一种面板与中框的快速自动粘合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种面板与中框的快速自动粘合装置，包括放料机械手、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手依次在支撑底盘侧边呈环形等间距设置，八个工作面板分别对应八个设备的工作位置等间距设置。在贴合生产过程中进行涂结构胶和压敏胶双层涂胶，且涂胶完成后又进行视觉检测，保证了涂胶的精度，解决了涂胶时需较长的固化时间，难于实现自动化连续等问题缺陷，提高了生产成本较高及生产效率。一体加工，简化了半自动加工过程，实现了完全自动化加工，节省了大量的人力、物力，还增加了生产效率与生产精度。

【技术实现步骤摘要】
一种面板与中框的快速自动粘合装置
本技术涉及一种快速自动粘合装置，尤其是一种面板与中框的快速自动粘合装置。
技术介绍
目前，采用面板显示的产品逐渐增长，用双面胶粘合的面板与中框，已难于测试要求。更多生产厂商选用能满足需求的结构粘胶剂，但仅仅采用结构粘胶剂对面板和框架进行粘接时，需较长的固化时间，难于实现自动化连续生产，且需大面积场地放置物料等待粘胶剂固化，生产成本较高，生产效率较低。为了满足社会市场的大量需求，数码产品开始组装加工，不断地往自动化、一体化方向发展。尤其是针对一些显示面板和框架的粘贴加工，例如：显示面板、装饰面板与框架的粘接等。现有技术的粘接过程一般是分段进行，将需要将粘接材料放置在治具中定位保压，粘胶剂固化后取出，再进行下一个产品的加工，虽然施胶过程大多实现了自动化，但保压固化还需要人工操作，浪费了大量的人力、物力、场地。还降低了生产效率与生产精度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种利用一体化的生产线，将面板与中框贴合过程中用到的设备集合成一体，自动循环往复进行贴合，且贴合过程包括结构胶与压敏胶两不同部位涂胶，利于压敏胶初粘强度好的特性，完成定位和临时固定。生产线包含涂胶检测过程的一种面板与中框的快速自动粘合方法及其粘合装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面板与中框的快速自动粘合方法，包括以下步骤：步骤一：机械手自动上料中框，利用机械手将中框放置到工作面板上；步骤二：涂胶，将粘胶涂覆到中框上需要粘接的位置；>步骤三：视觉检测设备进行视觉检测，利用视觉检测设备检测中框上的粘胶是否涂覆合格；步骤四：机械手自动上料面板，利用机械手将面板移送到与中框配合安装的位置；步骤五：压合机进行压合，利用压合机将面板与中框压合并形成成品；步骤六：再次视觉检测，利用视觉检测设备检测成品是否合格；步骤七：机械手卸料，利用机械手将成品卸料。作为上述技术方案的改进，所述步骤二的涂胶过程采用三轴自动涂胶机，进行两次涂胶，两次涂胶的过程为：采用三轴自动涂胶机涂胶，第一次涂胶采用的胶水为结构粘胶剂，第二次涂胶采用的胶水为压敏粘胶剂，涂覆在预先规划的区域；所述步骤五的压合时间为5～10秒。以及一种面板与中框的快速自动粘合装置，包括工作台以及位于工作台上的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机，所述工作台包括支撑底盘、转动装置、工作面板以及自锁装置，所述支撑底盘上设有固定轨道，所述转动装置位于支撑底盘上，用于驱动工作面板沿固定轨道运动，所述支撑底盘整体呈长形，长形两端设置成圆弧状，所述固定轨道沿支撑底盘的边缘首尾连接设置成环形，所述工作面板上设有定位槽，所述自锁装置通过定位槽对工作面板进行定位锁紧；所述机械手包括中框放料机械手、面板放料机械手以及产品取料机械手，所述三轴自动涂胶机包括压敏涂胶机和结构涂胶机，所述视觉检测设备包括中框视觉检测和面板视觉检测，所述中框放料机械手、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手依次在支撑底盘侧边呈环形等间距设置，所述工作面板对应三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机设有八个工作面板，八个工作面板分别对应八个设备的工作位置等间距设置。作为上述技术方案的改进，所述转动装置包括转动电机、主动轮、从动轮以及环形齿条，所述主动轮和从动轮分别通过两个根转轴固定在支撑底盘的上侧两端，所述转动电机位于支撑底盘的底部，通过齿轮箱与主动轮上的转轴连接，所述环形齿条与主动轮和从动轮配合，套接在主动轮和从动轮的外侧，从而实现环形齿条的持续转动，所述环形齿条位于环形固定轨道的内部。作为上述技术方案的进一步改进，所述工作面板的侧边还设有连接块和连接转轴，工作面板通过连接块与连接转轴配合固定在环形齿条的外侧；所述工作面板的底部还设有卡块和辅助滑轮，所述卡块设有两个，分从固定轨道两边与固定轨道配合滑动卡接，所述辅助滑轮位设有四个分别位于两个卡块的两边，用于辅助卡块在固定轨道上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述自锁装置设置在支撑底座的两个侧边，包括支撑转轴、推动气缸以及推杆和定位杆，所述支撑转轴通过轴承座在支撑底座的侧边转动设置，所述推动气缸固定在支撑底座的下方，所述推杆的一端与推动气缸的气杆转动连接，另一端固定在支撑转轴上，所述定位杆一端固定在支撑转轴上，另一端竖直朝上；所述定位杆的端部上设有定位轴和定位轮，所述定位轮转动套接在定位轴外侧，所述定位槽为垂直型半圆开槽，所述定位轮卡接在定位槽内对工作面板进定位锁紧。作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴自动涂胶机包括底部支柱、Y轴调节结构、X轴调节结构、Z轴调节结构以及涂胶装置，所述涂胶装置位于Z轴调节结构上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构位于X轴调节结构上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构位于Y轴调节结构上沿Y轴方向运动，所述底部支柱包括四个分别在涂胶机的四个角进行支撑。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴调节结构包括Y轴支架、Y轴驱动组件、Y轴导轨以及Y轴滑块，所述Y轴支架设有两个，两个Y轴支架平行设置，所述底部支柱位于Y轴支架底部，每个Y轴支架底部设有两个，所述Y轴导轨和Y轴滑块对应Y轴支架对应设置两个；所述Y轴支架上设有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽上还设有Y轴槽盖板，所述Y轴导轨以及Y轴驱动组件位于Y轴滑轨槽内，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件设有一组，位于任一个Y轴支架的Y轴滑轨槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴调节结构与Y轴调节结构垂直，横跨在两Y轴支架上，所述X轴调节结构包括X轴支架、X轴驱动组件、X轴导轨以及X轴滑块，所述Y轴滑块固定在X轴支架的底部两端；所述X轴支架上设有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽上还设有X轴槽盖板，所述X轴导轨以及X轴驱动组件位于X轴滑轨槽内，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机以及X轴丝杠组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴调节结构与X轴调节结构垂直，所述Z轴调节结构包括Z轴支架、Z轴驱动组件、Z轴导轨以及Z轴滑块，所述Z轴滑块固定在Z轴支架的底部一端；所述Z轴支架上设有Z轴滑轨槽，所述Z轴滑轨槽上还设有Z轴槽盖板，所述Z轴导轨以及Z轴驱动组件位于Z轴滑轨槽内，所述Z轴滑块与涂胶装置固定连接，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杠组件。本技术的有益效果是：在自动化的框架与面板的贴合生产过程中采用三轴自动涂胶装置对框架进行结构胶和压敏胶在规划的区域涂胶，且涂胶完成后又进行视觉检测，保证了涂胶的精度。两种粘胶剂胶相对于仅仅采用结构粘胶剂对面板和框架进行粘接，解决了结构粘胶剂需较长的固化时间，难于实现自动化连续生产，且需大面积场地放置物料等待粘胶剂固化等问题缺陷。降低了生产成本较高及生产效率。自动化、一体化的面板与中框的自动粘合装置，将用于对面板和框架粘接过程中所用到的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机器械通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：包括工作台以及位于工作台上的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机，所述工作台包括支撑底盘、转动装置、工作面板以及自锁装置，所述支撑底盘上设有固定轨道，所述转动装置位于支撑底盘上，用于驱动工作面板沿固定轨道运动，所述支撑底盘整体呈长形，长形两端设置成圆弧状，所述固定轨道沿支撑底盘的边缘首尾连接设置成环形，所述工作面板上设有定位槽，所述自锁装置通过定位槽对工作面板进行定位锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：包括工作台以及位于工作台上的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机，所述工作台包括支撑底盘、转动装置、工作面板以及自锁装置，所述支撑底盘上设有固定轨道，所述转动装置位于支撑底盘上，用于驱动工作面板沿固定轨道运动，所述支撑底盘整体呈长形，长形两端设置成圆弧状，所述固定轨道沿支撑底盘的边缘首尾连接设置成环形，所述工作面板上设有定位槽，所述自锁装置通过定位槽对工作面板进行定位锁紧。


