，第一限位片和第二限位片随A物料的移动而移动，使排线保持在第一限位片和第二限位片之间。本专利技术的有益效果是：穿排线装置及自动穿排线的方法实现了A物料和B物料的贴合过程中对排线的自动穿设，折弯装置可将排线的端部对准安装孔，引导装置可在A物料和B物料贴合过程中对排线进行引导，避免排线出现弯曲、扭转的情况，使得排线顺利穿过安装孔，与现有技术中采用人工穿设排线的装配方案相比，大大提高了生产质量和生产效率，从而满足电子设备对排线持续增长的需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本专利技术穿排线装置一个实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的主视图；图3为图1所示实施例的俯视图；图4为图1所示实施例的右视图；图5为图4的I处放大图；图6为本专利技术穿排线装置中折弯装置和引导装置一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。同时参考图1～3，穿排线装置用于将A物料上连接的排线C穿入B物料上相应的安装孔D中，使得A物料与B物料贴合时，排线C穿过B物料上的安装孔D。本实施例中，穿排线装置包括基座100、取料装置200、折弯装置300和引导装置400，基座100上设置有用于固定B物料的定位结构110，取料装置200用于对A物料进行取料、承载和移动。折弯装置300用于对排线C进行折弯从而使得排线C的端部与B物料上的安装孔相对应，取料装置200带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，引导装置400用于引导排线C向B物料上的安装孔D处穿设。取料装置200包括取料吸盘组210、驱动装置220和移动机构230，取料吸盘组210用于吸取A物料，取料吸盘组210包括吸盘211和连接板212，取料吸盘组210通过连接板212可滑动地安装在移动机构230上，移动机构230包括横向移动机构231和纵向移动机构232，驱动装置220可驱动移动机构230进行横向或纵向运动，从而带动取料吸盘组210进行横向或纵向运动，实现A物料的吸取、承载和移动。引导装置400包括引导件410和引导件驱动装置420，引导件410由该引导件驱动装置420驱动，可穿过B物料的安装孔D在垂直于B物料的方向往复移动，引导件410穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线C进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线C穿入B物料上的安装孔D中。还包括感应装置500，横向移动机构231上设置有第一感应装置510，用于对纵向移动机构232在横向移动机构231上的位置进行感应，纵向移动机构232上设置有第二感应装置520，用于对取料吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿排线装置，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，其特征在于：包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，所述基座上设置有用于固定B物料的定位结构，所述取料装置用于对A物料进行取料、承载和移动，所述折弯装置用于对排线进行折弯从而使得排线的端部与B物料上的安装孔相对应，所述取料装置带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，所述引导装置用于引导排线向B物料上的安装孔处穿设。

【技术特征摘要】
1.一种穿排线装置，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，其特征在于：包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，所述基座上设置有用于固定B物料的定位结构，所述取料装置用于对A物料进行取料、承载和移动，所述折弯装置用于对排线进行折弯从而使得排线的端部与B物料上的安装孔相对应，所述取料装置带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，所述引导装置用于引导排线向B物料上的安装孔处穿设。2.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述引导装置包括引导件，所述引导件可穿过B物料的安装孔在垂直于B物料的方向往复移动，所述引导件穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中。3.根据权利要求2所述的穿排线装置，其特征在于：所述引导件包括单独运动的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第一侧，所述第二限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第二侧。4.根据权利要求3所述的穿排线装置，其特征在于：所述第一限位片和所述第二限位片为相互平行的长条形片状体，所述第一限位片和所述第二限位片将折弯后的排线限制在二者之间的空间内。5.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述折弯装置包括可相对所述定位结构往复运动的活动体，所述活动件向靠近所述定位结构的方向运动时，可推动排线的一侧从而将排线进行折弯。6.根据权利要求5所述的穿排线装置，其特征在于：所述活动件包括一倾斜设置的头端。7.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小燕，
申请(专利权)人：深圳市固诺泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44