一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备。胶粘设备包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置。不仅设置了两个涂胶装置对框架进行两次涂胶，还在涂胶之后设置了两次压合装置分别对盖合后的面板和框架进行热压和冷压。热压可使得慢固型的湿气聚氨酯胶水遇热融化，在压力的作用下实现更好的粘合，同时利用冷压装置使粘合后的慢固型胶瞬间固化，提高粘接质量的同时还提高了粘接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备
本技术涉及一种用在面板和框架上的粘接设备，尤其是一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备。
技术介绍
常见的手机、平板、开关等设备一般都会包含一个面板和一个用于安装面板的框架。为了保证面板和框架之间的密切结合，一般会对面板和框架采用胶粘的方式进行连接。早期是采用双面胶或者压敏热熔胶作用粘接介质。热熔胶可在加热、冷却的条件下，快速达到粘接所需强度，但耐候性能较差。随着产品的品质要求提高，双面胶和热熔胶已不能满足需求。慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶，以其优越性能已经逐渐代替双面胶和热熔胶，来完成对面板和框架进行粘接。慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶水，具有好的粘接性能和优异的耐候性能，但慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶在粘接时，需要进行较长的保压才能慢慢完成固化，需占用大量场地，和需要大量的保压工装，浪费了大量的人力物力，浪费了生产加工的时间。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种采用设置有冷压装置和热压装置的面板和框架的加工设备，对面板和框架进行快速，高效粘接的慢固型胶粘设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。作为上述技术方案的改进，所述支撑台包括支撑腿、支撑面板以及设置在支撑面板上的传送装置，所述治具安装板通过驱动装置在支撑面板上移动设置；所述支撑面板上还设置有辅助治具安装板的固定装置和辅助支撑装置，所述固定装置用于固定治具安装板的位置，所述辅助支撑装置用于对治具安装板进行辅助支撑。作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置包括驱动电机、传送带和传送带轮，所述传送带轮设有四个，四个传送带轮分别设置在支撑面板的四个角，所述传送带绕传送带轮在支撑面板上呈环形设置，所述驱动电机设置在任一传送带轮的底部，通过传送带轮驱动传送带传送；所述支撑面板上还设有滑轨，所述滑轨与传送带并列设置，所述治具安装板通过滑块在滑轨上滑动设置，且治具安装板通过连接块与传送带固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置包括设置在支撑面板底部的固定气缸、通过固定气缸驱动的转轴以及设置在转轴上的固定销，所述转轴通过轴承固定在支撑面板的一个侧边，所述气缸的气杆和转轴以及转轴和固定销均通过安装块固定连接；所述治具安装板的底部对应固定销的位置设置有“U”形销孔，所述固定销呈圆柱形设置，且圆柱形固定销的外周还设有滚动外圈，所述滚动外圈的尺寸与“U”形销孔的内径尺寸一致。作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助支撑装置包括安装块以及设置在安装块上的支撑轮，所述安装块呈“U”形设置在治具安装板的底部两侧，所述支撑轮通过销轴在“U”形安装块上转动设置，所述治具安装板的底部对应支撑轮的位置设置有支撑块，所述支撑轮在每个安装块上设有两个，所述支撑块通过支撑轮进行辅助支撑。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑腿的底部还设有移动支脚，所述移动支脚包括支脚架、轮轴和支块，所述支脚架设置在万向轴下方，所述轮轴在支脚架上转动设置，所述支块在支脚架上壳调节设置；所述支脚架的底部包括一个筒状安装部和一个并列的轮轴安装部，所述筒状安装部内还设置有凸起的滑条，所述支块的侧边对应滑条的位置还设置有滑道，所述支块通过转动螺钉和转动把手在筒状安装部内滑动设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括支撑柱、横向移动部分、竖向移动部分以及真空吸盘，所述横向移动部分包括横向电机、横向丝杆以及横向滑动块，所述横向滑动块包括与横向丝杆配合的丝杆滑块以及配合横向滑轨滑动的横向滑块，所述竖向移动部分固定在横向滑动块上，所述竖向移动部分包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向滑动块；所述竖向滑动块包括与竖向丝杆配合的丝杆滑块以及配竖向滑轨滑动的竖向滑块，所述真空吸盘固定在竖向滑动块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶装置包括X轴调节结构、Y轴调节结构、Z轴调节结构以及胶桶，所述Y轴调节结构包括Y轴驱动电机、Y轴带轮、Y轴滑轨以及Y轴滑块，所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴带轮传动，所述Y轴驱动电机与Y轴带轮设置在X轴调节结构的一端，所述Y轴滑轨设有三条，两条设置在Y轴带轮的两侧，一条设置在X轴调节结构的另一端，设置在Y轴驱动电机附近的两个Y轴滑块通过X轴连接块连接，所述X轴调节结构与Y轴连接块固定连接，同时Y轴连接块还固定在Y轴带轮的传送带上，远离Y轴驱动电机的滑轨上的滑块直接与X轴调节结构连接；所述X轴调节结构包括X轴驱动电机、X轴带轮、X轴滑轨以及X轴滑块，所述X轴驱动电机用于驱动X轴带轮传动，所述X轴滑轨与X轴滑块配合设置在X轴带轮的两边，两个X轴滑块通过X轴连接块连接，同时X轴连接块还固定在X轴带轮的传送带上，所述Z轴调节结构与X轴连接块固定连接；所述Z轴调节结构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、Z轴滑轨以及Z轴滑块，所述Z轴驱动电机用于驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴滑轨设置在Z轴丝杆底部，Z轴滑块配合Z轴丝杆与Z轴滑块设置，所述胶桶与Z轴滑块固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述冷压装置与热压装置均包括压板、安装板和设置在安装板四角的滑杆，所述安装板上还设有压合气缸，所述压板与安装板之间还设置有缓冲板，所述缓冲板用于调节压板的平衡；所述热压装置的压板内设置有用于加热的发热组件，所述冷压装置的压板内设置有用于冷凝的循环水道。本技术的有益效果是：本技术的胶粘设备不仅设置了两个涂胶装置对框架进行两次涂胶，还在涂胶之后设置了两次压合装置分别对盖合后的面板和框架进行热压和冷压。热压作为是使热熔胶快速熔化，并在压力的作用下实现更好的粘合，利用冷压装置在短时间里使热熔胶固化，保证产品的相对位置正确，并有足够的粘接力保持产品不会变形，产品完成定位和初步粘接后，即可进入下一工序。热压和冷压与涂胶装置的结合不仅提高了粘接效率还提高了粘接质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术整体装配正向轴测示意图；图2是本技术整体装配背向轴测示意图；图3是本技术支撑台的结构示意图；图4是本技术固定装置结构示意图；图5是本技术辅助支撑装置结构示意图；图6是本技术移动支脚结构示意图；图7是本技术机械手结构示意图；图8是本技术点胶装置结构示意图；图9是本技术压合装置结构示意图。11、传送装置；111、滑轨；112、传送带；113、传送带轮；12、移动支脚；121、支脚架；122、轮轴；123、支块；13、固定装置；131、固定气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。