2.根据权利要求1所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述机械手包括中框放料机械手、面板放料机械手以及产品取料机械手，所述三轴自动涂胶机包括压敏涂胶机和结构涂胶机，所述视觉检测设备包括中框视觉检测和面板视觉检测，所述中框放料机械手、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手依次在支撑底盘侧边呈环形等间距设置，所述工作面板对应三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机设有八个工作面板，八个工作面板分别对应八个设备的工作位置等间距设置。


3.根据权利要求2所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述转动装置包括转动电机、主动轮、从动轮以及环形齿条，所述主动轮和从动轮分别通过两个根转轴固定在支撑底盘的上侧两端，所述转动电机位于支撑底盘的底部，通过齿轮箱与主动轮上的转轴连接，所述环形齿条与主动轮和从动轮配合，套接在主动轮和从动轮的外侧，从而实现环形齿条的持续转动，所述环形齿条位于环形固定轨道的内部。


4.根据权利要求3所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述工作面板的侧边还设有连接块和连接转轴，工作面板通过连接块与连接转轴配合固定在环形齿条的外侧；所述工作面板的底部还设有卡块和辅助滑轮，所述卡块设有两个，分从固定轨道两边与固定轨道配合滑动卡接，所述辅助滑轮位设有四个分别位于两个卡块的两边，用于辅助卡块在固定轨道上滑动。


5.根据权利要求2所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述自锁装置设置在支撑底座的两个侧边，包括支撑转轴、推动气缸以及推杆和定位杆，所述支撑转轴通过轴承座在支撑底座的侧边转动设置，所述推动气缸固定在支撑底座的下方，所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万春，张业龙，
申请(专利权)人：深圳市固诺泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44