2.根据权利要求1所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述支撑台包括支撑腿、支撑面板以及设置在支撑面板上的传送装置，所述治具安装板通过驱动装置在支撑面板上移动设置；所述支撑面板上还设置有辅助治具安装板的固定装置和辅助支撑装置，所述固定装置用于固定治具安装板的位置，所述辅助支撑装置用于对治具安装板进行辅助支撑。


3.根据权利要求2所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述传送装置包括驱动电机、传送带和传送带轮，所述传送带轮设有四个，四个传送带轮分别设置在支撑面板的四个角，所述传送带绕传送带轮在支撑面板上呈环形设置，所述驱动电机设置在任一传送带轮的底部，通过传送带轮驱动传送带传送；所述支撑面板上还设有滑轨，所述滑轨与传送带并列设置，所述治具安装板通过滑块在滑轨上滑动设置，且治具安装板通过连接块与传送带固定连接。


4.根据权利要求2所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述固定装置包括设置在支撑面板底部的固定气缸、通过固定气缸驱动的转轴以及设置在转轴上的固定销，所述转轴通过轴承固定在支撑面板的一个侧边，所述气缸的气杆和转轴以及转轴和固定销均通过安装块固定连接；所述治具安装板的底部对应固定销的位置设置有“U”形销孔，所述固定销呈圆柱形设置，且圆柱形固定销的外周还设有滚动外圈，所述滚动外圈的尺寸与“U”形销孔的内径尺寸一致。


5.根据权利要求2所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述辅助支撑装置包括安装块以及设置在安装块上的支撑轮，所述安装块呈“U”形设置在治具安装板的底部两侧，所述支撑轮通过销轴在“U”形安装块上转动设置，所述治具安装板的底部对应支撑轮的位置设置有支撑块，所述支撑轮在每个安装块上设有两个，所述支撑块通过支撑轮进行辅助支撑。


6.根据权利要求2所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述支撑腿的底部还设有移动支脚，所述移动支脚包括支...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷元霞，
申请(专利权)人：深圳市固诺泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44